1. Trang Chủ
  2. Kỹ thuật lập trình
  3. Điều khiển logic - Chương 3

Điều khiển logic - Chương 3

STL LAD Mô tả (Description) Square Root Lệnh thực hiện phép lấy căn bậc hai của số thực 32 bit. Kết quả cũng là số 32 bit được ghi vào từ kép OUT. Toán hạng (Operands) Kiểu dữ liệu (Data Types) Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 6. SIMATIC Numerical Function Instructions: Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD (Description) (Operands) (Data Types) Square Root Lệnh thực hiện phép IN: ID, QD, MD, lấy căn bậc hai của số VD, SMD, SD, LD, thực 32 bit. Kết quả

Thể loại Tài liệu miễn phí Kỹ thuật lập trình

Số trang 45

Ngày tạo 8/29/2018 8:21:28 PM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước

Tên tệp

Tải Điều khiển logic - Chương 3 (.pdf)

Xem mẫu

  1. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 6. SIMATIC Numerical Function Instructions: Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD (Description) (Operands) (Data Types) Square Root Lệnh thực hiện phép IN: ID, QD, MD, lấy căn bậc hai của số VD, SMD, SD, LD, thực 32 bit. Kết quả HC,AC, Constant, SQRT ∗VD, ∗AC, ∗LD cũng là số 32 bit được EN SQRT IN, OUT Real ghi vào từ kép OUT. OUT: ID, QD, MD, IN OUT VD, SMD, SD, LD, HC,AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Natural Logarithm (logarit tự nhiên) Lệnh Natural IN: ID, QD, MD, Logarithm thực hiện VD, SMD, SD, LD, phép logirit tự nhiên HC,AC, Constant, của số thực 32 bit, Kết ∗VD, ∗AC, ∗LD SQRT quả được lưu vào từ EN OUT: ID, QD, MD, LN IN, OUT kép OUT. Real VD, SMD, SD, LD, IN OUT Lệnh này cũng được HC,AC, ∗VD, ∗AC, sử dụng để thực hiện ∗LD phép logarit cơ số 10 từ phép lấy logarit tự nhiên. Natural Exponential (phép lấy tự nhiên) IN: ID, QD, MD, VD, SMD, SD, LD, EPX HC,AC, Constant, EN ∗VD, ∗AC, ∗LD EPX IN, OUT Real IN OUT OUT: ID, QD, MD, VD, SMD, SD, LD, HC,AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 82
  2. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Sine, Cosine and Tangent Lệnh Sine, Cosine và Tangent định giá trị SIN EN hàm lượng giác của SIN IN, OUT góc IN (số thực 32 IN OUT IN: ID, QD, MD, bit). Kết quả được lưu VD, SMD, SD, LD, vào doubleword OUT. HC,AC, Constant, Với điều kiện: IN tính COS ∗VD, ∗AC, ∗LD bằng radian, nếu là độ EN Real COS IN, OUT OUT: ID, QD, MD, thì phải thực hiện IN OUT VD, SMD, SD, LD, phép chuyển từ độ HC,AC, ∗VD, ∗AC, sang radian bằng cách thực hiện lệnh ∗LD MUL_R để nhân giá TAN EN trị IN Với 1.745329E- TAN IN, OUT 2 (π/180) IN OUT Lệnh thực hiện tính toán vòng lặp, với số TBL: thứ tự là LOOP BYTE VB (0
