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  1. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 6.4: Tiãu chuáøn Nyquist - Myî ( tiãu chuáøn äøn âënh biãn âäü pha -1932) Do hai tiãu chuáøn trãn phaíi dæûa theo phæång trçnh âàûc tênh vaì tênh toaïn khoï khàn khi säú báûc n cao, màût khaïc trong thæûc tãú ta khoï maì tçm âæåüc daûng phæång trçnh vi phán ⇒ âãø khàõc phuûc ta phaíi sæí duûng tiãu chuáøn Nyquist khi biãút âæåüc âàûc tênh táön säú biãn âäü pha cuía hãû håí. Váûy muäún sæí duûng tiãu chuáøn Nyquist thç phaíi biãút âàûc tênh táön säú biãn âäü pha cuía hãû håí. Phaït biãøu tiãu chuáøn : Âiãöu kiãûn cáön vaì âuí âãø cho mäüt hãû thäúng tæû âäüng kên tuyãún tênh äøn âënh nãúu hãû håí äøn âënh laì âàûc tênh táön säú biãn âäü pha cuía hãû håí khäng âæåüc bao âiãøm coï toüa âäü ( -1; io ) khi ω thay âäøi tæì 0 ÷ +∞ Âiãöu kiãûn cáön vaì âuí âãø hãû kên äøn âënh nãúu hãû håí khäng äøn âënh laì âàûc tênh TBF cuía hãû håí phaíi bao (-1 ; io) l /2 láön theo chiãöu ngæåüc kim âäöng häö khi ω thay âäøi tæì 0 ÷ +∞ trong âoï l laì säú nghiãûm thæûc dæång hoàûc säú nghiãûm phæïc coï pháön thæûc dæång cuía phæång trçnh âàûc tênh cuía hãû håí + Trong mäüt säú træåìng håüp xeït ω = -∞ ÷ +∞ thç phaíi bao l láön âiãøm (-1;io) + Nãúu hãû thäúng coï mäüt kháu têch phán thç hãû thäúng nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh *Hã håí äøn âënh : Jm Jm Re (-1,j0) 0 Re 0 (-1,j0) W(iω )ΗΗ W(iω )ΗΗ Hãû thäúng kên äøn âënh Jm Jm Re 0 Re (-1,j0) 0 (-1,j0) W(iω )ΗΗ W(iω )ΗΗ Hãû thäúng kên khäng äøn âënh 64
  2. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I * Hãû håí khäng äøn âënh Jm Jm ω=∝ ω =0 0 ω=∝ Re ω =0 Re 0 (-1,j0) (-1,j0) W(iω )ΗΗ W(iω )ΗΗ Hãû thäúng kên äøn âënh Hãû thäúng kên äøn âënh (l = 1 bao 1/2 láön ) (l = 2 bao 1 láön ) * nãúu âæåìng DTBF âaî âi qua âiãøm (-1;io) thç hãû thäúng nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh 6.5: Täøng håüp hãû thäúng tæû âäüng xuáút phaït tæì âiãöu kiãûn äøn âënh Thæåìng trong thæûc tãú chuïng ta coï hai baìi toaïn : - Baìi toaïn phán têch : Xeït coï äøn âënh hay khäng - Baìi toaïn täøng håüp : xaïc âënh âãø hãû thäúng äøn âënh Trçnh tæû giaîi mäüt baìi toaïn täøng håüp nhæ sau: - Âáöu tiãn phaíi láûp phæång trçnh âàûc tênh maì trong âoï duìng caïc chæí caïi biãøu thë caïc thäng säú chæa biãút - Choün tiãu chuáøn äøn âënh âãø sæí duûng vaì viãút âæåüc âiãöu kiãûn âãø cho hãû thäúng äøn âënh theo tiãu chuáøn âaî choün - Kãút håüp caïc âiãöu kiãûn thç ta tçm âæåüc giaï trë cuía thäng säú âoï âãø cho hãû thäúng äøn âënh Vê duû : Gèa sæí coï hãû thäúng maì phæång trçnh âàûc tênh coï daûng 0,005 P3 + ( 0,5T + 0,01 ) P2 + (0,5 + T)P +20 = 0 T - hàòng säú thåìi gian chæa biãút Váûy tçm T âãø hãû äøn âënh Aïp duûng tênh cháút Hurvêt ⇒ 0,5T + 0,01 > 0 ⇒ T > -0,02 ⇒ T > -0,02 0,5 + T > 0 T > -0,5 0 ,5T + 0 ,01 20 D3 = > 0 ⇒ T > 0,24 0 ,5 + T 0 ,005 Váûy: Âãø hãû thäúng äøn âënh ⇒ T > 0,24 65
