Xem mẫu

  1. Ch­¬ng 5. §éng lùc häc chÊt láng 5.1. Më ®Çu §Ó m« t¶ nh÷ng chuyÓn ®éng chÊt láng trong mét miÒn nhÊt ®Þnh, cÇn cã s½n mét tËp hîp c¸c ph­¬ng tr×nh vi ph©n cã thÓ gi¶i b»ng gi¶i tÝch hoÆc b»ng sè nhê ¸p dông nh÷ng ®iÒu kiÖn ban ®Çu vµ nh÷ng ®iÒu kiÖn biªn. Nh÷ng ph­¬ng tr×nh c¬ b¶n cÇn thiÕt lµ ph­¬ng tr×nh liªn tôc (b¶o toµn khèi l­îng) vµ ph­¬ng tr×nh chuyÓn ®éng (b¶o toµn n¨ng l­îng) theo §Þnh luËt thø hai cña Newton (1642 -1727). Nh÷ng ph­¬ng tr×nh chuyÓn ®éng ®èi víi mét chÊt láng kh«ng nhít ®­îc biÕt lµ ph­¬ng tr×nh EULER. ViÖc tÝch ph©n ph­¬ng tr×nh Euler ®èi víi dßng ch¶y kh«ng quay kh«ng nÐn dÉn ®Õn ph­¬ng tr×nh BERNOULLI mµ liªn hÖ nh÷ng thay ®æi vËn tèc, ¸p suÊt vµ mùc n­íc trong chÊt láng kh«ng nhít vµ còng thÝch hîp khi nh÷ng hiÖu øng cña nhít kh«ng ®¸ng kÓ. Nh÷ng ph­¬ng tr×nh chuyÓn ®éng ®èi víi mét dßng ch¶y nhít ®­îc biÕt lµ ph­¬ng tr×nh NAVIER-STOKES. Nh÷ng ph­¬ng tr×nh ®èi víi mét dßng ch¶y rèi ®­îc gäi lµ nh÷ng ph­¬ng tr×nh REYNOLDS. 5.2. Ph­¬ng tr×nh liªn tôc (c©n b»ng khèi l­îng) 5.2.1 ThÓ tÝch ®iÒu khiÓn T rong h×nh 5.1, khèi l­îng ®i vµo trong khu vùc mét khèi ch÷ nhËt víi nh÷ng mÆt song song cã c¸c c¹nh x, y vµ z theo h­íng +x lµ U y z, vµ ®i ra khái nã theo h­íng +x lµ khèi l­îng trong ®ã céng víi suÊt biÕn thiªn cña khèi l­îng theo h­íng +x nh©n víi x. §©y lµ nh÷ng sè h¹ng bËc nhÊt:  Uyz  ( Uyz ) x . x Khèi l­îng rßng ®Õn theo h­íng +x trªn thêi gian ®¬n vÞ lµ sù kh¸c nhau gi÷a chóng: 39
  2.  ( Uyz )x .  x T­¬ng tù, khèi l­îng rßng ®i vµo trong khu vùc theo h­íng +y vµ +z lµ:   ( Vzx)y vµ  ( Wyx)z .  y z Møc t¨ng cña khèi l­îng trong khu vùc (nÕu kh¸c kh«ng) lµ:  ( yzx) t vµ nh­ vËy:     ( Uyz ) x  ( Vzx)y  ( Wyx) z = ( yzx) .  y x z t H×nh 5.1. Khèi l­îng vµo vµ ra mét thÓ tÝch phÇn tö V× y vµ z kh«ng ®æi theo x; z vµ x kh«ng ®æi theo y; x vµ y kh«ng ®æi theo z vµ x, y vµ z kh«ng ®æi theo t, chóng ta cã thÓ chia cho ®¹i l­îng x y z lµ thÓ tÝch cña khu vùc ®­îc xÐt. Sau ®ã ta nhËn ®­îc:  ( U )  ( V )  ( W )     . (5.2.1) x y z t §èi víi chÊt láng cã mËt ®é kh«ng ®æi,  lµ h»ng sè nªn /t = 0, vµ ph­¬ng tr×nh (5.2.1) trë thµnh: U V W   0 (5.2.2) x y z ®èi víi c¶ dßng ch¶y æn ®Þnh lÉn kh«ng æn ®Þnh (vËn tèc cã thÓ thay ®æi theo thêi gian còng nh­ vÞ trÝ trong chÊt láng). §iÒu nµy còng cã thÓ biÓu thÞ nh­ sau (xem Phô lôc B): divV  .V  0 . 40
