Tài liệu miễn phí Tự động hoá
Download Tài liệu học tập miễn phí Tự động hoá
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8b - Nguyễn Đức Hoàng
Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:16:44 AM +00:00
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8c - Nguyễn Đức Hoàng
Chương 8c gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống điều khiển, hàm truyền rời rạc các khâu cơ bản, phương pháp thiết kế bộ điều khiển rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:16:44 AM +00:00
Giáo trình Thông gió và thoáng khí
Giáo trình Thông gió và thoáng khí cung cấp cho người đọc các kiến thức: Những kiến thức cơ bản về không khí ẩm, môi trường không khí và chọn thông số tính toán cho các hệ thống điều hòa, cân bằng nhiệt và cân bằng ẩm, thành lập và tính toán các sơ đồ điều hòa không khí, lựa chọn các hệ thống điều hòa không khí,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:13:33 AM +00:00
Ebook Lý thuyết cháy và thiết bị cháy: Phần 1
Phần 1 cuốn sách Lý thuyết cháy và thiết bị cháy cung cấp cho người đọc các kiến thức: Cơ sở nhiệt động hóa học, cháy nhiên liệu khí, lý thuyết cháy nhiên liệu lỏng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:13:30 AM +00:00
Ebook Lý thuyết cháy và thiết bị cháy: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách Lý thuyết cháy và thiết bị cháy do GS.TSKH Nguyễn Sỹ Mão biên soạn giới thiệu tới người đọc các kiến thức về lý thuyết cháy nhiên liệu rắn mà chủ yếu là cháy than. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:13:30 AM +00:00
Xây dựng mô hình điều khiển vị trí
Nghiên cứu này nhằm thiết kế và chế tạo một mô hình thí nghiệm điều khiển vị trí với giá thành thấp, vật tư, linh kiện dễ tìm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật. Mô hình thí nghiệm này có khả năng giao tiếp trực tiếp với MATLAB/Simulink, cho phép người dùng áp dụng, kiểm nghiệm nhiều kỹ thuật điều khiển khác nhau.
8/30/2018 5:13:21 AM +00:00
Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng Nơ-ron RBF trong điều khiển dự báo mô hình
Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, việc ứng dụng kỹ thuật huấn luyện online mạng nơ-ron RBF có ưu điểm là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường.
8/30/2018 5:13:21 AM +00:00
Ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di động
Mục tiêu chủ yếu của bài báo là giới thiệu các thuật toán xử lý ảnh kết hợp với ứng dụng phương pháp hình học sử dụng phần mềm Matlab để không những có thể xác định được từng robot dựa vào màu sắc mà còn tính toán được vị trí, tốc độ và hướng di chuyển của chúng. Phần còn lại của bài báo trình bày chi tiết nội dung nghiên cứu bao gồm: mô hình thí nghiệm, phương pháp thực hiện, kết quả thực nghiệm trên Matlab, kết luận và định hướng nghiên cứu tiếp theo.
8/30/2018 5:13:20 AM +00:00
Đề thi môn Bơm - quạt - máy nén khí
Xin giới thiệu tới các bạn sinh viên chuyên ngành công nghệ nhiệt lạnh Đề thi môn Bơm, quạt, máy nén khí của trường Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh. Đề thi gồm có 4 câu hỏi tự luận có kèm đáp án và lời giải chi tiết. Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.
8/30/2018 5:13:18 AM +00:00
Mô hình phần tử hữu hạn cơ cấu trục khuỷu thanh truyền động cơ đốt trong
Bài báo Mô hình phần tử hữu hạn cơ cấu trục khuỷu thanh truyền động cơ đốt trong đề cập đến phương pháp nghiên cứu động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền động cơ đốt trong bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Mô hình tính toán dao động cưỡng bức cơ cấu trục khuỷu thanh truyền được thiết lập nhờ phần mềm ANSYS, FEMtools.
8/30/2018 5:13:14 AM +00:00
Bài giảng Rau-củ-quả
Xin giới thiệu tới các bạn Bài giảng Rau-củ-quả để nắm bắt một số thông tin cơ bản về thành phần dinh dưỡng của rau củ; vai trò rau củ quả; cách chế biến rau quả; bảo quản rau quả;... Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.
