Xem mẫu

  1. Bµi 7 Bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n (1) Môc ®Ých: Kh¶o s¸t vµ ®o mét sè th«ng sè quan träng cña mét bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. Sö dông mét vi m¹ch khuÕch ®¹i thuËt to¸n trong mét sè m¹ch khuÕch ®¹i th«ng dông nhÊt. PhÇn lý thuyÕt 1.Kh¶o s¸t vµ ®o 1 sè th«ng sè cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n 1.1. Kh¸i niÖm vÒ thÕ OFFSET vµ c¸ch x¸c ®Þnh nã: V+ Theo tÝnh to¸n lý thuyÕt dùa trªn mét bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n lý t−ëng th× + khi mét khuÕch ®¹i thuËt to¸n ®−îc nu«i Ura Uo + − b»ng 2 nguån V vµ V vµ hai lèi vµo cã - cïng møc ®iÖn ¸p th× thÕ lèi ra V + +V − V- . Nh− vËy nÕu V + = V − U ra = 2 H×nh 7.1 th× ta cã: V+ +V− U ra = = 0 . Tuy nhiªn víi mét bé khuÕch ®¹i thùc th× 2 U ra = ∆U ra ≠ 0 . Nguyªn nh©n lµ do c«ng nghÖ chÕ t¹o mµ hai lèi vµo cña tÇng vi sai kh«ng c©n xøng hoµn toµn, cã sai lÖch ë tÇng dÞch møc ®iÖn ¸p, tÇng ®Öm lèi ra. Sù tån t¹i ∆U ra ≠ 0 khi ch−a cã tÝn hiÖu vµo sÏ g©y ra sù lÖch khái to¹ ®é gèc (0,0) ë c¸c bé khuÕch ®¹i thÕ vµ dßng 1 chiÒu. NÕu ∆U ra lín sÏ lµm cho bé khuÕch ®¹i trë nªn phi tuyÕn khi dïng ®Ó khuÕch ®¹i c¸c tÝn hiÖu xoay chiÒu. Ta cã thÓ lµm cho U ra = ∆U ra = 0 b»ng c¸ch thªm vµo lèi vµo (+) hoÆc (−) mét l−îng thÕ ∆Uvµo ©m hoÆc d−¬ng tuú theo ®é lÖch ∆U ra lµ ©m hoÆc d−¬ng §¹i l−îng bæ xung ∆Uvµo nµy ®−îc gäi lµ thÕ OFFSET. Ta cã thÓ dïng c¸c dông cô ®o chÝnh x¸c ®Ó x¸c ®Þnh trùc tiÕp thÕ OFFSET nµy. Tuy nhiªn trong thùc tÕ ta x¸c ®Þnh nh− sau: Ta thÊy lµ nÕu coi ∆Uvµo (thÕ OFFSET) lµ tÝn hiÖu vµo th× ta cã: 140
  2. 0 − ∆U ra = Ko.∆Uvµo ë ®©y Ko lµ hÖ sè khuÕch ®¹i hë m¹ch (kh«ng cã trë ph¶n håi). UOFFSET (vµo) = U OFFSET ( ra ) K o Hay ë ®©y UOFFSET (vµo) = ∆Uvµo ; UOFFSET (ra) = ∆Ura Nh− vËy chóng ta chØ ph¶i ®o ∆U ra vµ sau ®ã chia cho Ko (cã trong s¸ch tra cøu). H×nh A7-1b (xem phÇn thùc nghiÖm) lµ s¬ ®å dïng ®Ó ®o thÕ OFFSET cña vi m¹ch thuËt to¸n 741. 1.2.§o ®Æc tr−ng biªn ®é vµ ®Æc tr−ng tÇn sè cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n *) §Æc tr−ng biªn ®é: lµ mèi quan hÖ gi÷a thÕ ra vµ ®é lÖch thÕ gi÷a hai lèi vµo cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. Ura + V -UOFFSET 31 2 +∆ra Uvµo -∆ra +UOFFSET - V +Uvµo max - Uvµo max H×nh 7.2 §Æc tr−ng biªn ®é cã d¹ng sau: (H×nh 7. 2) ë ®©y lèi vào (-) ®−îc nèi ®Êt; ThÕ vµo ®−îc ®−a vµo lèi vµo (+) 1: §Æc tr−ng thùc ®· chØnh OFFSET 2, 3: §Æc tr−ng thùc ch−a ®−îc chØnh OFFSET. *) §Æc tr−ng tÇn sè: Khi thay ®æi tÇn sè tÝn hiÖu th× hÖ sè khuÕch ®¹i sÏ bÞ thay ®æi, ®ång thêi d¹ng tÝn hiÖu ra còng bÞ sai lÖch do sù khuÕch ®¹i kh«ng ®Òu c¸c tÇn sè kh¸c nhau. Cã thÓ xem mèi quan hÖ gi÷a hÖ sè khuÕch ®¹i vµ tÇn sè tÝn hiÖu lµ ®Æc tr−ng tÇn sè cña mét bé khuÕch ®¹i. Víi mét bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n d¶i réng (kh«ng ph¶i lµ bé khuÕch ®¹i 141
