Xem mẫu

  1. Ch−¬ng 9 §o vÏ b¶n ®å ®Þa chÝnh b»ng ¶nh m¸y bay I. Kh¸i niÖm thμnh lËp b¶n ®å b»ng ¶nh m¸y bay Chôp ¶nh lµ mét ph−¬ng ph¸p cho phÐp thu thËp c¸c th«ng tin ®Þa vËt, ®Þa h×nh mét c¸ch nhanh chãng, c¸c th«ng tin ®Þa vËt vµ ®Þa h×nh ®−îc xö lý nhê nh÷ng thiÕt bÞ ®o ¶nh ngµy cµng hoµn thiÖn vµ cã ®é chÝnh x¸c cao. ViÖc thùc hiÖn thµnh lËp b¶n ®å ®Þa chÝnh c¸c tû lÖ kh¸c nhau lµ mét øng dông quan träng cña ®o ®¹c chôp ¶nh. C¨n cø vµo nguyªn lý chôp vµ ®o ¶nh ta chia ra: + §o ®¹c chôp ¶nh hµng kh«ng. + §o ®¹c chôp ¶nh mÆt ®Êt. + §o ®¹c chôp ¶nh vò trô. Trong ch−¬ng tr×nh nµy giíi thiÖu vÒ ®o ®¹c chôp ¶nh hµng kh«ng. Tuú theo qu¸ tr×nh c«ng nghÖ, ®o ®¹c chôp ¶nh hµng kh«ng, hiÖn nay ®−îc øng dông chñ yÕu c¸c ph−¬ng ph¸p sau: Ph−¬ng ph¸p tæng hîp: Lµ sù kÕt hîp sö dông ¶nh m¸y bay kÕt hîp víi ®o vÏ bæ sung trùc tiÕp ë thùc ®Þa. Ph−¬ng ph¸p toµn n¨ng (ph−¬ng ph¸p ®o ¶nh lËp thÓ). Dùa vµo m¸y ®o ¶nh lËp thÓ toµn n¨ng, ng−êi ta dùng l¹i c¸c m« h×nh lËp thÓ gièng hÖt nh− kh«ng gian vËt. Trªn m« h×nh lËp thÓ, ng−êi ta ®o ®¹c x¸c ®Þnh vÞ trÝ c¸c ®iÓm ®Þa vËt vµ d¸ng ®Êt. C¸c sè liÖu ®o nµy ®−îc ghi chÐp l¹i hoÆc nhê mét hÖ thèng tù ®éng ®−îc chuyÓn vÏ lªn mÆt giÊy thµnh c¸c ®−êng liÒn ®Þa vËt vµ ®−êng ®ång møc. II. Mét sè kiÕn thøc vÒ ¶nh m¸y bay II.1. Nguyªn lý chôp ¶nh m¸y bay C¸c tÊm ¶nh chôp tõ m¸y bay lµ h×nh chiÕu xuyªn t©m cña kh«ng gian vËt lªn mÆt ph¼ng ¶nh. H×nh chiÕu ®−îc t¹o nªn qua phÐp t¹o h×nh quang häc vµ ®−îc ghi nhËn trªn phim ¶nh. Nguyªn lý chôp ¶nh qua phÐp chiÕu xuyªn t©m ®−îc thÓ hiÖn trªn h×n vÏ 9-1.Trong ®ã: - A, B, C lµ c¸c ®iÓm trªn mÆt ®Êt. - S - lµ t©m chiÕu. - a, b, c lµ h×nh chiÕu cña c¸c ®iÓm t−¬ng øng A, B, C trªn mÆt ph¼ng P trong phÐp chiÕu xuyªn t©m, mÆt ph¼ng P chÝnh lµ mÆt ph¼ng tÊm phim trong m¸y ¶nh. - f = OS Lµ tiªu cù m¸y chôp ¶nh. http://www.ebook.edu.vn 73
  2. NÕu høng mét mÆt ph¼ng P’ song song víi P vµ c¸ch S mét ®o¹n f sÏ ®−îc ®iÓm ¶nh a’, b’, c’ mÆt ph¼ng P lµ mÆt ph¼ng tÊm ¶nh, t−¬ng ®−¬ng dïng tÊm phim in ra c¸c ¶nh. a §iÓm O lµ h×nh chiÕu cña S trªn mÆt c o p ph¼ng ¶nh ®−îc gäi lµ ®iÓm chÝnh ¶nh. b f NÕu SO trïng víi ph−¬ng d©y däi, mÆt ph¼ng ¶nh n»m ngang, ®©y lµ vÞ trÝ S lý t−ëng. Nh−ng thùc tÕ m¸y ¶nh kh«ng ë vÞ trÝ th¼ng ®øng, nã