  3. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 7. SIMATIC Move Instructions: Mô t ả Toán hạng Kiểu dữ liệu STL LAD Description Operands Data Types Move Byte, Move Word, Move Double Word and Move Real Lệnh thực hiện IN: IB, QB, MB, VB, việc chuyển dữ SMB, SB, LB, AC, liệu từ byte IN vào Constant, ∗VD, MOV_B EN byte OUT khi có ∗AC,∗ LD Byte MOVB IN, OUT IN OUT sườn lên của tín OUT:IB, QB, MB, hiệu vào. VB, SMB, SB, LB, AC, ∗VD, ∗AC,∗ LD Lệnh thực hiện IN: IW, QW, VW, việc chuyển dữ LW, SW, AIW, T, C, AC, Constant, ∗VD, liệu từ Word IN MOV_W EN ∗AC, ∗LD vào Word OUT Word, INT OUT: IW, QW, MW, MOVW IN,OUT khi có sườn lên IN OUT SMW, VW, LW, SW, của tín hiệu vào. AIW, T, C, AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Lệnh thực hiện IN: ID, QD, MD, việc chuyển dữ VD, SMD, SD, LD, liệu từ kép IN vào HC,AC, &VB, &IB, từ kép OUT khi có&QB, &SB, &MB, MOV_DW EN sườn lên của tín &T, &C, Constant, DoubleWord, MOVD IN, OUT ∗VD, ∗AC, ∗LD hiệu vào. DINT IN OUT OUT: ID, QD, MD, VD, SMD, SD, LD, HC,AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Lệnh thực hiện IN: ID, QD, MD, việc chuyển dữ VD, SMD, SD, LD, liệu là số thực từ HC,AC, Constant, MOV_R EN ∗VD, ∗AC, ∗LD từ kép IN vào từ Real MOVR IN, OUT kép OUT khi có OUT: ID, QD, MD, IN OUT sườn lên của tín VD, SMD, SD, LD, hiệu vào. HC,AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Block Move Byte, Block Move Word, Block Move Double Word and Block Move Real Lệnh thực hiện IN, OUT: IB, QB, BMB IN, OUT, Byte việc chuyển N MB, VB, SMB, SB, N byte dữ liệu tính từ LB, ∗VD, ∗AC, ∗LD. BLKMOV_B EN IN OUT N Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 84
  4. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện byte IN vào vùng N: IB, QB, MB, VB, địa chỉ tính từ byte SMB, SB, LB, AC, Constant, ∗VD, ∗AC, OUT khi có sườn Byte lên của tín hiệu ∗LD vào. 1
  5. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 3.31: Ví dụ minh hoạ về cách sử dụng lệnh khối hàm Hình 3.32: Ví dụ minh hoạ về cách sử dụng lệnh khối hàm Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 86
  6. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 8. SIMATIC Table Instructions: Các lệnh làm việc với bảng dữ liệu gọi tắc là lệnh bảng, cho phép nhập dữ liệu vào một bảng, sắp xếp số lượng theo thứ tự đã được nhập vào hoặc theo thứ tự ngược lại. Bảng được định nghĩa là một mảng từ đơn xếp liền nhau từ địa chỉ thấp nhất tính từ đầu bảng đến địa chỉ cao nhất tính đến cuối bảng. Hai từ đơn đầu tiên của bảng dùng để quản lý bảng. Dữ liệu được ghi vào trong bảng bắt đầu từ từ đơn thứ 3 trong bảng, mỗi dữ liệu chiếm một từ đơn, một bảng chỉ chứa tối đa 100 dữ liệu. Có nghĩa là bảng lớn nhất có 204 byte. Hai từ đơn đầu bảng có ý nghĩa như sau: Hình 3.33: Mô tả bảng dữ liệu + Từ đầu ký hiệu bằng TL, chứa kích thước của bảng không kể hai từ đơn quản lý. + Từ đơn thứ hai ký hiệu bằng EC, để quản lý số các dữ liệu hiện có trong bảng. Bit SM1.4 được dùng để báo trạng thái đầy bảng. Các lệnh làm việc với bảng gồm có các lệnh: + Nhập thêm dữ liệu vào bảng: ATT - Add to Table (AT_T_TBL). + Lấy dữ liệu ra khỏi bảng theo thứ tự vào trước ra trước: First - In - First - Out (FIFO). + Lấy dữ liệu ra khỏi bảng theo thứ tự vào sau ra trước: Last - In - First - Out (LIFO). Tip: Lệnh bảng được thực hiện liên tục (một từ trong một vòng quét) khi đầu vào vẫn còn được kích. Bởi vậy trước khi gọi lệnh làm việc với bảng nên thực hiện lệnh phát hiện sườn lên (EU) cho tín hiệu đầu vào. Kiểu Mô t ả Toán hạng dữ liệu STL LAD Description Operands Data Types Add to Table Lệnh ghi thêm vào bảng một DATA: dữ liệu kiểu từ đơn, được xác IW, QW, VW, định bằng nội dung của toán LW, SW, MW, AD_T_TBL ATT DATA, INT SMW, AIW, T, C, hạng DATA trong lệnh. Bảng EN ENO TABLE AC, Constant, được chỉ định trong lệnh bằng DATA ∗VD, ∗AC, ∗LD toán hạng TBL xác định từ đầu TBL tiên của bảng tức là TL Nếu Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 87