  3. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Trong træåìng håüp gàûp nhiãöu thäng säú chæa biãút thç baìi toaïn trãn giaíi mäüt caïch dãù daìng bàòng caïch xáy dæûng caïc vuìng äøn âënh cuía hãû thäúng ⇒ phaíi xáy dæûng âæåìng biãn giåïi äøn âënh ⇒ aïp duûng caïc tiãu chuáøn ( våïi dáúu âàóng thæïc ) Vê duû : β - Qui æåïc âaïnh gaûch cheïo vãö phêa 1 vuìng äøn âënh vaì cuäúi cuìng nhæîng 2 vuìng naìo nàòm trong loìng táút caí caïc α phêa âãöu coï gaûch cheïo thç vuìng âoï äøn âënh. 3 Vê duû :Hãû thäúng coï phæång trçnh âàûc tênh 0,0005 P3 + ( 0,5 T + 0,001) P2 + ( 0,5+T ) P + K+1 = 0 Tçm T vaì K sao cho hãû äøn âënh - Choün tiãu chuáøn Hurvêt ⇒ Âiãöu kiãûn âãø hãû thäúng nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh ⇒ T = - 0,002 0,5T + 0,001 = 0 ⇒ T = - 0,5 0,5 + T =0 ⇒ K = -1 K +1 =0 0,5T + 0,001 K +1 ⇒ âæåìng cong K = f(T) D2 = =0 0,5 + T 0,0005 1 K 2 A T -0,5 0 -0,002 4 3 -1 ⇒ Vuìng A laì vuìng äøn âënh cuía hãû thäúng Âäúi våïi tiãu chuáøn khaïc thç cuîng laìm láön læåüt nhæ váûy tuy coï khoï khàn hån nháút laì tiãu chuáøn Nyquist. 66
  4. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 6.6: Âäü dæû træî äøn âënh cuía hãû thäúng tæû âäüng: Trong thæûc tãú do âäü sai lãûch khi gia cäng cuîng nhæ luïc váûn haình nãn khi choün thç ta cáön phaíi cho chuïng âäü dæû træî äøn âënh naìo âoï. Âaúnh giaï tênh cháút âënh læåüng khoaíng caïch, giaï trë cuía thäng säú âiãöu chènh hoàûc âàûc tênh cuía hãû thäúng tåïi vuìng nguy hiãøm xeït theo quan âiãøm äøn âënh Vê duû: h , r - âäü dæû træî äøn âënh cuía hãû thäúng Jm Jm r h Re Re theo tiãu chuáøn MuxauΛob Theo tiãu chuáøn Hurvêt Jm Theo tiãu chuáøn Nyquist thç coï 2 thäng säú c âàûc træng cho âäü dæû træî äøn âënh - C - âäü dæû træî vãö mädun - γ - âäü dæû træî vãö pha Re γ Theo hçnh veí C - laì khoaíng caïch (-1,j0) γ - laì goïc taûo båíi giæîa truûc RC vaì veïc tå coï âáöu nuït laì âiãøm càõt cuía voìng troìn baïn kênh âån vë våïi âæåìng cong. 6.7: Cháút læåüng cuía quaï trçnh âiãöu chènh: - Thåìi gian âiãöu chènh tâc caìng ngàõn caìng täút - Âäü sai lãûch dæ caìng nhoí caìng täút Y ∆Y du t 0 t âc - Trong âiãöu chènh quaï trçnh nhiãût ta thæåìng âæa ra 1 säú chè tiãu sau 67
  5. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 6.7.1- Hãû säú tàõt dáön cuía quaï trçnh quaï âäü: ϕ1 − ϕ 3 σ= .100 % Âäü tàõt dáön kyï hiãûu laì σ ϕ1 ϕ ϕ ϕ 1= m ax ϕ 3 t 0 ∆ϕ du ϕ 2 * σ = 0 ⇒ Quaï trçnh giao âäüng âiãöu hoaì * 0 < σ < 1 ⇒ Quaï trçnh tàõt dáön * σ = 1 ⇒ Quaï trçnh khäng giao âäüng * σ < 0 ⇒ Quaï trçnh giao âäüng phán ky ì(Quaï trçnh naìy khäng äøn âënh khäng duìng ) Thäng thæåìng caïc âäúi tæåüng nhiãût ( loì håi ) ta váûn haình sao cho σ = 0,75 ÷ 0,9 laì täút nháút 6.7.2- Âäü sai lãûch âäüng cæûc âaûi ϕm - laì âäü sai lãûch cæûc âaûi (biãn âäü giao âäüng ban âáöu) 6.7.3- Âäü sai lãûch ténh cuía quaï trçnh âiãöu chènh Âoï laì âäü sai lãûch dæ ∆ϕdæ Ngoaìi ra ta coìn sæí duûng mäüt säú chè tiãu ϕ 2m σ '= .100 % 6.7.4- Âäü quaï âiãöu chènh : ϕ1m ϕ ϕ 1m t 0 ∆ϕ du ϕ 2m ∞ ∫ϕ 2 dt laì nhoí nháút 6.7.5- Âiãöu kiãûn sao cho o thæûc cháút laì diãûn têch pháön gaûch soüc laì nhoí nháút ϕ t 0 68
nguon tai.lieu . vn