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- Giáo trình so sánh cường độ bức xạ hoặc độ sáng đối với hai sóng bức xạ khác nhau nhiệt độ p2
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- TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I
3.2.1.1.2 Qui luáût âiãöu chènh têch phán
ϕ
( Qui luáût âiãöu chènh I ):
dµ
= − K I .ϕ ( t )
dt ϕO
KI - hãû säú tyí lãû t
“ täúc âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu
chènh tyí lãû våïi thäng säú âiãöu chènh “
µ
⇒ µ = − K I ∫ ϕ .dt
t
“ Âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu chènh
α
.
tyí lãû våïi têch phán âäü sai lãûch cuía
thäng säú âiãöu chènh “
ϕ
3.2.1.1.3 Qui luáût âiãöu chènh tyí lãû - têch phán
(Qui luáût âiãöu chènh P - I )
µ = − K P ϕ − K 1 ∫ ϕ .dt ϕO
Quan hãû :
t
⎛ ⎞
K
⇒ µ = − K P ⎜ ϕ + I ∫ ϕ dt ⎟
⎜ ⎟ µ
⎝ ⎠
KP t
KP
= TI laì thåìi gian têch phán
Kyï hiãûu :
KI
⎛ ⎞ α
.
1
∫ ϕ .dt⎟
⇒ µ = − K P ⎜ϕ +
⎝ ⎠
TI
ϕ
3.2.1.1.4 Qui luáût âiãöu chènh Tyí lãû - Tp -Vi phán
(Qui luáût âiãöu chènh P I D)
ϕO
⎛ dϕ ⎞
1
∫
t
µ = − K P ⎜ϕ + ϕ . d t + TD ⎟
⎝ dt ⎠
TI
µ
t
KP - Hãû säú tyí lãû
TI - Thåìi gian têch phán
Κ p ϕO
TD - thåìi gian vi phán
α
.
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ϕ
3.2.1.1.5- Qui luáût âiãöu chènh tyí lãû - vi phán
(Qui luáût âiãöu chènh PD )
ϕO
dϕ ⎞
⎛
µ = − K P ⎜ ϕ + TD ⎟ t
⎝ dt ⎠
µ
* Caïc thg säú maì ta coï thãø taïc âäüng lãn bäü
t
âiãöu chènh âæåüc goüi laì caïc thäng säú hiãûu
ΚpϕO
chènh cuía bäü âiãöu chènh âoï laì :
KP ; KI ; TI ; TD
3.2.1.2 Qui luáût âiãöu chènh phi tuyãún :
Thæåìng coï hai daûng
- Bäü âiãöu chènh nhiãöu vë trê ( thäng thæåìng 2 - 3 vë trê laì phäø biãún )
µ µ
ϕ ϕ
Âàûc tênh lyï tæåíng Âàûc tênh thæûc tãú
µ dµ
dt
ϕ ϕ
Âàûc tênh thæûc tã 3 vë trêú Âàûc tênh BÂC cå cáúu cháúp haình khäng âäøi
3.2.2. Theo nàng læåüng âæåüc sæí duûng
3.2.2.1 Bäü âiãöu chènh taïc âäüng træûc tiãúp :
Laì bäü âiãöu chènh maì âãø chuyãøn dëch cå quan âiãöu chènh sæí duûng træûc tiãúp nàng
læåüng do pháön tæí âo læåìng sinh ra maì khäng cáön nàng læåüng khaïc
3.2.2.2 Bäü âiãöu chènh giaïn tiãúp :
Âãø chuyãøn dëch cå quan âiãöu chènh ta duìng nàng læåüng bãn ngoaìi
- âiãûn - khê neïn - thuíy læûc
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3.2.2.3. Phán loaûi càn cæï vaìo mäúi âàûc træng liãn hãû giæîa caïc pháön tæí cuía bäü âiãöu chènh
+ Bäü âiãöu chènh taïc âäüng liãn tuûc : caïc thäng tin âæåüc truyãön liãn tuûc giæîa caïc
pháön tæí
+ Bäü âiãöu chènh taïc âäüng giaïn âoaûn :
ϕ ϕ
t t
0:1
Kiãøu rå le Kiãøu xung
3.2.2.4 Càn cæï vaìo quaï trçnh âiãöu chènh hoàûc thäng säú cáön âiãöu chènh
+ Bäü âiãöu chènh quaï trçnh chaïy, sáúy
+ Bäü âiãöu chènh aïp suáút, nhiãût âäü, læu læåüng
3.3: Caïch xáy dæûng phæång trçnh âäüng hoüc cuía caïc pháön tæí cuía bäü âiãöu chènh
Vê duû:
Bäü giaím cháún