  3. 5.2.1 Dßng nguyªn tè Bëi v× kh«ng cã dßng ch¶y nµo xuyªn qua c¸c biªn (theo ®Þnh nghÜa), dßng khèi l­îng qua mçi mÆt c¾t ngang lµ kh«ng ®æi. Gi¶ thiÕt Vi p h¸p tuyÕn víi mÆt ph¼ng Ai th×:  V dA  const dßng khèi l­îng = (5.2.3) i i Ai  V dA  const . dßng thÓ tÝch = (5.2.4) i i Ai Dßng thÓ tÝch ®­îc gäi lµ l­u l­îng Q (= Vi Ai ). 5.2.3 Dßng ch¶y kh«ng æn ®Þnh mét chiÒu trong lßng dÉn hë H×nh 5.2 cho thÊy mét t×nh huèng dßng kh«ng æn ®Þnh mét chiÒu. §é s©u n­íc h vµ vËn tèc trung b×nh ®é s©u U lµ nh÷ng hµm cña vÞ trÝ x vµ thêi gian t. BÒ réng b cña dßng ch¶y lµ mét hµm cña x. L­u l­îng lµ: Q  Udz  bhU .  A Thay ®æi khèi l­îng chÊt láng sau thêi gian t do sù thay ®æi cao ®é bÒ mÆt chÊt láng lµ: h h b (h  t ) x  bhx  b tx . (5.2.5) t t H×nh 5.2. Dßng kh«ng æn ®Þnh mét chiÒu T hay ®æi khèi l­îng chÊt láng sau thêi gian t do gi¸ trÞ rßng cña dßng ch¶y ®Õn vµ ®i lµ: Q Q Qt   (Q  x)t    xt . (5.2.6) x x C©n b»ng nh÷ng biÓu thøc (5.2.5) vµ (5.2.6) dÉn ®Õn: 41
  4. h Q b  0 (5.2.7) t x h  (bhU ) b 0  hoÆc (5.2.8) t x NÕu b kh«ng ®æi theo h­íng x (db/dx = 0), th×: h  (hU )  0 (5.2.9) t x ®èi víi dßng æn ®Þnh (h/t = 0) cho thÊy:  (hU )  0 hoÆc hU  q  const (5.2.10) x q   Udz lµ l­u l­îng ®Æc tr­ng trªn bÒ réng ®¬n vÞ. h §èi víi dßng ch¶y kh«ng æn ®Þnh hai chiÒu ngang trong lßng dÉn hë cã thÓ dÉn ra ph­¬ng tr×nh sau: h  (hU )  (hV )   0 (5.2.11) t x y trong ®ã: U = vËn tèc dßng ch¶y trung b×nh ®é s©u theo h­íng x, V = vËn tèc dßng ch¶y trung b×nh ®é s©u theo h­íng y. Ph­¬ng tr×nh (5.2.11) còng cã thÓ dÉn ra tõ ph­¬ng tr×nh (5.2.2) b»ng c¸ch tÝch ph©n theo ®é s©u. Gi¶ thiÕt vËn tèc theo h­íng ngang lµ V = 0 vµ do ®ã lµ V / y = 0, cho thÊy: zs U W )dz  0  ( x  (5.2.12) z zb trong ®ã: zs = cao ®é bÒ mÆt chÊt láng ë trªn mÆt ph¼ng tham chiÕu, zb = cao ®é ®¸y ë trªn mÆt ph¼ng tham chiÕu, h = zs - zb = ® é s©u. V× zs vµ zb lµ nh÷ng hµm sè cña x, ph¶i øng dông quy t¾c Leibnitz nh­ sau: a( x) b f db da  x ) f ( x, y)dz   x dz  f ( x, b) dx  f ( x, a) dx . x b ( a ¸p dông quy t¾c Leibnitz víi ph­¬ng tr×nh (5.2.12) dÉn ®Õn: z dz s dz b s  Udz U ( x, z s ) dx  U ( x, zb ) dx  W ( x, z s )  W ( x, zb )  0 . (5.2.13) x zb zs Coi q  U h  Udz , Ub = U(x,zb) vµ Us = U (x,zs), W s = W(x,zs) vµ Ws = W(x,zs ) dÉn  zb ®Õn: 42