  3. chän läc) ®Æc tr−ng tÇn sè th−êng cã d¹ng sau: (H×nh 7.3) D¶i tÇn sè lµm viÖc sÏ lµ: ∆f = 0 ÷ f max , gi¸ trÞ f max sÏ t−¬ng øng víi gi¸ trÞ cña hÖ sè khuÕch ®¹i K = 0,9 K o . C¸c s¬ ®å ë c¸c h×nh A7-1c, A7-1d K (phÇn thùc nghiÖm) ®−îc sö dông ®Ó ®o ®Æc Ko 0 ,7 K o tr−ng biªn ®é vµ tÇn sè cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n 741. Mét ®iÒu cÇn l−u ý khi ®o ®Æc tr−ng biªn ®é lµ: v× ta ®o ®Æc tr−ng biªn ®é cña bé khuÕch ®¹i ë chÕ ®é ®Ó hë m¹ch f max f ph¶n håi nªn ®Æc tr−ng biªn ®é sÏ rÊt dèc, H×nh 7. 3 tøc lµ ®o¹n tuyÕn tÝnh chØ ë trong mét kho¶ng rÊt hÑp cña c¸c gi¸ trÞ Uvµo. V× vËy chiÕt ¸p cho c¸c gi¸ trÞ Uvµo ®−îc chän b»ng 100 «m. Nh−ng còng chÝnh v× thÕ mµ nÕu hai nguån nu«i ±12V chØ cÇn lÖch nhau kh«ng nhiÒu sÏ lµm cho c¸c gi¸ trÞ thÕ vµo r¬i vµo vïng b·o hoµ. Tøc lµ thÕ lèi ra sÏ bÞ lÖch hoÆc vÒ d−¬ng hoÆc vÒ ©m nguån víi mäi vÞ trÝ chiÕt ¸p P1. Vµ ta sÏ kh«ng thu ®−îc ®Æc tr−ng biªn ®é. 1.3. §o ®iÖn trë vµo vµ ®iÖn trë ra. S¬ ®å t−¬ng ®−¬ng ®¬n gi¶n cña 1 bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n ®−îc thÓ hiÖn nh− sau: (H×nh 7.4). Tøc lµ bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n cã Rvµo vµ Rra. NÕu Rvµo kh«ng ®ñ lín sÏ g©y ra tiªu hao c«ng suÊt nguån tÝn hiÖu vµo. Cßn nÕu Rra kh«ng ®ñ nhá sÏ tiªu hao v« Ých c«ng suÊt tÝn hiÖu ra. §Ó x¸c ®Þnh ®−îc Rvµo vµ Rra ta sö dông s¬ ®å trªn h×nh A7-1e vµ h×nh A7-1f (Xem phÇn thùc nghiÖm). Tuy nhiªn v× Rvµo cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n kh¸ lín nªn ®Ó x¸c ®Þnh ®−îc chÝnh x¸c ta m¾c thªm R6 = 100KΩ. Uvµo K.Uvµo Rra Rt¶i Ura Rvµo H×nh 7.4 2. Mét sè m¹ch khuÕch ®¹i th«ng dông sö dông vi m¹ch K§TT 2.1. Bé lÆp l¹i thÕ 142
  4. Trong mét sè tr−êng hîp nguån tÝn hiÖu cã biªn ®é ®iÖn ¸p cña tÝn hiÖu ®ñ lín nh−ng vÉn kh«ng ®ñ kh¶ n¨ng cung cÊp c«ng suÊt cho t¶i. Nguyªn nh©n lµ do c«ng suÊt nguån tÝn hiÖu nhá, thÓ hiÖn ë chç lµ ®iÖn trë néi cña nguån tÝn hiÖu lín. Lóc nµy, th−êng ta ph¶i sö dông bé lÆp l¹i thÕ ®Ó khuÕch ®¹i c«ng suÊt nguån tÝn hiÖu. C¸c vi m¹ch thuËt to¸n ®Æc biÖt thÝch hîp cho môc ®Ých nµy v× ®iÖn trë lèi vµo v« cïng lín, ®iÖn trë lèi ra rÊt nhá. Rf Rf Rv Rv •- - •- o • • • o Uvµo o o o Uvµo + + + Ura Ura Ura o Uvµo o o o o o (a) LÆp l¹i thÕ (b) KhuÕch ®¹i ®¶o (c) KhuÕch ®¹i kh«ng ®¶o H×nh 7.5 2.2. KhuÕch ®¹i ®¶o: Rf Ura ng−îc pha víi Uvµo vµ U ra = − . Uvµo Rv 2.3. KhuÕch ®¹i kh«ng ®¶o: R f + Rv Ura ®ång pha víi Uvµo vµ U ra = . Uvµo. Rv §Ó tiÕn hµnh thùc nghiÖm ta h·y xem c¸c s¬ ®å ë phÇn thùc nghiÖm H×nh A7- 1g lµ s¬ ®å lÆp l¹i thÕ dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n LM-741. H×nh A7- 3a lµ s¬ ®å cña bé khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o vµ H×nh A7- 3b lµ s¬ ®å cña bé khuÕch ®¹i ®¶o. S¬ ®å cã m¾c Rf víi c¸c gi¸ trÞ kh¸c nhau ®Ó thay ®æi hÖ sè khuÕch ®¹i. 3. Bé t¹o thÕ chuÈn æn ®Þnh c«ng suÊt trung b×nh M¹ch thùc hiÖn chøc n¨ng: U ra = k . UchuÈn = const khi Unguån thay ®æi vµ It¶i thay ®æi trong mét giíi h¹n nµo ®ã. S¬ ®å cña m¹ch th−êng cã d¹ng s¬ ®å æn ¸p lo¹i nèi tiÕp nh− sau. M¹ch gåm 3 phÇn chÝnh: (Xem h×nh 7.6). 