8/30/2018 5:13:09 AM +00:00
Bài thuyết trình: Tìm hiểu về Robot Sơn GR 6100 HW của Công ty CMA Robotic
Robot GR 6100 HW có dạng cánh tay với sáu bậc tự do, các thanh nối được làm rỗng để giảm trọng lượng. Robot GR 6100 HW có ứng dụng quan trọng trong công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực sơn oto, sơn đồ gia dụng… Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo Bài thuyết trình: Tìm hiểu về Robot Sơn GR 6100 HW của Công ty CMA Robotic.
8/30/2018 5:13:08 AM +00:00
Bài giảng Các dạng động cơ DC đặc biệt: Động cơ DC không chổi than (BLDC)
Đến với Bài giảng Các dạng động cơ DC đặc biệt: Động cơ DC không chổi than (BLDC) các bạn sẽ được tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của động cơ DC không chổi than; đặc điểm BLDC; cấu tạo động cơ DC không chổi than;...
8/30/2018 5:11:53 AM +00:00
Bài giảng Bài 11: Thí nghiệm động cơ không đồng bộ 3 pha Rotor lồng sóc
Bài giảng Bài 11: Thí nghiệm động cơ không đồng bộ 3 pha Rotor lồng sóc với mục tiêu giúp sinh viên có khả năng xác định được thông số định mức và quy trình vận hành động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc; đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc;…
8/30/2018 5:11:53 AM +00:00
Ebook Quá trình và thiết bị khuấy trộn trong công nghệ
Để sử dụng tốt nhất khả năng làm việc của các thiết bị khuấy trộn đang hoạt động trong công nghệ và thiết kế được những mẫu máy làm việc an toàn có kết cấu hợp lý, thích hợp với từng hoàn cảnh cụ thể cần nắm được nguyên lý làm việc, kết cấu, các phương pháp tính toán thủy động lực học, tính công suất, tính toán công nghệ,… Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo Ebook Quá trình và thiết bị khuấy trộn trong công nghệ.
8/30/2018 5:11:51 AM +00:00
Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ
Trong lĩnh vực tự động hóa logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ.
8/30/2018 5:11:51 AM +00:00
Ebook Ứng dụng mới nhất của laser: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách Ứng dụng mới nhất của laser, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển các phản ứng hóa học bằng tia laser, ứng dụng kỹ thuật laser vào quân sự, laser điểm lượng tử, xử lý thông tin, đo lường bằng laser,... Mời các bạn cùng tham khảo.
8/30/2018 5:11:37 AM +00:00
Ebook Ứng dụng mới nhất của laser: Phần 1
Phần 1 cuốn sách Ứng dụng mới nhất của laser trình bày các nội dung: Laser - các cơ sở vật lý hay nguyên tắc hoạt động, các tính chất và phân loại chúng; lịch sử phát triển, tiềm năng và triển vọng, xung laser siêu ngắn, làm lạnh khí bằng tia laser, ứng dụng kỹ thuật laser trong y học,.... Mời các bạn cùng tham khảo.
8/30/2018 5:11:37 AM +00:00
Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động cung cấp cho người học những kiến thức sau: Các khái niệm cơ bản, hệ thống điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, phân loại hệ thống điều khiển, các bài toán cơ bản, ví dụ ứng dụng, sơ lược lịch sử phát triển. Mời các bạn cùng tham khảo.
8/30/2018 5:11:32 AM +00:00
Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục
Nội dung chương này nhằm giải quyết hai vấn đề: Xác định mô hình toán học cho các phần tử, và xác lập mối liên kết giữa các mô hình toán học riêng thành một mô hình toán học chung cho toàn bộ hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:11:32 AM +00:00
Hàn TIG
Tài liệu Hàn TIG cung cấp cho các bạn các vật liệu hàn TIG, cấu tạo mỏ hàn TIG, khí heli tính chất và ứng dụng,... Mời các bạn cùng tham khảo, với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
8/30/2018 5:11:29 AM +00:00
Chương trình giáo dục Đại học: Sư phạm Kỹ thuật công nghiệp
Chương trình giáo dục Đại học Sư phạm Kỹ thuật công nghiệp được đào tào với mục đích: Chương trình đào tạo ngành Sư phạm Kỹ thuật công nghiệp trình độ đại học để đào tạo ra người giáo viên có đủ năng lực chuyên môn và nghiệp vụ sư phạm đáp ứng yêu cầu đổi mới của giáo dục phổ thông, đào tạo nghề; người kỹ sư kinh tế kỹ thuật hoạt động trong lĩnh vực thương mại kỹ thuật, quản lý kỹ thuật (Điều hành sản xuất, quản lý điều hành hệ thống công nghiệp, dịch vụ sản phẩm kỹ thuật, ….); Có đủ năng lực tự học, tự nghiên cứu và trình độ để có thể tiếp tục học tập ở trình độ cao hơn. Đào tạo người học có phẩm chất chính trị, đạo đức, tận tâm, yêu nghề, có sức khoẻ, đáp ứng yêu cầu xây dựng và bảo vệ Tổ quốc.
