Xem mẫu
MÔN HỌC
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG
Giảngviên:NguyễnĐứcHoàng Bộ mônĐiềuKhiểnTự Động
KhoaĐiện– ĐiệnTử Đại HọcBáchKhoaTp.HCM
Email:ndhoang@hcmut.edu.vn
CHƯƠNG 8
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Quỹ đạo nghiệm số
Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục. Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm
QĐNS với vòng tròn đơn vị.
Ví dụ 1
Cho hệ thống hồi tiếp âm sau:
G(s) =
Ke 0.1s
s+10
T = 0.1s
Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?
Ví dụ 1
...
- tailieumienphi.vn
nguon tai.lieu . vn