1. Lµ yÕu tè ®iÒu chØnh: Th−êng dïng transistor. 2. yÕu tè khuÕch ®¹i vµ so s¸nh: ë ®©y dïng bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. 3. Bé t¹o thÕ chuÈn: Th−êng dïng diode zener. 143
  5. Uvµo = U ra + U ∗ → U ra = Uvµo - U ∗ Uvµo cã thÓ thay ®æi do b¶n th©n Uvµo thay ®æi hoÆc do dßng It¶i thay ®æi v× nguån Uvµo cã ®iÖn trë néi. §Ó U ra = const th× U ∗ còng thay ®æi theo Uvµo. YÕu tè ®iÒu chØnh thùc hiÖn chøc n¨ng nµy. U∗ o o 1 • It¶i Uvµo 2 H×nh 7.6 Ura Rt¶i 3 o o H×nh A7- 3 (phÇn thùc nghiÖm) lµ mét bé t¹o thÕ chuÈn c«ng suÊt trung b×nh cã dïng vi m¹ch LM 741 lµm yÕu tè so s¸nh vµ khuÕch ®¹i. Víi s¬ ®å nµy K = 1 , tøc lµ Ura = UchuÈn . Cã hai bé t¹o thÕ chuÈn kh¸c nhau trªn hai diode zener D1 vµ D2 m¾c ë chÕ ®é ph©n cùc ng−îc. Vi m¹ch LM - 741 sÏ lµm nhiÖm vô so s¸nh Ura víi mét trong hai UchuÈn ®Ó ®iÒu khiÓn T1 sao cho Ura = UchuÈn khi Uvµo = Unguån thay ®æi vµ dßng t¶i thay ®æi. 4. Bé tæng ®¹i sè c¸c tÝn hiÖu t−¬ng tù Hµm sè mµ m¹ch ®iÖn tö cÇn thùc hiÖn lµ: U ra = K1U v1 + K 2U v 2 + ... + K nU vn K1 ....K n : Lµ c¸c hÖ sè khuÕch ®¹i cña bé khuÕch ®¹i øng víi c¸c lèi vµo. §Ó ph©n tÝch m¹ch, bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n th−êng ®−îc xem lµ lý t−ëng víi c¸c tÝnh chÊt sau: Trë kh¸ng vµo z r = ∞ (dßng iV = 0 ). - Trë kh¸ng ra z r = 0 . - HÖ sè khuÕch ®¹i hë m¹ch lín K o = ∞ . - ¸p dông qui t¾c dßng ®iÖn nót cho nót A cã tÝnh ®Õn tÝnh chÊt cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n lý t−ëng ta cã: U v1 U v 2 U U + + ... + N + ra = 0 R1 R2 RN U f 144
  6. Mét bé tæng N lèi vµo cã s¬ ®å nh− trªn h×nh 7.7 R1 Uv1 o Rf R2 Uv2 o • . . RN UvN .o • - A o • Ura + o H×nh 7.7 KÕt qu¶ lµ: ⎛ Rf ⎞ Rf Rf U ra = −⎜ .U VN ⎟ .U V 1 + .U V 2 + ... + ⎜R ⎟ ⎝1 ⎠ R2 RN H×nh A7- 4a (phÇn thùc nghiÖm) lµ s¬ ®å cña bé tæng dïng vi m¹ch thuËt to¸n LM-741 víi 4 lèi vµo. S¬ ®å cã 3 nguån tÝn hiÖu ®iÖn ¸p mét chiÒu ®−îc t¹o nªn tõ 3 m¹ch ph©n thÕ lµ 3 chiÕt ¸p P1, P2, P3. Lèi vµo IN dïng ®Ó ®−a tÝn hiÖu xung tõ m¸y ph¸t vµo bé tæng. S¬ ®å cã kh¶ n¨ng lÊy tæng 4 tÝn hiÖu t−¬ng tù lèi vµo víi 4 hÖ sè kh¸c nhau. 5. Bé khuÕch ®¹i vi sai (m¹ch trõ) M¹ch thùc hiÖn chøc n¨ng lÊy hiÖu hai tÝn hiÖu t−¬ng tù lèi vµo U ra = K (U v1 − U v 2 ) K lµ hÖ sè khuÕch ®¹i. S¬ ®å cña mét bé trõ nh− sau: (H×nh 7.8). Rf R1 = Rf K • Uv1 o - • o R Ura + R2 = c Rc K • Uv2 o H×nh 7.8 145
