Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 2

BÀI 5: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ZEN CỦA OMRON 1. Giới thiệu chung. 1.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển ZEN: * Bộ điều khiển ZEN có hình dáng bên ngoài như sau: - Các thông số kỹ thuật của bộ điều khiển ZEN: 105 + 10 hoặc 20 I/O trên module CPU (6/12 đầu vào AC hoặc DC, 4/8 đầu ra rơle 8A) + Có thể mở rộng đến 44 I/O dùng các module mở rộng (tối đa 3 module mở rộng) + Có 16 bit lưu (holding bit) trạng thái kể cả khi mất điện + 2 đầu vào analog 0-10VDC (loại DC) + 16 timer với nhiều loại: ON-delay/OFF-delay timer, One-shot timer, Flashing-pulse timer + 8 Holding timer với trạng thái được lưu kể cả khi mất điện + 16 counter có thể đếm lên hoặc xuống thay đổi bằng chương trình + 16 display bit dùng để hiển thị các message lên màn hiển thị của ZEN tuỳ theo trạng thái chương trình + 4 bộ so sánh analog/ 16 bộ so sánh counter/timer + 8 bit báo trạng thái các nút bấm + Lưu chương trình bằng EEPROM hoặc bằng card nhớ + 16 weekly/16 calendar timer + Lập trình từ trái sang phải dễ dàng trực tiếp trên ZEN (với loại có màn hình) hay bằng phần mềm ZEN Support Software + Các tính năng mới bổ sung của model -V2: twin timer, weekly timer multiple-day operation, pulse output operation, 8-digit counter (150 Hz), 8-digit comparators Loại module CPU có màn hình LCD, đồng hồ thời gian thực Loại module CPU không có màn hình LCD, đồng hồ thời gian thực Loại có giao diện RS-485 (6 in, 3 out) Loại economy (không có khả năng mở rộng) ZEN-8ExR: Module mở rộng 4 đầu vào, 4 đầu ra rơle Các model ZEN-10/20C1xR-x-V2 (x=A: nguồn và đầu vào AC, x=D: nguồn/đầu vào DC ) ZEN-10/20C2xR-x-V2 (x=A: nguồn và đầu vào AC, x=D: nguồn/đầu vào DC ) ZEN-10C4_R-V2 ZEN-_C3_R-V2 ZEN-4Ex: Module mở rộng 4 đầu vào ZEN-4ER: Module mở rộng 4 đầu ra rơle ZEN-BAT01: Bộ pin để lưu thông số và đồng hồ thời gian thực trong 10 năm ZEN-ME01: Card nhớ ZEN-CIF01: Cáp nối với máy tính; ZEN- 106 chương trình SOFT03: Phần mềm lập trình cho ZEN có mô phỏng ZEN-KIT01-EV4: Bộ ZEN bao gồm ZEN-10C1AR-A-V1, cáp, phần mềm lập trình có mô phỏng và sách hướng dẫn 1.2. Phương pháp kết nối ngoại vi và bộ điều khiển ZEN. - Kết nối đầu vào + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào tiếp điểm, loại AC. + Loại CPU có 20 I/O, đầu vào tiếp điểm, loại AC. + Loại CPU có 20 I/O, đầu vào tiếp điểm, loại DC. + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào số, transistor, loại PNP. 107 + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào analog (I4 và I5), transistor, loại PNP. + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào số, transistor, loại NPN. + Một ví dụ về kết nối đầu vào analog. 108 - Kết nối đầu ra. Các chuẩn kết nối với loại CPU kiểu LCD, LED. + Loại CPU có 10 I/O + Loại CPU có 20 I/O. + Kết nối truyền thông. + Kết nối thiết bị ngoại vi. - Ví dụ một bài kết nối cụ thể: kết nối đầu vào là hai công tắc, đầu ta là công tắc tơ. Phương pháp kết nối như sau: 109 ... - tailieumienphi.vn