a b
l
m
PA
R
Ta
Qv, Pv
b
fp
F
∆H ∆X
P
Ho lm
γ
Qr, Pr
∆H - Sæû biãún thiãn cuía thäng säú âiãöu chènh ( giaí sæí mæïc næåïc giaím )
∆X - Sæû biãún thiãn cuía toüa âäü cuía phao vaì coï diãûn têch fp
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Phán têch caïc læûc taïc duûng lãn hãû thäúng
- khi táúm chàõn chuyãøn dëch ⇒ coï læûc ma saït khä T
- trong læûc cuía phao P
a
- læûc ma saït T gáy ra taûi phao T
b
- læûc ma saït loíng do dáöu trong xi lanh bë giaím cháõn R
- læûc âáíy Asimeït taïc duûng lãn phao PA
a
* Læûc ma saït T coï dáúu phuû thuäüc vaìo hæåïng chuyãøn âäüng (Cuìng dáúu X’)
b
a
Hay coï thãø viãút T sign ( X’)
b
* Læûc giaím cháún R tyí lãû våïi täúc âäü chuyãøn âäüng ( tyí lãû våïi X’)
Hay R = K. X’
* Læûc âáøy Asimeït PA = fP. γ .h ( h - pháön ngáûûp cuía phao trong næåïc)
Váûy phæång trçnh chuyãùn âäüng cuía phao:
P a
. X ' ' = P − PA − K . X '− T sign ( X ' ) (1)
g b
åí traûng thaïi ténh ta coï:
⇒
0 = P - PA0 P = PA0 (2)
Láúy (1) - (2) ta coï:
P a
. X ' ' = ( PA0 − PA ) − K . X '− T sign ( X ' )
⇒ (3)
g b
d ( X − X max) d ( ∆X )
dX
= ∆ X’ nãn ta coï
Do X’ = = =
dt dt dt
P a
.( ∆ X ' ' ) = ∆ PA − K .∆ X '− T sign ( ∆ X ' )
g b
Trong âoï ∆PA = fP . γ . (∆H - ∆X ) âäü biãún thiãn læûc Asimeït
P a
.( ∆ X ' ' ) + K ∆ X '+γ f P .∆ X − γf P .∆ H = −T sign ( ∆ X ' )
g b
Âáy laì phæång trçnh cuía phán tæí âo læåìng viãút dæåïi daûng säú gia
Báy giåì ta chuyãøn vãö daûng khäng thæï nguyãn
Chia caí 2 vãú cho γ. fP . Ho vaì nhán räöi chia mäüt læåüng Xm ⇒
⎛ ∆X ⎞ ∆H
⎛ ∆X ⎞
''
⎛ ∆X ⎞
/
P . Xm Xm Xm
⎜ ⎟−
⎟ +K ⎟+
.⎜ ⎜ ⎜X ⎟
g .γ . f P . H γ . f P .H
⎝ Xm ⎠ ⎝ Xm ⎠ ⎝ ⎠
Ho Ho
o o m
⎛ ∆X ⎞
'
a 1
= −T . sign ⎜ ⎟
b γ . f o .H o ⎝ Xm ⎠
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Âàût :
P. Xm
= TP - hàòng säú thåìi gian âàûc træng cho quaï tênh cuía phao
2
*
g.γ . f P . Ho
phuû thuäüc khäúi læåüng cuía phao
K. Xm
=T
* - hàòng säú thåìi gian âàûc træng cho ma saït loíng
γ . f P . Ho C
(hàòng säú thåìi gian caím dëch)
Xm
= δDL
* - âäü khäng âäöng âãöu cuía phán tæí âo læåìng
Ho
a
T
b =ε
* - âäü khäng nhaûy cuía bäü âiãöu chènh
γ . f P . Ho
∆Η
=ϕ
* - laì sæû thay âäøi tæång âäúi cuía thäng säú âiãöu chènh
Ho
∆X
=ζ
* - toüa âäü pháön tæí âo læåìng (zeta)
Xm
TP2 .ζ ' '+TC .ζ '+δ DL .ζ − ϕ = −ε .sign (ζ ' ) (6)
( 6) laì phæång trçnh âäüng cuía phán tæí âo læåìng viãút dæåïi daûng khäng coï thæï
nguyãn
- Trong nhiãöu træåìng håüp boí qua ε = 0
TP2 ξ’’ + TC . ξ’ + δÂL ξ = ϕ (7)
Boí qua troüng læåüng phao
-
TC . ξ’ + δÂL ξ = ϕ (8)
- Boí qua læûc ma saït
δÂL ξ = ϕ (9)
Âáy laì phæång trçnh âäüng cuía phán tæí âo læåìng lyï tæåíng
Phæång trçnh caïnh tay âoìn
∆X ∆m ∆m
=µ
= maì
X mmax mmax
ζ =µ
=> Phæång trçnh âäüng cuía pháön tæí âiãöu khiãøn
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nguon tai.lieu . vn