  7. Theo s¬ ®å ta cã ®iÖn ¸p lèi vµo cöa thuËn: Rc U + = U v2 Rc Rc + K vµ ®iÖn ¸p lèi vµo cöa ®¶o: Rf U− = .(U v1 − U ra ) + U ra Rf Rf + K V× U + = U − do ®ã U ra = K (U v 2 − U v1 ) S¬ ®å h×nh A7- 4b (xem phÇn thùc nghiÖm) ®−îc dïng lµm bé khuÕch ®¹i vi sai. Trong s¬ ®å nµy R8 = 5 K1 ®ãng vai trß Rc . 146
  8. PhÇn thùc nghiÖm A. ThiÕt bÞ sö dông: 1. ThiÕt bÞ chÝnh cho thùc tËp t−¬ng tù. 2. Panel thÝ nghiÖm AE - 107N cho bµi thùc tËp vÒ bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n (G¾n lªn khèi ®Õ nguån). 3. Dao ®éng ký 2 chïm tia. 4. D©y nèi c¾m 2 ®Çu. B. CÊp nguån vµ nèi d©y Panel thÝ nghiÖm AE-107N chøa 4 m¶ng s¬ ®å A7-1 ... A7- 4, víi c¸c chèt c¾m nguån riªng. Khi sö dông m¶ng nµo th× cÇn nèi d©y cÊp nguån cho m¶ng ®ã. §Êt (GND) cña c¸c m¶ng s¬ ®å ®Êt ®−îc nèi s½n víi nhau. Do ®ã chØ cÇn nèi ®Êt chung cho toµn khèi AE -107N. 1. Bé nguån chuÈn DC POWER SUPPLY cña thiÕt bÞ chÝnh, cung cÊp c¸c thÕ chuÈn ± 5V , ± 12V cè ®Þnh. 2. Bé nguån ®iÒu chØnh DC ADJUST POWER SUPPLY cña thiÕt bÞ chÝnh, cung cÊp c¸c gi¸ trÞ ®iÖn thÕ mét chiÒu 0.... + 15V vµ 0.... − 15V . Khi vÆn c¸c biÕn trë chØnh nguån, cho phÐp ®Þnh gi¸ trÞ ®iÖn thÕ cÇn thiÕt. Sö dông ®ång hå ®o thÕ DC trªn thiÕt bÞ chÝnh ®Ó x¸c ®Þnh ®iÖn thÕ ®Æt. (Chó ý: C¾m ®óng ph©n cùc cña nguån vµ ®ång hå ®o). C. C¸c bµi thùc tËp 1. ®Æc tr−ng cña op.amp. ThÝ nghiÖm vÒ ®Æc tr−ng cña OP.AMP ®−îc thùc hiÖn trªn m¶ng s¬ ®å h×nh A7- 1a. NhiÖm vô: T×m hiÓu nguyªn t¾c ho¹t ®éng vµ c¸c ®Æc tr−ng c¬ b¶n cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. C¸c b−íc thùc hiÖn: 1.1. CÊp nguån ±12V cho m¶ng s¬ ®å A7-1. Chó ý c¾m ®óng ph©n cùc nguån. 1.2. §Æt m¸y ph¸t tÝn hiÖu FUNCTION GENERATOR cña thiÕt bÞ chÝnh ë chÕ ®é: - Ph¸t d¹ng vu«ng gãc (c«ng t¾c FUNCTION ë vÞ trÝ vÏ h×nh vu«ng gãc), tÇn sè 1KHz (c«ng t¾c kho¶ng RANGE ë vÞ trÝ 100 vµ chØnh bæ sung biÕn trë 147
  9. chØnh tinh FREQUENCY). - Biªn ®é ra 4V (chØnh biÕn trë biªn ®é AMPLITUDE). OP.AMP.CHARACTERISTICS: m¹ch ®o ®Æc tr−ng bé k®TT 1.3. §o thÕ OFFSET cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n: H×nh A7- 1b. Nèi c¸c chèt i + vµ i − víi K vµ L, ®Ó nèi c¶ hai lèi ®¶o vµ kh«ng ®¶o cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n xuèng ®Êt. BËt ®iÖn thiÕt bÞ chÝnh. §o gi¸ trÞ ®iÖn thÕ lèi ra Uoffset (ra). TÝnh gi¸ trÞ Uoffset (vµo) = U offset ( ra ) K o = ? 148
  10. Ko : hÖ sè khuÕch ®¹i riªng hay hÖ sè khuÕch ®¹i kh«ng cã håi tiÕp cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n, Ko (IC-741) ~ 2.105. 