  5. dz dz q  U ó s  U b b  Ws  Wb  0 . (5.2.14) x dx dx Ph­¬ng tr×nh (5.2.12) cã thÓ ®­îc chi tiÕt h¬n n÷a b»ng viÖc ¸p dông ®iÒu kiÖn biªn ®éng häc, chØ râ r»ng vËn tèc kÕt qu¶ ë biªn lu«n lu«n song song víi biªn, dÉn ®Õn: z s z s Ws  U ó  (5.2.15) x t z z Wb  U b b  b . (5.2.16) x t Thay ph­¬ng tr×nh (5.2.15) vµ (5.2.16) vµo ph­¬ng tr×nh (5.2.14) dÉn ®Õn: q z s z b   0 (5.2.17) x t t h  (hU )  0.  hoÆc (5.2.18) t x 5.3. C©n b»ng ®éng l­îng 5.3.1. §Þnh luËt thø hai cña Newton §Þnh luËt thø hai cña Newton ph¸t biÓu r»ng lùc tæng hîp t¸c ®éng lªn mét khèi l­îng ®· cho tû lÖ víi ®é biÕn thiªn ®éng l­îng tuyÕn tÝnh cña khèi l­îng ®ã theo thêi gian. Trong c¸ch viÕt vect¬: F dt  d ( mV ) (5.3.1) d F (mV ) . hoÆc (5.3.2) dt Ph­¬ng tr×nh (5.3.2) còng ®­îc gäi lµ c©n b»ng ®éng l­îng. §èi víi mét khèi l­îng kh«ng ®æi nã cho thÊy: F  ma . (5.3.3) Trong c¸ch viÕt v« h­íng: dU Fx  m  ma x dt dV Fy  m  ma y (5.3.4) dt dW Fz  m  ma z . dt 5.3.2. §éng l­îng vµ n¨ng l­îng ®i qua mét mÆt c¾t 43
  6. §éng l­îng trªn ®¬n vÞ thêi gian vµ trªn ®¬n vÞ bÒ réng ®i qua mét mÆt c¾t nhá cã chiÒu cao dz lµ: U2dz. (5.3.5) LÊy tÝch ph©n theo ®é s©u, ®éng l­îng tæng céng trªn ®¬n vÞ bÒ réng vµ thêi gian ®i qua mét mÆt c¾t cã chiÒu cao h cña mét lßng dÉn h×nh ch÷ nhËt réng lµ: h 2 2  U dz  hU   qU (5.3.6) 0 h 1 2  U dz víi (5.3.7) 2 hU 0 U = vËn tèc trung b×nh ®é s©u U = vËn tèc ph©n bè theo h­íng th¼ng ®øng  = hÖ sè hiÖu chØnh q = l­u l­îng ®Æc tr­ng. §éng l­îng trªn ®¬n vÞ thêi gian ®i qua mét mÆt c¾t cã diÖn tÝch A tuú ý: QU (5.3.8) A 1 2  U dA . (5.3.9) 2 AU 0 HÖ sè  n»m trong ph¹m vi tõ 1 ®Õn 1,5, phô thuéc vµo ph©n bè vËn tèc thùc tÕ. Trong tr­êng hîp ph©n bè vËn tèc l«garit, hÖ sè lµ  = 1,03. T­¬ng tù, ®éng n¨ng trªn ®¬n vÞ thêi gian ®i qua mét mÆt c¾t lµ: 2  QU / 2 (5.3.10) A 1 3  U dA . víi (5.3.11) 3 AU 0 HÖ sè  còng ®­îc ¸p dông trong ph­¬ng tr×nh Bernoulli (xem môc 6.1), mµ vÒ c¬ b¶n lµ ph­¬ng tr×nh n¨ng l­îng. HÖ sè  = 1,08 ®èi víi ph©n bè vËn tèc l«garit. 5.3.3. øng dông Cã thÓ øng dông ph­¬ng tr×nh c©n b»ng ®éng l­îng ®Ó x¸c ®Þnh c¸c lùc t¹i c«ng tr×nh, nh­ sÏ thÊy trong vÝ dô sau. H×nh 5.3 cho thÊy dßng ch¶y d­íi mét cöa cèng. Lùc F3 trªn ®¬n vÞ bÒ réng t¹i cöa cèng cã thÓ x¸c ®Þnh b»ng viÖc ¸p dông ph­¬ng tr×nh (5.3.1) trªn miÒn ABCD. Nh÷ng vËn tèc ch¶y vµo vµ ch¶y ra trung b×nh ®é s©u lµ U 1 vµ U 2 . §éng l­îng trªn ®¬n vÞ bÒ réng ®i vµo mÆt c¾t 1 trong thêi gian t lµ: 1q U 1 t. 44
