Xem mẫu
- THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN
THU
Xét một vật chịu tác dụng của hệ lực không gian
gồm n lực Fi (i 1, n ) và các ngẫu lực khác
Hãy thu gọn hệ lực này.
Dự đón kết quả ???
z
F1
Bằng cách nào ???
F2
Chọn điểm thu gọn
Sau đó dời tất cả các
lực song song về điểm
thu gọn
y
x
Fn
- Thu gọn hệ lực về điểm O
Kết quả ta được:
FR
1 vectơ lực chính :
MR
1 vectơ momen chính :
2 vectơ này gốc đặt tại O,hợp với
nhau một góc bất kỳ.
Kết quả này có phụ thuộc vào
điểm thu gọn O hay không?
FR thì không phụ
Lực chính
thuộc nhưng momen chính M R
thì lại phụ thuộc
- Thu gọn tối
giản ???
Có thể thu gọn
nữa không???
- Gọi các hình chiếu của vectơ lực
chính,momen chính là: F , F , FRz M Rx , M Ry , M Rz
Rx Ry
Gọi các hình chiếu của vectơ lực thành phần là: Fix , Fiy , Fiz
Ta có:
2 2 2
FR ( FRx ) ( FRy ) ( FRz )
2 2 2
M R ( M Rx ) ( M Ry ) ( M Rz )
- ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC
KHÔNG GIAN
- Điều kiện:
Fix 0
FRx 0
F 0 Fiy 0
Ry
Fiz 0
FRz 0
FR 0
M x ( Fi ) 0
M R 0 M Rx 0
M Ry 0
M y ( Fi ) 0
M Rz 0 M (F ) 0
z i
•6 phương trình tĩnh học
•6 phương trình cân bằng lực
- CÁC TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆT
Tải Trọng Phẳng
y
Fx 0
Dạng 1
x
Fy 0
M / A 0
M / A 0
Fx 0
M / B 0
Dạng 3
M / A 0
Dạng 2
M / C 0
M / B 0
A,B tuỳ ý nhưng phương x A,B,C tuỳ ý nhưng không
nhưng nhưng
không được vuông góc với AB được thẳng hàng
đư
không
- Hệ lực đồng quy phẳng: Hệ lực đồng quykhông gian:
z
y
y
x
x
Fx 0
Fx 0
Fy 0
Fy 0
Fz 0
- Hệ lực song song phẳng: Hệ lực đồng quykhông gian:
z
y
x
y
x
Fy 0 Fz 0
M / A 0 M x ( Fi ) 0
M y ( Fi ) 0
nguon tai.lieu . vn