- Trang Chủ
- Vật lý
- Giáo trình phân tích sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng tương thích với các vận tốc chuyển động p6
Xem mẫu
- Khái niệm chung
Bộ phận không thể thiếu trong cơ
cấu nâng.
Công dụng:
Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.
Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không
rơi khi không mong muốn.
- 5.1. Mômen phanh yêu cầu
Mômen phanh yêu
Cân bằng mômen trên trục đặt phanh
cầu khi hạ lớn hơn
Tt Tt khi nâng
Chọn phanh theo
QPAT:Tph = n.T*t
Tph Tph
Tđ Tđ
HSAT n chọn từ
1,5 – 2,5 theo CĐLV
Q Q
Ý nghĩa của HSAT:
Phanh khi nâng Phanh khi hạ
Tph= T * + T đ
*
Tph= Tđ- T t Tính đến tải động
t
QDo Đề phòng quá tải
T t* =
1
2auo
- 5.2. Cơ cấu bánh cóc
Các vấn đề chung
• Sơ đồ cấu tạo chung Tính toán cơ cấu bánh
Lòso cóc: đề phòng các dạng
hỏng gây mất an toàn:
Gẫy con cóc
Gẫy răng bánh cóc
Con cóc Dập mép răng
Phương pháp tính chung
Chọn trước số răng
Bánh cóc
Tính chọn môđun
Tính kiểm nghiệm
Q
- Tính toán bánh cóc
Tính theo độ bền dập
q = Ft / b [q]
với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ;
b
b = m.
chọn trước , z tính môđun
Ft
m, sau đó chọn m tiêu chuẩn
s
Kiểm nghiệm độ bền uốn
h
= Mu / Wu
= Ft.h / (b.s2 / 6) [ ]
với bánh cóc tiêu chuẩn:
h = m; s =1,5m
- Các thông số bánh cóc
Vật liệu bánh cóc = b/m [q], N/mm [ ], MPa (*)
+ Gang xám 1,6 - 6,0 150 30
+ Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80
+ Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100
+ Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120
(*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi
cơ cấu làm việc
(**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược
lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết
với con cóc và bị giữ lại. Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng
đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp
nhiều cóc "lệch pha" nhau
- Tính toán con cóc
Kiểm nghiệm về độ bền
Con cóc được tính như
thanh chịu nén lệch tâm bởi
e
lực vòng Ft:
Ft
= n+ u=
= Ft / (cd) +
Ft.e /(dc2/6) [ *]
c
Con cóc chỉ làm bằng thép,
d
[ *] = 65 MPa để tính đến
tải trọng động.
- 5.3. Phanh má
Phanh má đơn giản
Khả năng phanh tính từ điều
kiện cân bằng lực trên tay
a
phanh và điều kiện phanh:
N
c'
c
N.a = F.c + K.l
Fms K
Fms = k.F với Fms = N.f
n
Suy ra: K = (F / l ).(k.a / f - c)
với lực vòng F = 2T / D.
* Để giảm lực phanh yêu cầu K
l => các giải pháp:
a
+ tăng D, l, giảm a: thì sao?
+ tăng c: thì sao? (K < 0 )
c
F K * Nếu đổi chiều mô men phanh ?
N
Độ bền lâu: p = N / b.s [p]
- Phanh 2 má kiểu lò xo
4 3
Nguyên lý làm việc
K K K K
* lưu ý công dụng của các
5
7 6
chi tiết
F
Ưu nhược điểm và phạm
8
10
11
vi sử dụng
l
N
N
Tính toán phanh tương
tự phanh 1 má
9
a
F
* Khả năng phanh
e
1 2
* Độ bền lâu
- 5.4. Phanh đai
Khả năng phanh:
S1 / S2 = efa và
F
S1 - S2 = Ft = 2Tph / D
K
=> K = S2.a / l =
a
l
a
Ft.a / [l.(efa - 1)]
S (S2 )
1
pmax S (S1 )
2
* Nếu đổi chiều mômen:
K
S1
S2
S2 - S1 = Ft và S2 / S1 = efa
=> K' = S2.a / l =
l
Ft.a.efa / [l.(efa - 1)]
Độ bền lâu:
pmax = 2Smax / (D.b) [p]
[p] = 0,1-0,2 MPa với amiăng
- 5.4. Phanh áp trục
Phanh nón
* Lực phanh yêu cầu
N.f = Fms = Ft = 2Tph/D
K = N.sin
D2
D1
D
K = 2Tph.sin / (D.f)
* Độ bền mòn
- 5.4. Phanh áp trục
Phanh đĩa
Có thể coi là trường hợp đặc
biệt của phanh nón ( = 90o)
K = 2Tph / (D.f)
Để tăng khả năng phanh: dùng
D2
D1
D
phanh nhiều đĩa
K = 2Tph / (D.f.z)
- 5.6. Phanh tự động
Vì sao gọi là phanh tự động?
