Xem mẫu

  1. THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN THU Xét một vật chịu tác dụng của hệ lực không gian  gồm n lực Fi (i  1, n ) và các ngẫu lực khác Hãy thu gọn hệ lực này.  Dự đón kết quả ??? z  F1 Bằng cách nào ??? F2 Chọn điểm thu gọn Sau đó dời tất cả các lực song song về điểm thu gọn y x  Fn
  2. Thu gọn hệ lực về điểm O Kết quả ta được:  FR 1 vectơ lực chính :  MR 1 vectơ momen chính : 2 vectơ này gốc đặt tại O,hợp với nhau một góc  bất kỳ. Kết quả này có phụ thuộc vào điểm thu gọn O hay không?  FR thì không phụ  Lực chính thuộc nhưng momen chính M R thì lại phụ thuộc
  3. Thu gọn tối giản ??? Có thể thu gọn nữa không???
  4. Gọi các hình chiếu của vectơ lực chính,momen chính là: F , F , FRz M Rx , M Ry , M Rz Rx Ry Gọi các hình chiếu của vectơ lực thành phần là: Fix , Fiy , Fiz Ta có: 2 2 2 FR  ( FRx )  ( FRy )  ( FRz ) 2 2 2 M R  ( M Rx )  ( M Ry )  ( M Rz )
  5. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC KHÔNG GIAN
  6. Điều kiện:  Fix  0  FRx  0  F  0  Fiy  0  Ry   Fiz  0  FRz  0  FR  0       M x ( Fi )  0 M R  0 M Rx  0  M Ry  0   M y ( Fi )  0   M Rz  0  M (F )  0   z i •6 phương trình tĩnh học •6 phương trình cân bằng lực
  7. CÁC TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆT Tải Trọng Phẳng y  Fx  0   Dạng 1 x  Fy  0   M / A  0   M / A  0  Fx  0     M / B  0  Dạng 3  M / A  0 Dạng 2   M / C  0    M / B  0  A,B tuỳ ý nhưng phương x A,B,C tuỳ ý nhưng không nhưng nhưng không được vuông góc với AB được thẳng hàng đư không
  8. Hệ lực đồng quy phẳng: Hệ lực đồng quykhông gian: z y y x x  Fx  0  Fx  0     Fy  0   Fy  0    Fz  0 
  9. Hệ lực song song phẳng: Hệ lực đồng quykhông gian: z y x y x  Fy  0  Fz  0       M / A  0  M x ( Fi )  0     M y ( Fi )  0 
nguon tai.lieu . vn