Tài liệu miễn phí Điện - Điện tử
Download Tài liệu học tập miễn phí Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển mờ một đầu vào cho cánh tay Robot
Hầu hết các bộ điều khiển mờ đang tồn tại (FLC), các biến đầu vào thông thường là sai số e và sự thay đổi của sai số e.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Nghiên cứu xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn
Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người vận hành. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu để xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn nhằm giảm nhẹ tối đa công việc của người vận hành.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Các xu hướng công nghệ cho mạng di động 4G
Trong những năm gần đây, ngành công nghệ viễn thông đã chứng kiến những phát triển ngoạn mục. Khi mà công nghệ mạng thông tin di động thế hệ thứ ba 3G chưa có đủ thời gian để khẳng định vị thế của mình trên toàn cầu, người ta đã bắt đầu đề cập đến công nghệ 4G (Fourth Generation).
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Giải pháp QoS trong mạng lõi của NGN sử dụng bộ định tuyến dịch vụ
Chấy lượng dịch vụ (QoS) luôn là mối quan tâm hàng đầu của các nhà cung cấp dịch vụ cũng như các nhà khai thác mạng viễn thông trên toàn thế giới. Trong xu thế Mạng thế hệ mới (Next Generation Network), với đặc trưng là sự hội tụ giữa thoại và số liệu, đang được triển khai mạnh mẽ như hiện nay thì các yêu cầu về chất lượng dịch vụ trong mạng truyền tải (hay mạng lõi) càng trở nên cấp thiết và quan trọng hơn bao giờ hết. Bài viết này xin giới thiệu một giải pháp cho QoS trong mạng lõi của NGN sử dụng bộ định tuyến dịch vụ (SR: Service Router) của Alcatel.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Mạch số: Những khái niệm cơ bản, vài kỹ năng cơ bản trong tìm và xử lý lỗi
Trong quá trình tiếp nhận, sử dụng các hệ thống truyền động có PLC nói riêng và các hệ thống tự động hóa có máy tính công nghiệp nói chung, thì khi xảy ra lỗi tại thiết bị điều khiển, việc phát triển và xử lí lỗi như thế nào lại là một vấn đề rất đáng quan tâm đối với các cán bộ kỹ thuật và quản lý tại các nhà máy công nghiệp. Thực tế hoạt động trong các dự án, người viết bài nhận thấy: đội ngũ cán bộ kỹ thuật, quản lý sử dụng các thiết bị điều khiển số tại các nhà máy công nghiệp thường hiểu không đầy đủ và thiếu kỹ năng cơ bản về mạch số. Với mong muốn làm rõ thêm một phần vấn đề trên, loại bài này sẽ đề cập đến những khái niệm và kỹ năng (tìm và xử lý lỗi) cơ bản nhất về mạch số.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Lắp ráp điện tử: Từ xuyên lỗ đến SMT
Đến thập niên 1980, xuyên lỗ vẫn là công nghệ phổ biến trong lắp ráp điện tử, từ sau năm 1980 công nghệ dán bề mặt (SMT- Surface Mount Technology) hay còn gọi là công nghệ hàn linh kiện bề mặt ra đời, thay thế phương pháp xuyên lỗ và trở thành xu hướng mới trong lắp ráp linh kiện điện tử.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Một số biện pháp bảo mật nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ cho mạng riêng ảo di động MVPN
Bài báo sẽ đưa ra, phân tích một số phương pháp nhằm nâng cao khả năng bảo mật cho mạng riêng ảo di động trong phần giao diện vô tuyến.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Giải pháp định tuyến QoS trong mạng NGN