1.4. §o ®Æc tr−ng biªn ®é cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n: H×nh A7- 1c. - Nèi chèt i + víi H , ®Ó cÊp thÕ tõ biÕn trë P1 vµo lèi vµo kh«ng ®¶o IC1. - Nèi chèt i − víi K, ®Ó nèi ®Êt víi lèi vµo ®¶o. - VÆn biÕn trë P1 quanh gi¸ trÞ 0V. §o c¸c gi¸ trÞ ®iÖn thÕ vµo vµ ra. Ghi kÕt qu¶ gi¸ trÞ ®o vµo b¶ng A7-1. B¶ng A7-1 Uvµo (H) Ura (C) LËp ®å thÞ sù phô thuéc thÕ ra (trôc y) vµ thÕ vµo (trôc x). - X¸c ®Þnh gi¸ trÞ ®iÖn thÕ ra cùc ®¹i vµ cùc tiÓu cña IC. TÝnh sè % gi¸ trÞ nµy so víi thÕ nguån. - Trªn c¬ së ®å thÞ thu ®−îc, x¸c ®Þnh ®é nh¹y cña IC, b»ng gi¸ trÞ chªnh lÖch thÕ cùc tiÓu gi÷a hai lèi vµo ®¶o vµ kh«ng ®¶o cña IC lµm thay ®æi thÕ lèi ra. - C¨n cø ®é dèc ®å thÞ, x¸c ®Þnh hÖ sè khuÕch ®¹i hë cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. 1.5. §o ®Æc tr−ng tÇn sè cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n: H×nh A7- 1d - Sö dông m¸y ph¸t xung ngoµi cã d¶i tÇn sè tíi 2MHz. Nèi lèi ra cña m¸y ph¸t víi lèi vµo IN/A cña m¹ch A7- 1. 149
  11. - Nèi i + víi F vµ G víi L, ®Ó ®−a tÝn hiÖu vµo lèi vµo “+” cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. - Nèi i − víi “O” ®Ó t¹o bé lÆp l¹i thÕ. - Sö dông kªnh 1 dao ®éng ký nèi víi IN/A. Nèi kªnh 2 víi lèi ra OUT/C. Dao ®éng ký ®Æt thang lèi vµo 2V/cm, thêi gian quÐt 1 ms cm . Thay ®æi tÇn sè tÝn hiÖu vµo vµ ghi c¸c kÕt qu¶ ®o thÕ ra vµo b¶ng A7- 2. B¶ng A7- 2 100Hz 1KHz 10KHz 100KHz 500KHz 1MHz 2MHz Uvµo Ura K= LËp ®å thÞ sù phô thuéc hÖ sè K (trôc y) theo tÇn sè tÝn hiÖu (trôc x). X¸c ®Þnh kho¶ng tÇn sè lµm viÖc cña s¬ ®å khuÕch ®¹i thuËt to¸n. 1.6. §o ®iÖn trë vµo Ri cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n: H×nh A7- 1e. - M¸y ph¸t xung cña thiÕt bÞ chÝnh ë chÕ ®é m¸y ph¸t xung vu«ng gãc, biªn ®é tÇn sè 1KHz. - Nèi m¸y ph¸t xung víi lèi vµo IN/A cña s¬ ®å. Nèi F víi G ®Ó cÊp tÝn hiÖu tõ m¸y ph¸t qua ®iÖn trë R3 vµo IC1. §iÖn trë R3 khi ®ã ®−îc m¾c nèi tiÕp víi ®iÖn trë Ri cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. - Nèi i − víi “O”. - Dao ®éng ký ®Æt ë thang lèi vµo 0,1V/cm, thêi gian quÐt 1 ms cm , ®Çu ®o (probe), ®Æt ë vÞ trÝ 1:10 ®Ó t¨ng tæng trë ®o cña dao ®éng ký. 150
  12. - Nèi kªnh 1 dao ®éng ký víi IN/A. Nèi kªnh 2 vµo i + . - §o biªn ®é tÝn hiÖu Uif t¹i lèi vµo IN/A vµ biªn ®é Ui t¹i i + . Bá qua ®iÖn trë néi m¸y ph¸t, tÝnh ®iÖn trë vµo cña IC1 theo c«ng thøc: Ri = (R3.U i ) (U if − U i ) = ? 1.7. §o ®iÖn trë ra Ro cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n: H×nh A7- 1f - Nèi m¸y ph¸t xung víi lèi vµo IN/A cña m¹ch A7- 1. - Nèi i + víi F vµ G víi L vµ i − víi “O” . - Nèi kªnh 1 dao ®éng ký víi lèi vµo IN/A, kªnh 2 víi lèi ra OUT/C. Dao ®éng ký ®Æt ë thang lèi vµo 2V/cm. §o biªn ®é tÝn hiÖu ra Uo khi kh«ng nèi J1 vµ gi¸ trÞ Uof khi cã nèi J1. - Gi¶ thiÕt ®iÖn trë vµo dao ®éng ký lµ v« cïng lín so víi trë ra IC1, tÝnh ®iÖn trë ra cña IC1 theo c«ng thøc: 151