  7. §éng l­îng trªn ®¬n vÞ bÒ réng ra khái mÆt c¾t 2 trong thêi gian t lµ: 2q U 2 t. H×nh 5.3. Lùc t¹i cöa cèng Bá qua lùc ma s¸t ®¸y (FW = 0), c©n b»ng ®éng l­îng lµ: ( (1/2)gh12 - (1/2)gh22 - F3 )t = ( 2q U 2 -  1q U 1 )t F3= (1/2) (gh12 - gh22 ) -  ( 2q U 2 -  1q U 1 ). (5.3.12) Cã thÓ tÝnh to¸n F3 k hi biÕt l­u l­îng ®Æc tr­ng q, hÖ sè  vµ ®é s©u h1 vµ h2. 5.4. Ph­¬ng tr×nh chuyÓn ®éng 5.4.1. C¸c lùc t¸c ®éng lªn nh÷ng phÇn tö chÊt láng Nh÷ng lùc t¸c ®éng lªn mét phÇn tö chÊt láng nãi chung cã hai lo¹i: 1. nh÷ng lùc khèi vµ 2. nh÷ng lùc mÆt. Nh÷ng lùc khèi lµ nh÷ng lùc t¸c ®éng lªn thÓ tÝch hoÆc khèi l­îng cña mét phÇn tö chÊt láng (vÝ dô träng lùc). Nh÷ng lùc mÆt lµ nh÷ng lùc t¸c ®éng lªn bÒ mÆt cña mét phÇn tö chÊt láng. Nh÷ng lùc mÆt gåm cã nh÷ng lùc th¼ng gãc víi bÒ mÆt (¸p suÊt) vµ nh÷ng lùc tiÕp tuyÕn víi bÒ mÆt (lùc tr­ît). H×nh 5.4 cho thÊy nh÷ng øng suÊt bÒ mÆt trªn mét phÇn tö chÊt láng ®èi víi mét chÊt láng kh«ng nhít. Trong tr­êng hîp nµy kh«ng cã nh÷ng øng suÊt nhít. Nh÷ng øng suÊt bÒ mÆt chØ lµ nh÷ng øng suÊt ph¸p tuyÕn do ¸p suÊt . Trong môc 3.2 ®· chØ ra r»ng ¸p suÊt lµ ®¼ng h­íng (®¹i l­îng v« h­íng b»ng nhau trong tÊt c¶ c¸c h­íng). Nh­ vËy, x = y = z = - p. (5.4.1) 45
  8. H×nh 5. 4. øng suÊt ph¸p tuyÕn cña chÊt láng trong mét chÊt láng kh«ng nhít H×nh 5.5 cho thÊy nh÷ng øng suÊt bÒ mÆt trªn mét phÇn tö chÊt láng nhít ®ang chuyÓn ®éng. Cã nh÷ng øng suÊt ph¸p tuyÕn () vµ nh÷ng øng suÊt tiÕp tuyÕn (). Nh÷ng øng suÊt tiÕp tuyÕn lµ nh÷ng øng suÊt tr­ît. ChØ sè ®Çu tiªn cña øng suÊt chØ ra h­íng cña øng suÊt; chØ sè thø hai chØ ra mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi h­íng trong ®ã øng suÊt t¸c ®éng. Nh­ vËy yx t¸c ®éng theo h­íng y vµ trong mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi trôc x. §Þnh luËt Pascal kh«ng hîp lÖ: x  y  z. H×nh 5.5. Nh÷ng øng suÊt tiÕp tuyÕn (tr­ît) vµ ph¸p tuyÕn trong mét chÊt láng nhít §èi víi chÊt láng Newton nh÷ng øng suÊt tr­ît lµ: 46
  9. U V  xy   (  ) (5.4.2) y x V W  yz   (  ) z y W U  zx   (  ). x z Nh÷ng øng suÊt ph¸p tuyÕn ®èi víi chÊt láng Newton ®­îc x¸c ®Þnh bëi Stokes (1845), nh­ sau: U 2 U V W  x   p  2  (   ) x 3 x y z V 2 U V W  y   p  2  (   ) (5.4.3) x 3 x y z W 2 U V W  z   p  2  (   ). z x 3 x y §èi víi chÊt láng kh«ng nhít,  = 0 vµ nh­ vËy hiÓn nhiªn lµ x = y = z = - p. §èi víi chÊt láng nhít ®ang chuyÓn ®éng, trung b×nh céng cña ba øng suÊt ph¸p tuyÕn gäi lµ ¸p suÊt: -p = 1/3 (x + y +z ). (5.4.4) ¸p suÊt p lµ ®¼ng h­íng, bëi v× cã thÓ thÊy r»ng ph­¬ng tr×nh (5.4.4) hîp lÖ ®èi víi bÊt kú ®Þnh h­íng nµo cña hÖ täa ®é. 5.4.2. Ph­¬ng tr×nh Euler §èi víi mét dßng