  7. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện tiên của bảng, tức là TL. Nếu bảng đã đầy tức là EC=TL, Bit SM1.4=1. TBL: Dữ liệu mới được đưa vào sẽ IW, QW, VW, nằm trong từ chưa dùng đầu Word LW, SW, MW, SMW, T, C, ∗VD, tiên, tức là ngay sau dữ liệu ∗AC, ∗LD được nhập trước đó. Khi lệnh thực hiên xong thì nội dung của từ EC tăng thêm 1 đơn vị. Hình 3.34: Ví dụ về cách thực hiện lệnh ATT Sử dụng lệnh tìm kiếm để tìm dữ liệu theo mẫu cho trước trong một bảng. Mẫu dữ liệu định trước là nội dung của toán hạng PTN của lệnh. Tham số CMD là luật tìm kiếm, có 4 luật tìm kiếm: =, , . Bảng được chỉ định trong lệnh tìm kiếm được chỉ định bằng nội dung của toán hạng TBL chỉ ô nhớ nằm ngay trước vùng chứa dữ liệu của bảng (ô này chính là ô từ đơn EC). Bảng quy định cho lệnh tìm kiếm bao gồm bộ đếm EC tức thời có kiểu từ đơn ghi số các dữ liệu có trong bảng và vùng dữ liệu của bảng. Số lượng lớn nhất các dữ liệu của bảng có thể có của bảng là 100. Mỗi dữ liệu trong bảng có kích thước bằng từ đơn. Dữ liệu trong bảng được đánh số từ 0÷n với n có giá trị cực đại bằng 99. Số các dữ liệu có trong bảng là nội dung của từ đơn EC, không bắt buộc lệnh tìm kiếm phải bắt đầu từ đầu bảng. Lệnh có thể bắt đầu công việc tìm kiếm tại một điểm bất kỳ trong vùng dữ liệu. Toán hạng INDX xác định điểm xuất phát của công việc tìm kiếm bằng việc chỉ ra chỉ số (0÷99) của dữ liệu đầu tiên trong Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 88
  8. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện vùng định tìm kiếm. Như vậy muốn tìm từ đầu bảng INDX phải có giá trị bằng 0. Nội dung của INDX là số nguyên trong khoảng từ 0 đến EC. Nếu sử dụng lệnh tìm kiếm với bảng được tạo bởi các lệnh ATT, FIFO, LIFO thì ô nhớ EC là ô nhớ đầu bảng phải được chỉ định trong lệnh tại toán hạng TBL. Khi sử dụng lệnh ATT, FIFO, LIFO đòi hỏi phải thông báo từ số các đầu vào cực đại cho lệnh (ô nhớ TL) còn khi sử dụng lệnh tìm kiếm TBL_FIND thì không cần. Toán hạng SRC của lệnh tìm kiếm là tên của ô nhớ EC (2 byte). Cú pháp của lệnh tìm kiếm trong LAD và STL khác nhau. Trong khi cả 4 luật tìm kiếm CMD trong LAD, thì trong STL tương ứng với mỗi luật tìm kiếm có 1 lệnh tìm kiếm riêng. Như vậy trong LAD chỉ có 1 hộp cho 4 lệnh tìm kiếm thì trong STL là: FND=, FND, FND. Nội dung của toán hạng trong LAD được quy định như sau: a) CMD = 1, tìm theo luật = (bằng nhau.). b) CMD = 2, tìm theo luật (khác nhau). c) CMD = 3, tìm theo luật < (nhỏ hơn). d) CMD = 4, tìm theo luật > (lớn hơn). Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD Description Operands Data Types Table Fine FND= TBL, Thực hiện việc tìm kiếm TBL: IW, QW, PARNT, INDX trong bảng xác định bởi VW, LW, SW, Word MW, SMW, AIW, TBL , bắt đầu từ vị trí T, C, ∗VD, ∗AC, dữ liệu INDX ô nhớ chứ ∗LD dữ liệu PARNT. Luật PTN: IW, QW, tìm kiếm được quy định VW, LW, SW, FND TBL, bởi CMD có giá trị từ 1 AD_T_TBL MW, SMW, AIW, PARNT, INDX đến 4 tương ứng =, , INT EN ENO T, C, AC, . TBL Constant, ∗VD, Khi tìm thấy , INDX sẽ ∗AC, ∗LD PTN chỉ vào ô dữ liệu đầu INDX: LW, SW, tiên tìm được trong bảng INDX MW, SMW, AIW, FND< TBL, và lệnh đựơc kết thúc. T, C, ∗VD, ∗AC, CMD Word PARNT, INDX Do đó để tìm kiếm dữ ∗LD liệu tiếp theo, INDX phải được tăng giá trị l và gọi lại lệnh này. Nếu CMD: Constant như không tìm thấy FND> TBL, INDX có giá trị đúng Byte PARNT, INDX bằng giá trị của bộ đếm EC. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 89
  9. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Bảng 3.5: Sự khác nhau giữa bảng dữ liệu định nghĩa bằng lệnh ATT, FIFO, LIFO và lệnh FIN Hình 3.35: Ví dụ về cách sử dụng lệnh tìm kiếm FND Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 90
  10. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD (Description) (Operands) (Data Types) Fisrt - In - Fisrf - Out Lệnh lấy dữ liệu đầu TBL: IW, QW, tiên của bảng ra khỏi VW, LW, SW, MW, T, C, ∗VD, bảng. Nếu bảng đã trống ∗AC, ∗LD INT có nghĩa là dữ liệu trong đó được lấy ra hết, hay EC=0, bit SM1.4=1. Dữ FIFO FIFO TABLE, liệu lấy ra được ghi vào EN ENO DATA DATA (kiểu từ). Các dữ TBL DATA liệu còn lại được dồn lên DATA: IW, QW, vị trí trên để lấp chỗ VW, LW, SW, Word MW, SMW, AIW, trống vừa mới bị lấy đi. Khi lệnh thực hiện xong T, C, AQW, ∗VD, ∗AC, ∗LD nội dung của EC giảm đi một đơn vị. Hình 3.36: Ví dụ về cách sử dụng lệnh FIFO . Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 91
  11. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD Description Operands Data Types Last - In - Fisrf - Out Lệnh lấy dữ liệu cuối TBL: IW, QW, cùng của bảng ra khỏi VW, LW, SW, MW, T, C, ∗VD, bảng tức là dữ liệu được ∗AC, ∗LD INT nhập sau cùng. Nếu bảng đã trống có nghĩa là dữ liệu trong đó được LIFO lấy ra hết, hay EC=0, bit EN ENO LIFO TABLE, SM1.4=1. Dữ liệu lấy ra TBL DATA DATA đượ ghi vào DATA (kiểu từ). Các dữ liệu DATA: IW, QW, còn lại được dồn lên vị VW, LW, SW, Word MW, SMW, AIW, trí trên để lấp chỗ trống T, C, AQW, ∗VD, vừa mới bị lấy đi. Khi ∗AC, ∗LD lệnh thực hiện xong nội dung của EC giảm đi một đơn vị. Hình 3.37: Ví dụ về cách sử dụng lệnh LIFO Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 92
  12. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng STL LAD liệu Description Operands Data Types Memory Fill IN: IW, QW, VW, LW, SW, MW, SMW, Word AIW, T, C, AC, Lệnh điền giá trị Constant, ∗VD, ∗AC, chứa trong Word IN ∗LD FILL vào mảng bắt đầu từ EN ENO N: IB, QB, MB, VB, địa chỉ Word OUT. FILL IN, OUT, SMB, SB, LB, AC, IN OUT N là số từ đơn của Byte N N Constant, ∗VD, ∗AC, mảng, 1