nghiªng trong b’ kh«ng gian, mÆt ®Êt l¹i låi lâm, v× vËy vÞ o’ a’ c’ p’ trÝ h×nh chiÕu c¸c ®iÓm tõ mÆt ®Êt lªn mÆt ph¼ng ¶nh hµng kh«ng sÏ bÞ xª dÞch. B C¨n cø vµo vÞ trÝ trôc quang häc cña O m¸y chôp ta chia ra. C A - ¶nh ph¼ng khi ®é lÖnh trôc quang P häc cña m¸y chôp so víi ph−¬ng th¼ng H×nh 9-1 0 ®øng kh«ng v−ît qu¸ 3 . - ¶nh nghiªng khi ®é lÖnh trôc s quang häc cña m¸y chôp so víi ph−¬ng f th¼ng ®øng lín h¬n 30. KÝch th−íc ¶nh hµng kh«ng th«ng y x0 o th−êng lµ 18cmx18cm hoÆc 23x23cm, y0 ¶nh ®−îc giíi h¹n trong khung vu«ng, x o’ trªn 4 c¹nh cña khung vu«ng cã in h×nh 4 mÊu khung (h×nh 9-2), nèi c¸c ®iÓm ®èi H×nh 9-2 diÖn cña mÊu khung sÏ c¾t nhau ë ®iÓm O’. ë vÞ trÝ lý t−ëng, ®iÓm chÝnh ¶nh O sÏ trïng víi O’. Hai trôc trïng víi hai ®−êng th¼ng nèi c¸c mÊu khung vµ c¸c giao ®iÓm O’ cña chóng gäi lµ hÖ to¹ ®é mÆt ph¼ng ¶nh. II.2. C¸c yÕu tè h×nh häc Nh÷ng yÕu tè dïng ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ cña tÊm ¶nh trong kh«ng gian vËt vµ vÞ trÝ t−¬ng ®èi cña t©m chôp S so víi mÆt ph¼ng ¶nh t¹i thêi ®iÓm bay chôp gäi lµ c¸c yÕu tè h×nh häc (hay yÕu tè ®Þnh h−íng). Cã hai lo¹i yªó tè ®Þnh h−íng lµ yÕu tè ®Þnh h−íng trong vµ yÕu tè ®Þnh h−íng ngoµi. + YÕu tè ®Þnh h−íng trong x¸c ®Þnh vÞ trÝ t©m chiÕu cña èng kÝnh S t−¬ng øng víi tê phim trong m¸y chôp ¶nh, yÕu tè ®Þnh h−íng trong bao gåm: Tiªu cù m¸y chôp ¶nh fK, to¹ ®é X0, Y0 cña ®iÓm chÝnh ¶nh. http://www.ebook.edu.vn 74
  3. C¸c yÕu tè ®Þnh h−íng trong cã t¸c dông kh«i phôc l¹i chïm tia chiÕu nh− khi chôp ¶nh. + YÕu tè ®Þnh h−íng ngoµi x¸c ®Þnh vÞ trÝ cña m¸y chôp ¶nh t−¬ng øng víi ®Þa h×nh t¹i thêi ®iÓm bay chôp. YÕu tè ®Þnh h−íng ngoµi bao gåm: - To¹ ®é t©m chiÕu h×nh S: XS , YS, ZS (ZS = H - lµ ®é cao bay chôp) trong hÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa mÆt ®Êt. - Gãc nghiªng cña tÊm ¶nh α . - Gãc ph−¬ng vÞ h−íng bay chôp A. - Gãc xoay cña ¶nh K. II.3. Tû lÖ ¶nh Tû lÖ ¶nh lµ tû sè gi÷a tiªu cùc fK cña m¸y chôp ¶nh vµ ®é cao bay chôp H. 1 fk = M H §é cao bay chôp H lµ kho¶ng c¸ch th¼ng ®øng tõ t©m chôp S ®Õn mÆt thuû chuÈn ®−îc chän lµm gèc. §é cao bay chôp thay ®æi sÏ thay ®æi tû lÖ ¶nh vµ ®−îc ghi tù ®éng b»ng m¸y trªn m¸y bay. III. Néi dung c¸c c«ng ®o¹n s¶n xuÊt chñ yÕu trong quy tr×nh