  13. Ro = (U o .R4 U of ) − R4 = ? 2. Bé lÆp l¹i thÕ NhiÖm vô: T×m hiÓu nguyªn t¾c sö dông bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n ®Ó lÆp l¹i thÕ. C¸c b−íc thùc hiÖn: 2.1. CÊp nguån ±12V cho m¶ng s¬ ®å A7- 1. 2.2. Nèi IC1 theo s¬ ®å lÆp l¹i thÕ: H×nh A7- 1g. Nèi chèt i − víi “O” . - Nèi i + víi E vµ ®Ó cÊp ®iÖn thÕ tõ biÕn trë P2 cho lèi vµo “+” cña IC1. - 2.3. VÆn biÕn trë P2 tõ gi¸ trÞ thÊp ®Õn cao. §o vµ ghi gi¸ trÞ ®iÖn thÕ vµo vµ ra vµo b¶ng A7- 3 B¶ng A7- 3 Uvµo (E) Ura (C) 2.4. LËp ®å thÞ sù phô thuéc thÕ ra (trôc y) vµ thÕ vµo (trôc x). 2.5. X¸c ®Þnh ®é lÖch cùc ®¹i cña ®−êng ®Æc tr−ng thu ®−îc so víi ®−êng th¼ng (tuyÕn tÝnh), ®Þnh kho¶ng lµm viÖc tuyÕn tÝnh cho s¬ ®å. 2.6. Nªu −u ®iÓm cña bé lÆp l¹i thÕ trªn OP.AMP so víi bé chia thÕ dïng biÕn trë. 3. khuÕch ®¹i ®¶o vµ kh«ng ®¶o NhiÖm vô: 152
  14. T×m hiÓu nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n ®¶o vµ kh«ng ®¶o ph©n cùc tÝn hiÖu. C¸c b−íc thùc hiÖn: 3.1. CÊp nguån ±12V cho m¶ng s¬ ®å A7- 3. Chó ý c¾m ®óng ph©n cùc nguån. 3.2. §Æt m¸y ph¸t tÝn hiÖu FUNCTION GENERATOR cña thiÕt bÞ chÝnh ë chÕ ®é: - Ph¸t d¹ng vu«ng gãc (c«ng t¾c FUNCTION ë vÞ trÝ vÏ h×nh vu«ng gãc), tÇn sè 10KHz (c«ng t¾c kho¶ng RANGE ë vÞ trÝ 10K vµ chØnh bæ sung biÕn trë chØnh tinh FREQUENCY). - Biªn ®é ra 100mV (chØnh biÕn trë biªn ®é AMPLITUDE). 3.3. §Æt thang ®o thÕ lèi vµo cña dao ®éng ký kªnh 1 ë 1V cm , thêi gian quÐt cña dao ®éng ký ë 0,1 ms cm . ChØnh cho c¶ 2 tia n»m gi÷a kho¶ng phÇn trªn vµ phÇn d−íi cña mµn dao ®éng ký. Nèi kªnh 1 dao ®éng ký vµo lèi vµo IN/A. Nèi kªnh 2 dao ®éng ký vµo lèi ra OUT/ C. 3.4. KhuÕch ®¹i kh«ng ®¶o: - Nèi m¸y ph¸t xung cña thiÕt bÞ chÝnh vµo lèi vµo IN/A. - Nèi J1, J3 (h×nh A7- 3a) ®Ó ®−a tÝn hiÖu lèi vµo “+” IC1 vµ nèi ®Êt cho ®Çu cßn l¹i cña ®iÖn trë R1. - Thay ®æi biªn ®é tÝn hiÖu vµo (Uvµo) theo b¶ng A7- 4, quan s¸t d¹ng vµ ®o biªn ®é tÝn hiÖu ra (Ura), ghi c¸c kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 4. TÝnh gi¸ trÞ K d = U ra U vào cho mçi tr−êng hîp biªn ®é vµo. Ghi c¸c kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 4. 153
  15. K t1 = R3 R1 = 1 + R3 R1 - TÝnh c¸c gi¸ trÞ : K t 2 = R4 R1 = 1+ R4 R1 K t 3 = R5 R1 = 1+ = R5 R1 K t 4 = R6 R1 = 1 + R6 R1 B¶ng A7-4 Uvµo 100mV 200mV 300mV 400mV 500mV D¹ng tÝn hiÖu ra Ph©n cùc tÝn hiÖu ra Ura (nèi K víi K1) K d 1 = U ra U vào Ura (nèi K víi K2) K d 2 = U ra U vào Ura (nèi K víi K3) K d 3 = U ra U vào Ura (nèi K víi K4) K d 4 = U ra U vào - So s¸nh gi¸ trÞ Kd vµ Kt cho c¸c tr−êng hîp. NÕu xem chóng b»ng nhau th× sai sè lµ bao nhiªu? Gi¶i thÝch sù kh«ng t−¬ng øng cña chóng trong mét sè tr−êng hîp. 3.5. KhuÕch ®¹i ®¶o: - Nèi m¸y ph¸t xung cña thiÕt bÞ chÝnh vµo lèi vµo IN/A. - Nèi J2 (h×nh A7- 3b) ®Ó ®−a tÝn hiÖu lèi vµo “-” IC1. - Thay ®æi biªn ®é tÝn hiÖu vµo (Uvµo) theo b¶ng A7- 5, quan s¸t d¹ng vµ ®o biªn ®é tÝn hiÖu ra (Ura), ghi c¸c kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 5. TÝnh gi¸ trÞ K d = U ra U vào cho mçi tr−êng hîp biªn ®é vµo. Ghi c¸c kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 5. K t1 = R3 R1 = − R3 R1 - TÝnh c¸c gi¸ trÞ : K t 2 = R4 R1 = − R4 R1 K t 3 = R5 R1 = − R5 R1 K t 4 = R6 R1 = − R6 R1 154