ch¶y chÊt láng kh«ng nhít kh«ng nÐn ®­îc ( = 0), Euler (1707- 1783) ¸p dông ph­¬ng tr×nh c©n b»ng ®éng l­îng cho mét phÇn tö chÊt láng. §èi víi mét phÇn tö chÊt láng trong mét träng tr­êng (xem h×nh 5.4) ®iÒu nµy dÉn ®Õn: p Fx   xyz x p Fy   xyz (5.4.5) y p xyz  gxyz . Fz   z Khèi l­îng cña phÇn tö chÊt láng lµ: xyz . (5.4.6) Nh÷ng gia tèc ax, ay, az cho trong ph­¬ng tr×nh 4.4.7. ¸p dông ph­¬ng tr×nh c©n b»ng ®éng l­îng dÉn ®Õn: U 1 P U U U U V W   x z t x y 47
  10. V 1 P V V V U V W  (5.4.7)  y z t x y W 1 P W W W g. U V W   z z t x y Trong c¸ch viÕt vect¬: dV 1   P  g . (5.4.8)  dt Cã vÎ l¹ lïng khi xÐt chuyÓn ®éng cña nh÷ng chÊt láng kh«ng nhít, mét khi tÊt c¶ c¸c chÊt láng thùc ®Òu nhít. Tuy nhiªn, trong nhiÒu tr­êng hîp nh÷ng sè h¹ng nhít kh«ng ®¸ng kÓ so víi nh÷ng sè h¹ng ¸p suÊt vµ sè h¹ng gia tèc. Mét vÝ dô quan träng cña dßng ch¶y (lý t­ëng) kh«ng quay kh«ng nhít lµ dßng thÕ, sÏ ®­îc m« t¶ trong Ch­- ¬ng 7. 5.4.3. Ph­¬ng tr×nh Bernoulli T Ých ph©n nh÷ng ph­¬ng tr×nh Euler ®èi víi dßng ch¶y æn ®Þnh kh«ng quay kh«ng nÐn dÉn ®Õn ph­¬ng tr×nh Bernoulli mµ liªn hÖ nh÷ng thay ®æi vËn tèc, ¸p suÊt vµ mùc n­íc trong chÊt láng kh«ng nhít. Ph­¬ng tr×nh Euler ®èi víi dßng æn ®Þnh theo h­íng x: U U U 1 P U V W  . (5.4.9) z  x x y 1 V U 1 U W  xy  ( ) vµ  zx  (   ) ph­¬ng tr×nh (5.4.9) cã B»ng viÖc cho 2 x y 2 z x thÓ biÓu thÞ nh­ sau: U V W 1 P  2V xy  2W zx   V W U . (5.4.10)  x x x x Coi thÕ träng lùc lµ gz (®éc lËp víi x), dÉn ®Õn: P 12 12 1 2 ( U  V  W )  2V xy  2W zx   (  gz ) . (5.4.11) x  x 2 2 2 §èi víi dßng ch¶y kh«ng quay: xy = yz = 0, dÉn ®Õn: P  2 (V   gz )  0 . (5.4.12)  x Nh÷ng biÓu thøc t­¬ng tù cã thÓ dÉn xuÊt theo nh÷ng h­íng y vµ z. P 2 Nh­ vËy, nh÷ng gradient cña sè h¹ng (V   gz ) b»ng kh«ng. §iÒu nµy cã  nghÜa lµ sè h¹ng v« h­íng: P 2 (V   gz )  const (5.4.13)  48
  11. trong mçi ®iÓm cña tr­êng dßng ch¶y ®èi víi dßng ch¶y æn ®Þnh kh«ng quay kh«ng nhít, ®­îc biÕt lµ ®Þnh luËt Bernoulli (1700- 1782). Ph­¬ng tr×nh (5.4.13) còng cã thÓ biÓu thÞ nh­ sau: P 2 (V   gz )  H e  const (5.4.14)  trong ®ã He lµ cét n­íc tæng céng so víi mét mÆt ph¼ng tham chiÕu n»m ngang. H×nh 5.6. Ph­¬ng tr×nh Bernoulli ®èi víi dßng ch¶y kh«ng quay trong lßng dÉn hë H×nh 5.6 cho thÊy mét øng dông cña ph­¬ng tr×nh (5.4.14) ®èi víi dßng ch¶y lßng dÉn hë. He k h«ng ®æi t¹i mçi ®iÓm. Nh­ vËy: V12 V2 P  z1  2  z 2  2 . g 2g 2g Ph­¬ng tr×nh Bernoulli ®èi víi mét ®­êng