  13. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Lệnh thực hiện OR giữa các Byte OUT: bit tương ứng của hai Byte hai IB, QB, MB, WOR_B IN1 và IN2, kết quả ghi vào VB, SMB, EN ENO ORB IN1, OUT Byte OUT. SB, LB, AC, IN1 OUT ∗VD, ∗AC, IN2 ∗LD Lệnh thực hiện XOR giữa các WXOR_B bit tương ứng của hai Byte EN ENO XORB IN1, IN1 và IN2, kết quả ghi vào OUT IN1 OUT Byte OUT. IN2 And Word, Or Word, Exclusive Or Word Lệnh thực hiện AND giữa các IN1, IN2: bit tương ứng của hai Word IW, QW, VW, WAND_W ANDW IN1, EN ENO IN1 và IN2, kết quả ghi vào LW, SW, MW, OUT SMW, AIW, T, Word OUT. IN1 OUT IN2 C, AC, Constant, ∗VD, Lệnh thực hiện OR giữa các ∗AC, ∗LD bit tương ứng của hai Word WOR_W EN ENO IN1 và IN2, kết quả ghi vào ORW IN1, OUT Word Word OUT. IN1 OUT IN2 Lệnh thực hiện XOR giữa các OUT: bit tương ứng của hai Word IW, QW, VW, WXOR_W EN ENO XORW IN1, IN1 và IN2, kết quả ghi vào LW, SW, MW, OUT SMW, T, C, Word OUT. IN1 OUT AC, ∗VD, IN2 ∗AC, ∗LD And DWord, Or DWord, Exclusive Or DWord Lệnh thực hiện AND giữa các IN1, IN2: Double WAND_DW bit tương ứng của hai từ kép ID, QD, VD, Word ANDD IN1, EN ENO IN1 và IN2, kết quả ghi vào từ LD, SD, MD, OUT SMD, HD, AC, IN1 OUT kép OUT. IN2 Constant, ∗VD, ∗AC, ∗LD Lệnh thực hiện OR giữa các bit tương ứng của hai từ kép WOR_DW EN ENO IN1 và IN2, kết quả ghi vào từ ORD 1, OUT kép OUT. IN1 OUT IN2 XORD IN1, Lệnh thực hiện XOR giữa các OUT: OUT bit tương ứng của hai từ kép ID, QD, VD, WXOR_DW EN ENO IN1 và IN2, kết quả ghi vào từ LD, MD, SMD, AC, ∗VD, kép OUT. IN1 OUT ∗AC, ∗LD IN2 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 94
  14. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 3.39: Ví dụ về cách sử dụng lệnh AND, OR, XOR Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD Description Operands Data Types Invert Byte, Invert Word, Invert DWord Lệnh đảo từng bit của IN:IB, QB, MB, byte đầu vào IN, kết qủa VB, SMB, SB, LB, đưa ra đầu ra OUT. AC, Constant, INV_B ∗VD, ∗AC, ∗LD Thường thì đầu vào và EN ENO INVB OUT Byte ra cùng địa chỉ. OUT:IB, QB, MB, IN1 OUT VB, SMB, SB, LB, AC, Constant, ∗VD, ∗AC, ∗LD Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 95
  15. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Lệnh đảo từng bit của từ IN: IW, QW, VW, đơn đầu vào IN, kết qủa LW, SW, MW, SMW, AC, AIW , T, đưa ra đầu ra OUT. C, Constant, ∗VD, INV_W Thường thì đầu vào và EN ENO ∗AC, ∗LD INVW OUT ra cùng địa chỉ. Word OUT: IW, QW, IN1 OUT VW, LW, SW, MW, SMW, AC, T, C, ∗VD, ∗AC, ∗LD Lệnh đảo từng bit của từ IN: ID, QD, VD, kép đầu vào IN, kết qủa LD, SD, MD, SMD, INV_DW HD, AC, Constant, đưa ra đầu ra OUT. EN ENO ∗VD, ∗AC, ∗LD INVD OUT DWord Thường thì đầu vào và IN1 OUT OUT: ID, QD, VD, ra cùng địa chỉ. LD, SD, MD, SMD, AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Hình 3.40: Ví dụ về cách sử dụng lệnh INVB, INVW, INVD 10. SIMATIC Stack Logic Instructions: Các lệnh tiếp điểm trong đại số Boolean cho phép tạo lập được các mạch logic (không có nhớ). Trong LAD các mạch này biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hay song song các mạch tiếp điểm thường đóng và các tiếp điểm thường mở. STL có thể