  16. - Thay ®æi biªn ®é tÝn hiÖu vµo (Uvµo), vÏ d¹ng vµ ®o biªn ®é tÝn hiÖu ra (Ura), ®o thÕ U in− trªn lèi vµo i − , ghi c¸c kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 5. B¶ng A7-5 Uvµo 100mV 200mV 300mV 400mV 500mV D¹ng tÝn hiÖu ra Ph©n cùc tÝn hiÖu ra Ura (nèi K víi K1) K d 1 = U ra U vào Ura (nèi K víi K2) K d 2 = U ra U vào Ura (nèi K víi K3) K d 3 = U ra U vào Ura (nèi K víi K4) K d 4 = U ra U vào - NhËn xÐt vÒ gi¸ trÞ U in− cho tÊt c¶ c¸c tr−êng hîp ®Ó chøng minh ®iÓm “-’’ trong s¬ ®å sö dông gäi lµ gäi lµ ®iÓm ®Êt ¶o. Gi¶i thÝch b»ng lý thuyÕt cho gi¸ trÞ ®Êt ¶o. - So s¸nh gi¸ trÞ Kd vµ Kt cho c¸c tr−êng hîp. NÕu xem chóng b»ng nhau th× sai sè lµ bao nhiªu? Gi¶i thÝch sù kh«ng t−¬ng øng cña chóng trong mét sè tr−êng hîp. 155
  17. 4. bé t¹o thÕ chuÈn æn ®Þnh NhiÖm vô: T×m hiÓu nguyªn t¾c bé t¹o nguån thÕ chuÈn æn ®Þnh sö dông OP.AMP. C¸c b−íc thùc hiÖn: 4.1. CÊp nguån − 12V vµ 0: +15V cho m¶ng s¬ ®å A7- 3. 4.2. M¾c c¸c ®ång hå ®o: - §ång hå ®o thÕ nu«i s¬ ®å: Nèi chèt “+’’ cña m¹ch A7- 3 víi ®ång hå ®o thÕ DIGITAL VOLTMETER cña thiÕt bÞ chÝnh. Kho¶ng ®o ®Æt ë 20V - §ång hå ®o thÕ chuÈn lèi ra: Nèi chèt OUT/C cña m¹ch A7- 3 víi ®ång hå ®o thÕ DIGITAL METER V-A cña thiÕt bÞ chÝnh. §Æt c¸c c«ng t¾c cña bé ®o hiÖn sè ë chÕ ®é ®o thÕ (V) vµ kho¶ng ®o 20.0V. (Chó ý c¾m ®óng ph©n cùc cña nguån vµ ®ång hå ®o). REF.VOLT.CIRCUIT: m¹ch t¹o thÕ chuÈn 4.3. Nèi J1, kh«ng nèi J2, ®Ó sö dông thÕ chuÈn tõ zener D1 = 5V6. Ghi gi¸ trÞ ®iÖn thÕ ra. Thay ®æi thÕ +V nu«i s¬ ®å, ghi l¹i gi¸ trÞ thÕ lèi ra vµo b¶ng A7- 6. B¶ng A7- 6 + 10V + 11V + 12V + 13V + 14V ThÕ nu«i ThÕ lèi ra 156
  18. 4.4. Nèi J2, kh«ng nèi J1, ®Ó sö dông thÕ chuÈn tõ zener D2 = 8V2. Ghi gi¸ trÞ ®iÖn thÕ ra. Thay ®æi thÕ +V nu«i s¬ ®å, ghi l¹i gi¸ trÞ thÕ lèi ra vµo b¶ng A7- 7. B¶ng A7- 7 + 10V + 11V + 12V + 13V + 14V ThÕ nu«i ThÕ lèi ra 4.5. Nèi J2. Nèi lÇn l−ît J3, J4 ®Ó thay ®æi t¶i theo b¶ng A7- 8. Ghi gi¸ trÞ ®iÖn thÕ t¹i c¸c vÞ trÝ t−¬ng øng vµo b¶ng A7- 8. B¶ng A7- 8 V (IC1 3) V (IC1 2 ) V (IC1 6 ) V (OUT C ) Dßng t¶i Nèi J3 Nèi J4 4.6. Gi¶i thÝch t¹i sao khi t¶i thay ®æi, ®iÖn thÕ ra kh«ng ®æi hoÆc thay ®æi nhá. 5. bé lÊy tæng ®¹i sè tÝn hiÖu t−¬ng tù NhiÖm vô: T×m hiÓu nguyªn t¾c sö dông bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n ®Ó thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n ®¹i sè t−¬ng tù. C¸c b−íc thùc hiÖn: 5.1. CÊp nguån ± 12V cho m¶ng s¬ ®å A7- 4a. (Chó ý c¾m ®óng ph©n cùc cña nguån vµ ®ång hå ®o). 