Lực trong cơ cấu được sử dụng làm lực phanh
Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải
Phân loại
Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời
Phanh tự động có mặt ma sát tách rời.
Ưu nhược điểm và PVSD từng loại phanh
- Phanh tự động có mặt ma sát
không tách rời
Cấu tạo
Đặc điểm cấu tạo
Fa2
Nguyên lý hoạt động
Ft3
Tính tự động của
phanh:
* Lực phanh là lực dọc
trục trên trục vít
* Lực phanh có tỷ lệ
thuận với lực phanh
yêu cầu.
- Tính tự động của phanh tự động
có mặt ma sát không tách rời
Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó Kyc,
trong đó Kyc là lực phanh yêu cầu
Giá trị Kcó và Kyc tính như sau:
Kcó = Fa2 Ft3 = 2Ttg/D3 = Q.D0 p tg / (a.D3) tỷ lệ thuận với Q
Kyc = 2.Tph sin / D.f = 2.n.T*t sin / D.f
Kyc= 2.n.QDo. . sin / (2auo.D.f) tỷ lệ thuận với Q, trong đó:
D3 - đường kính bánh vít; D - đường kính phanh (phanh nón);
n – hệ số an toàn phanh; Do - đường kính tang cuốn cáp...
Khi tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu Kyc tăng, nhưng lực phanh do
cơ cấu tạo ra Kcó cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều
chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh
kiểu này thường lấy bé (n 1,2)
- Phanh tự động có mặt ma sát
tách rời
Cấu tạo
Đặc điểm cấu tạo
1
2
Nguyên lý hoạt động
3
6
5
4
Tính tự động của
phanh:
* Lực phanh là lực dọc
trong b.t. vít - đai ốc
* Lực phanh có tỷ lệ
thuận với lực phanh
yêu cầu.
- Tính tự động của phanh tự động
có mặt ma sát tách rời
Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó Kyc,
trong đó Kyc là lực phanh yêu cầu
Giá trị Kcó và Kyc tính như sau:
Kcó = QD0 / [au0(d2tg( ’) + f.D)] tỷ lệ với tải Q (xuất phát
từ điều kiện Tbr = Tr + TT - để vặn được đai ốc thì mô men trên
bánh răng cần thắng ma sát trên ren và ma sát mặt tỳ)
Kyc = ... = 2.n.QDo. / (2auo.D) tỷ lệ thuận với tải Q
Khi tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu Kyc tăng, nhưng lực phanh do
cơ cấu tạo ra Kcó cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều
chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh
kiểu này thường lấy bé (n 1,2)
- 5.7. Tay quay an toàn
Là loại tay quay kết hợp phanh hãm,
đảm bảo giữ vật an toàn không rơi khi
không có lực tác động lên nó.
Tay quay an toàn kiểu I – kết hợp phanh tự
động có mặt ma sát tách rời.
Tay quay an toàn kiểu II – kết hợp phanh đai.
- 5.7. Tay quay an toàn (tiếp)
Kiểu II
Kiểu I
•Cấu tạo
•Đặc điểm cấu tạo
•Ưu nhược điểm và PVSD.
next…
- Chương 6
CƠ CẤU NÂNG
- Khái niệm chung
Là cơ cấu không thể thiếu trong máy nâng.
Có yêu cầu cao về an toàn.
Tùy bộ phận phát động phân ra:
CCN dẫn động tay
•
CCN dẫn động bằng động cơ
•
6 -2
nguon tai.lieu . vn