sử dụng các lệnh A (And) và O (Or) cho các tiếp điểm mắc nối tiếp và song song là thường hở hoặc các lệnh AN (And Not) và ON (Or Not) cho các tiếp điểm mắc nối tiếp và song song là thường đóng. Giá trị của các bit trong ngăn xếp thay đổi tuỳ thuộc vào từng lệnh. Trong phần này chúng ta sẽ đi sâu hơn về sự làm việc của các bit trong ngăn xếp, việc hiểu và nắm bắt về ngăn xếp là điều rất cần thiết trong vấn đề lập trình dùng ngôn ngữ STL. Ngoài những lệnh làm việc trực tiếp với tiếp điểm, S7-200 còn có 5 lệnh đặc biệt biểu diễn các phép tính của đại số Boolean cho các bit trong ngăn xếp, được gọi là các lệnh stack logic. Trong LAD không dùng những lệnh này. STL sử dụng các lệnh này để Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 96
  16. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện thực hiện những phép toán của phương trình có nhiều biểu thức con. Sau đây là bảng tóm tắt cú pháp và hướng dẫn cách sử dụng lệnh. Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD Description Operands Data Types And Load Lệnh tổ hợp giá trị đầu tiên và giá trị của bit thứ hai trong ngăn xếp bằng phép tính ∧. Kết quả được ghi lại vào bit đầu tiên của ALD none none none ngăn xếp. Giá trị còn lại được kéo lên 1 bit. Or LoaD Lệnh tổ hợp giá trị đầu tiên và giá trị của bit thứ hai trong ngăn xếp bằng phép tính ∨. Kết quả được ghi lại vào bit đầu tiên của OLD none none none ngăn xếp. Giá trị còn lại được kéo lên 1 bit. Logic PuSh Sao chép giá trị của bit đầu tiên vào bit thứ LPS none hai trong ngăn xếp. Gía trị còn lại bị đẩy none none xuống 1 bit. Bit cuối cùng bị đẩy ra ngoài. Logic ReaD Lệnh sao chép giá trị của bit thứ hai vào bit LRD none đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị còn lại none none của ngăn xếp vẫn giữ nguyên. Logic PoP Lệnh kéo ngăn xếp lên 1 bit theo nguyên LPP none none none tắc bit sao đè lên bit trước. LoaD Stack Lệnh sao chép giá trị của bit thứ n (ngăn xếp có 9 bit thì bit thứ nhì được tính là 1...đến bit cuối cùng là 8) của ngăn xếp lên n: 1÷ 8 LDS n none Byte bit đầu tiên. Các giá trị còn lại của ngăn xếp bị đẩy lùi xuống 1 bit, bit cuối cùng bị đẩy ra khỏi ngăn xếp. Hình 3.41: Mô tả hoạt động của lệnh LDS Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 97
  17. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 3.42: Mô tả hoạt động của lệnh ALD và OLD Hình 3.43: Mô tả hoạt động của lệnh LPS, LRD, LPP Hình 3.44: Ví dụ về cách sử dụng lệnh ALD, OLD, LPP, LPS, LRD Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 98
  18. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 11. SIMATIC Conversion Instructions: Các hàm đổi kiểu dữ liệu cho phép thực hiện việc đổi kiểu dữ liệu từ kiểu này sang kiểu khác. Sau đây là các lệnh biến đổi kiểu dữ liệu trong STL và LAD: Kiểu dữ Mô t ả Toán hạng liệu STL LAD Description Operands Data Types BCD to Integer and Integer to BCD Lệnh chuyển đổi một số IN: IW, QW, VW, nhị_thập phân IN sang số LW, MW, SMW, BCD_I BCDI OUT nguyên và lưu kết quả AIW ,AC, T, C, EN ENO Constant, ∗VD, ∗AC, vào