5.2. PhÐp lÊy tæng ®−îc thùc hiÖn víi hai tæng sè h¹ng: - Nguån nèi cè ®Þnh tõ biÕn trë P2 qua trë R4 tíi lèi vµo “-’’ bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. - Nguån nèi qua c¸c chèt E, F tõ biÕn trë P1 hoÆc P3 tíi lèi vµo “+’’ bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n. 5.2.1. PhÐp thö 1: LÊy tæng c¸c gi¸ trÞ ®iÖn thÕ. + Nguån 1: §Æt biÕn trë P1 = +1,5V = Vin1 + Nguån 2: §Æt biÕn trë P 2 = −1V = Vin 2 + Nguån 3: §Æt biÕn trë P3 = −0,5V = Vin 3 Nèi c¸c chèt theo b¶ng A7- 7, trong ®ã: 157
  19. - E lÇn l−ît nèi víi H , I , K ®Ó thùc hiÖn lÊy tæng tõ nguån P1 vµ P2 theo c¸c hÖ sè kh¸c nhau. - F lÇn l−ît nèi víi H , I , K ®Ó thùc hiÖn lÊy tæng tõ nguån P3 vµ P2 theo c¸c hÖ sè kh¸c nhau. - §o c¸c gi¸ trÞ ®iÖn thÕ ra Uo cña IC1 (®iÓm OUT/C) cho tõng tr−êng hîp. Ghi c¸c kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 9. B¶ng A7- 9 E nèi H E nèi I E nèi K F nèi H F nèi I F nèi K Gi¸ trÞ ®o Vo Gi¸ trÞ tÝnh Vo Rj = R5 = 1K R6 = 2K R7 =5K R5 =1K R6 = 2K R7 =5K - Gi¸ trÞ tÝnh cho c¸c tr−êng hîp, theo c«ng thøc: ⎛R ⎞ R Vo = −⎜ 9 .Vin 2 + 9 .Vin3 ⎟ hoÆc ⎜R ⎟ Rj ⎝4 ⎠ ⎛R ⎞ R Vo = −⎜ 9 .Vin 2 + 9 .Vin1 ⎟ , ⎜R ⎟ Rj ⎝4 ⎠ trong ®ã Rj lÊy theo b¶ng A7- 7. Vin1 ( P1) = +1,5V , Vin 2 ( P 2) = −1V , Vin3 ( P3) = −0,5V . 158
  20. So s¸nh c¸c kÕt qu¶ ®o vµ tÝnh to¸n t−¬ng øng. NÕu xem chóng b»ng nhau th× sai sè lµ bao nhiªu? T×m nh÷ng nguyªn nh©n g©y nªn sù sai kh¸c ®ã. 5.2.2. PhÐp thö 2: LÊy tæng c¸c gi¸ trÞ ®iÖn thÕ. + Nguån 1: §Æt biÕn trë P1 = +0,75V = Vin1 + Nguån 2: §Æt biÕn trë P 2 = −0,5V = Vin 2 + Nguån 3: §Æt biÕn trë P3 = −0,75V = Vin 3 LÆp l¹i b−íc 2.1, ghi kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 10. B¶ng A7- 10 E nèi H E nèi I E nèi K F nèi H F nèi I F nèi K Gi¸ trÞ ®o Vo Gi¸ trÞ tÝnh Vo 5.2.3. Sö dông chèt c¾m ®Ó lÊy tæng tõ tËp hîp cho 3 nguån vµo víi gi¸ trÞ tuú ý. LÆp l¹i thÝ nghiÖm nh− trªn. 5.3. §Æt thang ®o thÕ lèi vµo cña dao ®éng ký ë 1V/cm, thêi gian quÐt ë 1ms/cm. ChØnh cho c¶ hai tia n»m gi÷a kho¶ng phÇn trªn vµ phÇn d−íi cña mµn dao ®éng ký. Nèi kªnh 1 dao ®éng ký vµo lèi vµo IN/A. Nèi kªnh 2 dao ®éng ký vµo lèi ra OUT/ C. 5.4. §Æt m¸y ph¸t tÝn hiÖu FUNCTION GENERATOR cña thiÕt bÞ chÝnh ë chÕ ®é: - Ph¸t d¹ng vu«ng gãc (c«ng t¾c FUNCTION ë vÞ trÝ vÏ h×nh vu«ng gãc), tÇn sè 1KHz (c«ng t¾c kho¶ng RANGE ë vÞ trÝ 1K vµ chØnh bæ sung biÕn trë chØnh tinh FREQUENCY). - Biªn ®é ra 1V (chØnh biÕn trë biªn ®é AMPLITUDE). 5.5. LÊy tæng c¸c gi¸ trÞ ®iÖn thÕ vµ tÝn hiÖu xung. - Nguån 2: §Æt biÕn trë P 2 = −0,25V = Vin 2 - Nguån 4: Nèi m¸y ph¸t xung cña thiÕt bÞ chÝnh víi lèi vµo IN/A cña s¬ ®å A7- 4. Nèi chèt G víi I. 5.6. VÆn biÕn trë P2 ®Ó thay ®æi Vin2, ®o biÕn ®é tÝn hiÖu ra vµ møc thÕ mét chiÒu nÒn cña tÝn hiÖu, ghi kÕt qu¶ vµo b¶ng A7- 11. 159
nguon tai.lieu . vn