dßng Nh÷ng ph­¬ng tr×nh Euler cã thÓ ®¬n gi¶n b»ng viÖc ®­a ra mét hÖ täa ®é tù nhiªn, nh­ trong h×nh 5.7. Trôc s trïng víi vect¬ vËn tèc. Trôc n trïng víi b¸n kÝnh cong. Trôc b h­íng th¼ng gãc víi mÆt ph¼ng s - n. §iÒu nµy dÉn ®Õn nh÷ng thµnh phÇn vËn tèc Vs = Vn = Vb = 0 theo nh÷ng h­íng s, n vµ b. Thµnh phÇn träng lùc theo h­íng s lµ: gz/s. T­¬ng tù, nh÷ng thµnh phÇn träng lùc theo h­íng n vµ b lµ: gz/n vµ gz/b (xem h×nh 5.8). Nh÷ng ph­¬ng tr×nh Euler cã thÓ biÓu thÞ nh­ sau: 49
  12. Vs V 1 P z  Vs s   g (5.4.15)  s t s s Vn V 1 P z  Vs n   g (5.4.16)  n t s n Vb V 1 P z  Vs b   g . (5.4.17)  b t b b H×nh 5.7. HÖ täa ®é tù nhiªn (®­êng dßng trong mÆt ph¼ng s - n) H×nh 5.8. Thµnh phÇn träng lùc theo h­íng s H­íng s (däc theo ®­êng dßng) P h­¬ng tr×nh (5.4.15) lµ ph­¬ng tr×nh Euler däc theo mét ®­êng dßng trong chÊt 50
  13. láng kh«ng nhít. §èi víi dßng æn ®Þnh (Vs / t = 0) nã cho thÊy:  Vs2 P   gz )  0 ( (5.4.18) s 2  Vs2 P   gz  const hoÆc (5.4.19) 2 däc theo mét ®­êng dßng, mµ ph¸t biÓu r»ng n¨ng l­îng trªn ®¬n vÞ khèi l­îng trong mét dßng ch¶y kh«ng quay kh«ng nhít sÏ kh«ng ®æi däc theo mét ®­êng dßng. Ph­¬ng tr×nh (5.4.19) còng cã thÓ biÓu thÞ nh­ sau: Vs2 P  z  H e  const  (5.4.20) 2 g g däc theo mét ®­êng dßng trong ®ã: He = cét n­íc tæng céng (m) Vs2 / 2g = cét n­íc l­u tèc (m) P / g = cét n­íc ¸p suÊt z = vÞ trÝ hoÆc cét n­íc vÞ thÕ pn = P / g + z = cét n­íc ®o ¸p. Nh÷ng ph­¬ng tr×nh (5.4.19) vµ (5.4.20) ph¸t biÓu r»ng ¸p suÊt nhá khi vËn tèc lín vµ ng­îc l¹i, nh­ trong h×nh 5.9. Mét gra®ien ¸p suÊt tån t¹i ®Ó t¨ng tèc chÊt láng tõ ®iÓm 1 ®Õn ®iÓm 2. Mét m¸y bay cã thÓ bay v× h×nh d¹ng cña c¸nh lµm cho vËn tèc kh«ng khÝ ë trªn c¸nh cao h¬n (¸p suÊt thÊp h¬n) so víi d­íi nã, dÉn ®Õn mét ¸p lùc thùc tÕ h­íng lªn trªn. H×nh 5.9. §­êng dßng trong dßng ch¶y lßng dÉn hë T rong môc 5.4.3 thÊy r»ng ph­¬ng tr×nh (5.4.11) vµ (5.4.12) hîp lÖ ®èi víi toµn bé 51
  14. tr­êng dßng ch¶y trong tr­êng hîp dßng kh«ng nhít kh«ng quay. Trong tr­êng hîp dßng nhít (nh÷ng øng suÊt tr­ît néi   0) n¨ng l­îng trªn ®¬n vÞ khèi l­îng gi¶m däc theo mét ®­êng dßng. Th«ng th­êng, nh÷ng hiÖu øng nhít cã thÓ bá qua khi xÐt mét kho¶ng c¸ch nhá däc mét ®­êng dßng vµ ph­¬ng tr×nh (5.4.19) vµ (5.4.20) cã thÓ øng dông nh­ mét sù gÇn ®óng. H­íng n (th¼ng gãc víi ®­êng dßng) P h­¬ng tr×nh (5.4.16) lµ ph­¬ng tr×nh Euler theo ph­¬ng ph¸p tuyÕn. H­íng n d- ­¬ng theo h­íng cong. §èi víi dßng æn ®Þnh: Vn 1 P z Vs  g . (5.4.21)  n s n Sè h¹ng VsVn / s thÓ hiÖn gia tèc h­íng t©m. Tõ h×nh 5.10 cho thÊy VsVn / s = Vs / r, dÉn ®Õn: Vs2 1 P z g  0 (5.4.22)  n r n Vs2  P  z)  0 ( hoÆc (5.4.23) n g r Vs2   ( pn)  0 . hoÆc (5.4.24) r n H×nh 5.10. Thµnh phÇn dßng ch¶y th¼ng gãc víi ®­êng dßng Nh÷ng ph­¬ng tr×nh (5. 