lËp b¶n ®å ®Þa chÝnh b»ng ¶nh m¸y bay III.1. C«ng t¸c chuÈn bÞ. (lËp luËn chøng kinh tÕ kü thuËt vµ tr×nh duyÖt) Nghiªn cøu néi dung vµ yªu cÇu nhiÖm vô, ph¹m vi ®o vÏ, t×nh h×nh chung vÒ ®Þa h×nh, ®Þa vËt, thùc vËt phñ, thêi tiÕt, khÝ hËu vv... cña khu vùc ®o. (t×nh h×nh ®Æc ®iÓm khu ®o). Thu thËp vµ ®¸nh gi¸ kh¶ n¨ng sö dông cña tµi liÖu tr¾c ®Þa vµ b¶n ®å ®· cã trong khu ®o. Nghiªn cøu t×nh h×nh trang thiÕt bÞ vµ kh¶ n¨ng sö dông cña chóng. ThiÕt kÕ kü thuËt : Tõ kh©u bay chôp ®Õn gia c«ng phim ¶nh, ®o ®¹c bæ sung, ®o vÏ ¶nh trong phßng vv... LËp kÕ ho¹ch kü thuËt vµ kÕ hoÆch thi c«ng. KiÓm tra kiÓm nghiÖm c¸c lo¹i m¸y, thiÕt bÞ sö dông. III.2. C«ng t¸c bay chôp ¶nh Chôp ¶nh m¸y bay ®−îc tiÕn hµnh theo c¸c d¶i (tuyÕn) bay. §Ó t¹o ra m« h×nh lËp thÓ, mçi ®èi t−îng ®Òu ph¶i chôp trªn hai tÊm ¶nh liÒn nhau, phÇn chång lªn nhau cña hai tÊm ¶nh so víi kÝch th−íc ¶nh gäi lµ ®é phñ, phÇn chång lªn nhau cña 2 tÊm ¶nh trªn cïng mét d¶i gäi lµ ®é phñ däc http://www.ebook.edu.vn 75
  4. (h×nh 9-3) phÇn chång lªn nhau cña hai tÊm ¶nh thuéc hai d¶i bay gäi lµ ®é phñ ngang. Trong quy ph¹m th−êng quy ®Þnh ®é q phñ däc: P = 60% ÷ 80% , ®é phñ ngang: q = 30% ÷ 40% . p C¸c chØ tiªu chÊt l−îng chung vÒ bay chôp H×nh 9-3 ®−îc quy ®Þnh trong quy ph¹m. III.3. Bè trÝ ®iÓm khèng chÕ ¶nh vµ ®o nèi to¹ ®é Mçi tÊm ¶nh hoÆc mçi m« h×nh cÇn cã 4 ®iÓm nhËn biÕt vÞ trÝ chÝnh x¸c trªn ¶nh vµ biÕt to¹ ®é ®é cao trong hÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa ë thùc ®Þa, nh÷ng ®iÓm nµy gäi lµ ®iÓm khèng chÕ ¶nh. C¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh dïng ®Ó n¾n ¶nh hoÆc ®Þnh h−íng tuyÖt ®èi c¸c m« h×nh lËp thÓ tr−íc khi ®o. C¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh th−êng ®−îc chän c¸c ®Þa vËt râ nÐt nh− gãc bê ruéng, gãc giao nhau cña ®−êng giao th«ng hoÆc lµm dÊu riªng tr−íc khi bay chôp. C«ng t¸c ®o ®¹c x¸c ®Þnh to¹ ®é, ®é cao ®iÓm ®iÓm ®· trän trªn ¶nh vµ ®ãng cäc lµm dÊu ë thùc ®Þa gäi lµ ®o nèi ¶nh hµng kh«ng. III.4. T¨ng dµy ®iÓm khèng chÕ ¶nh §Ó cã ®ñ mËt ®é ®iÓm khèng chÕ ¶nh cÇn thiÕt, ng−êi ta lµm c«ng t¸c t¨ng dµy ®iÓm ®o vÏ ¶nh ë trong phßng nhê c¸c m¸y ®o ¶nh ®¬n vµ c¸c m¸y ®o ¶nh toµn n¨ng. ViÖc chän trÝch ®iÓm vµ ®o to¹ ®é ¶nh trªn m¸y ph¶i theo quy