OUT. Word IN OUT Giới hạn của IN: ∗LD, SW. 0÷9999. OUT: IW, QW, VW, LW, MW, SMW, AC, T, C, ∗VD, ∗AC, ∗LD, SW. Lệnh chuyển đổi một số IN: IW, QW, VW, nguyên IN sang số LW, MW, SMW, I_BCD IBCD OUT nhị_thập phân và lưu kết AIW ,AC, T, C, EN ENO Constant, ∗VD, ∗AC, quả vào OUT. Word IN OUT Giới hạn của IN: ∗LD. 0÷9999. OUT: IW, QW, VW, LW, MW, SMW, AC, T, C, ∗VD, ∗AC, ∗LD. Double Integer to Real Lệnh chuyển đổi số IN: ID, QD, VD, LD, nguyên 32 bit IN sang số MD, SMD, AC, HD, DI_R Constant, ∗VD, ∗AC, DTR IN, OUT thực (32 bit) và lưu kết DWord EN ENO quả vào OUT. ∗LD, SD. IN OUT OUT:ID, QD, VD, LD, MD, SMD, AC, HD, ∗VD, ∗AC, ∗LD, SD. Round Lệnh chuyển đổi số thực IN: ID, QD, VD, LD, IN thành số nguyên MD, SMD, AC, Real Constant, ∗VD, ∗AC, double Integer (làm tròn ROUND IN, số) và kết qủa lưu vào ∗LD, SD. RONUD EN ENO IN OUT Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 99
  19. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện OUT OUT. OUT:ID, QD, VD, Nếu phần lẻ >= 0.5 thì LD, MD, SMD, AC, DINT HD, ∗VD, ∗AC, ∗LD, được làm tròn về phía lớn hơn 1 đơn vị. SD. Truncate IN: ID, QD, VD, LD, MD, SMD, AC, Real Constant, ∗VD, ∗AC, TRUNC Hàm chuyển đổi số thực TRUNC IN, ∗LD, SD. EN ENO 32 bit có dấu sang số OUT OUT:ID, QD, VD, IN OUT nguyên 32 bit có dấu. LD, MD, SMD, AC, DINT HD, ∗VD, ∗AC, ∗LD, SD. Double Integer to Integer and Integer to Double Integer IN: IW, QW, VW, LW, MW,SW, SMW, AIW ,AC, T, C, INT I_DI Lệnh chuyển đổi số EN ENO Constant, ∗VD, ∗AC, ITD IN, OUT nguyên 16 bit sang số ∗LD. IN OUT nguyên 32 bit. OUT: ID, QD,VD, LD, MD,SD, SMD, DINT AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD. IN: ID, QD,VD, LD, MD,SD, SMD, DINT AC,Constant, ∗VD, DI_I Lệnh chuyển đổi số ∗AC, ∗LD. EN ENO DTI IN, OUT nguyên 32 bit sang số OUT: IW, QW, VW, IN OUT nguyên 16 bit. LW, MW,SW, SMW, INT AC, T, C, ∗VD, ∗AC, ∗LD. Integer to Real, Byte to Integer and Integer to Byte Không có lệnh chuyển đổi trực tiếp này. Ta có thể thực hiện được bằng cách dùng lệnh ITD (Integer to (chuyển số nguyên 16 bit Real) none none none thành số nguyên 32 bit) sau đó dùng tiếp lệnh DTR (chuyển số nguyên 32 bit sang số thực ). Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 100
  20. Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện IN: IB, QB, MB, SMB, VB, SB, LB, Byte Lệnh chuyển đổi giá trị AC, Constant, ∗VD, của Byte IN thành giá trị ∗AC, ∗LD. Integer 16 bit và lưu vào OUT: IW, QW, VW, BTI IN, OUT OUT. LW, MW,SW, SMW, AC, T, C, ∗VD, ∗AC, INT ∗LD. IN: IW, QW, VW, Lệnh chuyển đổi giá trị LW, MW,SW, SMW, trong Word IN thành giá AC, T, C, AIW, INT Byte và lưu giá trị này Constant, ∗VD, ∗AC, I_B IBT IN, OUT vào OUT. ∗LD. EN ENO OUT: IB, QB, MB, IN OUT SMB, VB, SB, LB, Byte AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 101
nguon tai.lieu . vn
Tin học văn phòng Đồ họa - Thiết kế - Flash Quản trị Web Cơ sở dữ liệu Quản trị mạng Kỹ thuật lập trình Hệ điều hành Phần cứng An ninh - Bảo mật Chứng chỉ quốc tế Thủ thuật máy tính Điện - Điện tử Kinh tế học Hoá học Xã hội học Môi trường