4. 23) vµ (5. 4. 24) ph¸t biÓu r»ng tån t¹i mét gra®ien ¸p suÊt th¼ng gãc víi ®­êng dßng cong. ¸p suÊt gi¶m theo h­íng n d­¬ng (vÒ phÝa t©m cña ®­êng cong) v× cÇn cã mét ¸p lùc thùc tÕ theo h­íng ®ã ®Ó ph¸t sinh ®­êng ®i cong cña mét h¹t chÊt láng (xem h×nh 5.11). Nh­ vËy, ¸p suÊt t­¬ng ®èi lín ë mÆt phÝa ngoµi vµ t­¬ng ®èi thÊp ë mÆt bªn trong cña ®­êng cong. Gra®ien ¸p suÊt p/n lµ sè ©m, v× ¸p suÊt gi¶m theo h­íng n d­¬ng. 52
  15. H×nh 5.11. Gra®ien ¸p suÊt th¼ng gãc víi ®­êng dßng T Ých ph©n riªng ph­¬ng tr×nh (5.4.24) theo h­íng n dÉn ®Õn (xem thªm h×nh 5.12): 2 Vs2 pn2  pn1    dn . (5.4.25) gr 1 TÝch ph©n tõ ®iÓm 1 ®Õn ®iÓm 2 theo h­íng n d­¬ng dÉn ®Õn pn2 – p n1 < 0, hoÆc pn2 < pn1. Nh­ vËy, cét n­íc ®o ¸p nhá nhÊt vÒ phÝa t©m cña ®­êng cong nh­ ®· ph¸t biÓu tr­íc ®©y. KÕt qu¶ nµy kh«ng phô thuéc vµo h­íng tÝch ph©n, v×: 1 Vs2 pn2  pn1    dn . gr 2 H×nh 5.12. Cét n­íc ®o ¸p th¼ng gãc víi ®­êng dßng P h©n bè ¸p suÊt theo h­íng n còng cã thÓ gi¶i thÝch nh­ sau: trong dßng ch¶y lâm (h×nh 5.13) nh÷ng lùc ly t©m h­íng xuèng vµ gia t¨ng träng lùc, ph¸t sinh mét ¸p suÊt lín h¬n ¸p suÊt thñy tÜnh; trong dßng ch¶y låi nh÷ng lùc ly t©m h­íng lªn vµ t¸c ®éng chèng l¹i träng lùc dÉn ®Õn mét ¸p suÊt nhá h¬n ¸p suÊt thuû tÜnh (h×nh 5.13). Khi b¸n kÝnh cong lín v« tËn (r = ), gradient ¸p suÊt th¼ng gãc víi ®­êng dßng b»ng kh«ng vµ kh«ng cã gia tèc th¼ng ®øng, cã nghÜa lµ ph©n bè ¸p suÊt thñy tÜnh trong tr­êng hîp dßng ch¶y song song. 53
  16. H­íng b (th¼ng gãc víi mÆt ph¼ng s - n) P h­¬ng tr×nh (5.4.17) lµ ph­¬ng tr×nh Euler theo h­íng b, ®¬n gi¶n dßng æn ®Þnh (kh«ng cã gia tèc theo h­íng b) thµnh: z 1 P g 0 (5.4.26)  b b P  z)  0 ( hoÆc (5.4.27) b g ph¸t biÓu r»ng cét n­íc ®o ¸p (pn = P / g + z) lµ kh«ng ®æi. Dßng låi Dßng lâm H×nh 5.13. Ph©n bè ¸p suÊt trong dßng ch¶y låi vµ lâm (Chow, 1959) Nh÷ng øng dông 1. Dßng ch¶y song song trªn ®¸y dèc H×nh 5.14 cho thÊy mét dßng ®Òu song song (U / s = 0) trªn mét ®¸y dèc. H×nh 5.14. Dßng ch¶y song song trªn ®¸y dèc 54