ph¹m hiÖn hµnh. III.5. N¾n ¶nh N¾n ¶nh lµ qu¸ tr×nh ®−a c¸c tÊm ¶nh m¸y bay bÞ nghiªng vÒ vÞ trÝ n»n ngang cã cïng tû lÖ nhê m¸y n¾n ¶nh. III.6. LËp b×nh ®å ¶nh Trªn nÒn b¶n giÊy vÏ, ng−êi ta chuyÓn tÊt c¶c c¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh, dùa vµo c¸c ®iÓm nµy ghÐp c¸c ¶nh ®· n¾n l¹i víi nhau, khi ghÐp chØ gi÷ l¹i phÇn gi÷a c¸c tÊm ¶nh, c¾t bá c¸c phÇn trïng lÆp ë ngoµi r×a, dïng hå d¸n c¸c tÊm ¶nh ®ã l¹i sÏ ®−îc mét b×nh ®å ¶nh kÝn liªn tôc, cïng tû lÖ vµ kÝch th−íc víi b¶n ®å cÇn lËp. III.7. §o¸n ®äc vµ ®iÒu vÏ ¶nh hµng kh«ng §o¸n ®äc ¶nh hµnh kh«ng lµ c¨n cø vµo ®Æc tr−ng h×nh d¹ng cña c¸c lo¹i ®Þa vËt, dùa vµo quy luËt ®Ó t¹o ¶nh, ®Ó ®o¸n nhËn h×nh d¹ng, kÝch th−íc, ranh giíi, tÝnh chÊt vµ néi dung cña c¸c ®Þa vËt. http://www.ebook.edu.vn 76
  5. §iÒu vÏ ¶nh hµng kh«ng lµ c¨n cø vµo néi dung vµ yªu cÇu cña b¶n ®å, dùa vµo kÕt qu¶ ®o¸n ®äc vµ ®iÒu tra thùc ®Þa mµ tæng hîp c¸c ®Þa vËt ®· cã trªn ¶nh hoÆc x¸c ®Þnh lªn ¶nh c¸c yÕu tè ch−a cã trªn ¶nh, dùa vµo ký hiÖu b¶n ®å thÓ hiÖn ®Çy ®ñ c¸c yÕu tè ®Þa vËt trªn ¶nh. III.8. §o vÏ ®Þa h×nh ë thùc ®Þa - Bè trÝ l−íi khèng chÕ ®é cao r¶i ®Òu trªn toµn bé khu ®o. X¸c ®Þnh ®é cao cña c¸c ®iÓm tr¹m ®o. TiÕn hµnh ®o vÏ chi tiÕt theo c¸c ph−¬ng ph¸p ®· häc, bæ sung nh÷ng ®Þa vËt quan träng cã kÝch th−íc nhá nh−ng kh«ng thÊy hiÖn trªn ¶nh. VÏ ®−êng ®ång møc trªn b¶n vÏ. III.9. §o ¶nh lËp thÓ Hai tÊm ¶nh ®Æt trªn hai gi¸ ®ì cña m¸y toµn n¨ng sau khi ®Þnh h−íng t−¬ng ®èi cÆp ¶nh ®ã, m« h×nh lËp thÓ ®−îc t¹o thµnh ë n¬i hai tÊm ¶nh cã ®é phñ 60%- 70%, dùa vµo 6 ®iÓm khèng chÕ ¶nh cã to¹ ®é , ®é cao ®· ®−îc x¸c ®Þnh trong ph−¬ng ph¸p t¨ng dµy ®Ó æn ®Þnh h−íng tuyÖt ®èi cña m« h×nh. Ta cã m« h×nh lËp thÓ ë tû lÖ x¸c ®Þnh, sau ®ã ®iÒu khiÓn tiªu ®o tiÕp xóc víi bÒ mÆt m« h×nh vµ di chuyÓn theo ®−êng biªn ®Þa vËt hoÆc ®−êng ®ång møc. Khi tiªu ®o di ®éng nhê hÖ thèng chuyÒn ®éng sÏ chuyÓn qua b¶n vÏ vµ bót ch× sÏ di ®éng trªn mÆt bµn ®Ó vÏ ®−êng biªn hay ®−êng ®ång møc trªn b¶n vÏ. III.10. Hoµn chØnh b¶n ®å gèc Sau khi ®o vÏ xong ®Þa vËt vµ d¸ng ®Êt tiÕn hµnh tiÕp biªn b¶n ®å, hoµn chØnh b¶n ®å gèc nÒn ®Þa chÝnh. Sau ®ã tÕn hµnh ®o vÏ bæ sung ®Ó ®−îc b¶n ®å ®Þa chÝnh hoµn chØnh. http://www.ebook.edu.vn 77
nguon tai.lieu . vn