8/30/2018 5:09:52 AM +00:00
Giáo án lý thuyết: Dung sai hình dạng, vị trí, nhám bề mặt
Giáo án lý thuyết: Dung sai hình dạng, vị trí, nhám bề mặt đo được biên soạn với mục đích: Cung cấp những kiến thức về các loại sai lệch hình dạng và sai lệch vị trí của chi tiết, phân biệt được các loại sai lệch hình dạng và sai lệch vị trí của chi tiết.
8/30/2018 5:09:52 AM +00:00
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 1
Phần 1 Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cơ nhỏ, các chức năng cơ bản của logo, các chức năng đặc biệt của logo, lập trình trực tiếp trên logo. Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:09:49 AM +00:00
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 2
Phần 2 Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ trình bày các nội dung: Bộ điều khiển lập trình zen của omron, bộ điều khiển lập trình zen của omron, bộ điều khiển lập trình easy của Meller. Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:09:49 AM +00:00
Giáo trình PLC nâng cao (Dùng cho hệ cao đẳng nghề Điện công nghiệp): Phần 1
Phần 1 giáo trình gồm nội dung các bài học: Bài 1 - Vị trí, ứng dụng, tập lệnh của S7 – 300 trong công nghiệp; bài 2 - Điều khiển động cơ băng tải bằng biến tần; bài 3 - Điều khiển mô hình động cơ kéo băng tải quay hai chiều; bài 4 - Điều khiển mô hình đèn giao thông.
8/30/2018 5:09:45 AM +00:00
Giáo trình PLC nâng cao (Dùng cho hệ cao đẳng nghề Điện công nghiệp): Phần 2
Phần 2 giáo trình gồm nội dung các bài học: Bài 5 - Mô hình băng tải phân loại theo màu và đếm sản phẩm; bài 6 - Mô hình trộn dung dịch; bài 7 - Mô hình đóng nắp sản phẩm; bài 8 - Điều khiển lò nhiệt; bài 11 - Phần mềm WinCC và màn hình cảm biến; bài 12 - Kết nối PLC với màn hình cảm ứng.
8/30/2018 5:09:45 AM +00:00
Giáo trình Điều khiển lập trình PLC (dùng cho hệ trung cấp nghề Điện công nghiệp): Phần 1
Phần 1 Giáo trình Điều khiển lập trình PLC (dùng cho hệ trung cấp nghề Điện công nghiệp) trình bày về PLC OMROM. Nội dung phần này gồm 2 bài: Bài 1 - Tổng quát về PLC OMROM, bài 2 - Các lệnh cơ bản của PLC OMROM. Tham khảo nội dung giáo trình để nắm bắt nội dung chi tiết.
8/30/2018 5:09:45 AM +00:00
Giáo trình Điều khiển lập trình PLC (dùng cho hệ trung cấp nghề Điện công nghiệp): Phần 2
Phần 2 giáo trình trình bày về PLC của SIEMENS. Nội dung phần này gồm 2 bài học: Bài 1 - Thiết bị điều khiển lập trình S7 200, S7 300; bài 2 - Các lệnh lập trình S7 200. Giáo trình dành cho sinh viên hệ trung cấp nghề Điện công nghiệp. Đồng thời đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho những ai quan tâm đến điều khiển lập trình PLC.
8/30/2018 5:09:45 AM +00:00
Giáo trình chuyên đề Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 1
Giáo trình chuyên đề Điều khiển lập trình cỡ nhỏ được biên soạn với mục đích phục vụ cho công việc giảng dạy tại trường Cao đẳng nghề Nam Định. Tài liệu này chủ yếu đề cập thiết bị lập trình cỡ nhỏ của hãng Siemen đó là thiết bị lập trình LOGO! Tuy nhiên trên cơ sở phần lý thuyết và phần thực hành chủ yếu dùng cho thiết bị LOGO! Nhưng từ đó học sinh, sinh viên có thể mở rộng ra các thiết bị lập trình loại nhỏ của các hãng khác như: Easy của hãng Moeller hay Zen... Giáo trình gồm 2 phần, sau đây là phần 1.
8/30/2018 5:09:37 AM +00:00