  17. T õ ph­¬ng tr×nh Bernoulli (5.4.24) dÉn ®Õn (r = ):  ( pn)  0 hoÆc pn = const theo h­íng n. n Nh­ vËy, P1 P  z1  2  z 2 . pn1 = pn2 hoÆc g g V× P1 = 0, P2  z 2  z1  h cos  . g Cét n­íc ¸p suÊt t¹i ®iÓm 2 b»ng hcos, cã nghÜa lµ cét n­íc trong mét èng hë ®Æt t¹i ®iÓm 2 sÏ cã chiÒu cao lµ hcos (xem h×nh 5.14). 2. èng ®o ¸p suÊt chÊt láng Pito NÕu mét c¸i èng hë ®­îc ®Æt trong mét dßng ch¶y trong lßng dÉn hë, nh­ trong h×nh 5.15, chÊt láng sÏ d©ng lªn trong èng ®Õn mét chiÒu cao H. H×nh 5.15. èng Pito P h­¬ng tr×nh Bernoulli ®èi víi ®­êng dßng 1-2 lµ: U 12 P1 U 2 P2 2    . 2 g g 2 g g V× P1 = gh, P2 = g (h + h) vµ U2 = 0, cho thÊy: U12 = 2 g (h + H - h) = 2 gH. B»ng viÖc ®o chiÒu cao H, cã thÓ biÕt ®­îc vËn tèc U1 th­îng l­u c¸i èng. Mét èng nh­ vËy ®­îc gäi lµ èng Pito. §èi víi nh÷ng phÐp ®o chÝnh x¸c U1 > 0,2 m/s. VÝ dô, U1 = 0,2 m/s th× H = 2 x 10-3 m. Th«ng th­êng, sö dông èng ®o ¸p suÊt chÊt láng kÕt hîp, mµ trªn thùc tÕ gåm hai èng. Mét èng hë vÒ phÝa dßng ch¶y, c¸i èng kia hë ë c¶ 2 phÝa cña phÇn n»m ngang vµ ®o cét n­íc ®o ¸p h (xem h×nh 5.16). 55
  18. H×nh 5.16. èng Pito kÕt hîp 3. §Þnh luËt Torricelli (1608 1647) H×nh 5.17 cho thÊy mét thÝ nghiÖm cña Torricelli. BÒ mÆt chÊt láng gi÷ ë mét møc kh«ng ®æi. Ph­¬ng tr×nh Bernoulli ®èi víi ®­êng dßng 1-2 dÉn ®Õn: V12 P1 V2 P  H1  2  2 .  2 g g 2 g g V× V1
  19. 1 V s2 pn1  pn2    dn gr 2 1 Vs2 P1  g ( z 2  z1 )   dn gr 2 1 Vs2 P1  g ( z 2  z1 )  J víi J   dn  0 . gr 2 H×nh 5.18. Dßng ch¶y trªn mét ®Ëp trµn ®Ønh hÑp (De Vries, 1985) 5. Quay æn ®Þnh quanh mét trôc th¼ng ®øng Xo¸y c­ìng bøc H×nh 5.19 cho thÊy mét xo¸y c­ìng bøc quanh mét trôc th¼ng ®øng. ChuyÓn ®éng lµ æn ®Þnh. Mét h¹t chÊt láng t¹i ®iÓm 2 ë kho¶ng c¸ch r c¸ch ®iÓm 1 cña trôc th¼ng ®øng m« t¶ mét ®­êng ®i h×nh trßn trong mÆt ph¼ng ngang víi vËn tèc V = r ( = vËn tèc gãc = const). Theo ph­¬ng tr×nh (5.4.24), cã mét gra®ien ¸p suÊt theo h­íng n (mÆt ph¼ng ngang). V2  ( pn)  n gr V2  ( pn)   n . gr 57
  20. H×nh 5.19. Xo¸y c­ìng bøc L Êy gèc trong trôc th¼ng ®øng, cho thÊy n = -r. V2 2  ( pn)  r  rr gr g 2 r 2  ( pn)   rr g 1 0  2r 2 pn2  pn1  2g  2r 2 P2 P  z 2  1  z1  . g g 2g V× z1 = z2 = 0, thÊy r»ng Pr = P2.  2 r 2 Pr  P1  . 2 Theo ph­¬ng tr×nh (5.4. 27), thÊy r»ng: P/g + z = const theo h­íng th¼ng ®øng (¸p suÊt thñy tÜnh). Nh­ vËy: P0 P  z 0  1  z1 . g g V× P0 = 0 vµ z1 = 0. P1 = gz0. Nªn:  2 r 2 Pr  gz  . 2 Cao ®é bÒ mÆt chÊt láng cã thÓ m« t¶ b»ng Pr = gzs,r  2r 2 z r,s  z 0  2g 58
nguon tai.lieu . vn