Trong những năm gần đây, mạng viễn thông đã có những bước thay đổi lớn với sự ra đời của nhiều công nghệ mới, dịch vụ mới... Mạng NGN có hạ tầng duy nhất dựa trên công nghệ chuyển mạch gói, khai thác các dịch vụ một cách đa dạng và nhanh chóng, đáp ứng sự hội tụ giữa thoại và dữ liệu, giữa cố định và di động. Trong NGN, có nhiều kỹ thuật, giải pháp được đề xuất nhằm mục đích này như quy hoạch mạng, kỹ thuật lưu lượng,..., và một trong những giải pháp được quan tâm là định tuyến đảm bảo chất lượng dịch vụ (định tuyến QoS- QoSR). QoSR không những có vai trò làm tăng chất lượng dịch vụ mà còn có ý nghĩa quan trọng trong việc giảm chi phí vận hành mạng.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Các thuật toán định tuyến trong mạng truyền tải quang dung lượng cao
Việc xây dựng một hệ thống truyền tải có dung lượng lớn đã đặt ra yêu cầu phải có các giải pháp tối ưu các tuyến truyền dẫn theo lưu lượng nhằm tối ưu việc sử dụng nguồn tài nguyên hữu hạn. Thành công trong hiện tại và tương lai của mạng truyền tải quang dung lượng cao là khớp nối hiệu quả của chuyển mạch và định tuyến quang. Vì vậy trong bài viết này sẽ đề cập đến các thuật toán định tuyến ứng dụng cho mạng truyền tải quang dung lượng cao.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Các nguyên tắc cơ bản của process control
Bài báo này nói về vài nguyên tắc cơ bản. Các nguyên tắc này được thấy rõ khi hệ thống điều khiển còn là single loop hay DCS. Khi điều khiển bằng computer thịnh hành hơn, controller sẽ trở thành các hộp đen. Nếu chúng ta không nắm rõ các nguyên tắc, sẽ khó phân tích hệ thống điều khiển. Tất cả các nguyên tắc trong bài báo này được đưa một cách đơn giản, có thể dùng như một danh sách của những điều cần biết và tìm hiểu thêm.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Dạy robot thông qua lời thoại và hành động minh họa
Trong bài báo này nhóm tác giả đã đưa ra một khung chương trình đào tạo cho robot, trong đó mô tả cách mà hoàn cảnh môi trường xung quanh và các lời thoại giao tiếp với con người giúp robot học các hành động và nhiều hướng thí nghiệm khác nhau được thực hiện để minh họa lợi ích của cách tiếp cận này.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Vận dụng mô hình Parasuraman trong phân tích các nhân tố ảnh hưởng chất lượng dịch vụ ĐTDD tại Cần Thơ
Bài viết này vận dụng mô hình đánh giá chất lượng dịch vụ của Parasuraman để phân tích các nhân tố có ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ điện thoại di động, cụ thể tại TP. Cần Thơ, phác họa một bức tranh dầy về lĩnh vực kinh doanh điện thoại di động với những phản ứng và mong muốn của khách hàng về chất lượng dịch vụ điện thoại di động.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Công nghệ ADSL2+ và đề xuất triển khai trên mạng truy nhập xDSL, của VNPT
Nhằm mục đích triển khai một cách hiệu quả công nghệ ADSL2+ vào mạng truy nhập xDSL của VNPT, bài báo đưa ra một số cải tiến của ADSL2+ so với các công nghệ ADSL thế hệ trướng, nghiên cứu khả năng triển khai công nghệ ADSL2+ vào mạng viễn thông Việt Nam từ đó đưa ra một số đề xuất khi triển khai công nghệ ADSL2+.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Đánh giá tính kinh tế - kỹ thuật của các giải pháp truy nhập băng rộng điển hình cho vùng nông thôn Việt Nam
Dịch vụ băng rộng đã được nhận diện là một trong những động lực thúc đẩy triển khai ứng dụng ICT cho vùng nông thôn. Hiện nay, các nhà cung cấp dịch vụ phải đối mặt với những khó khăn trong việc lựa chọn giải pháp kỹ thuật triển khai phù hợp với từng vùng nông thôn. Bài báo này sẽ góp phần giải quyết khó khăn trên dựa trên kết quả phân tích tính kinh tế - kỹ thuật của hai giải pháp cạnh tranh cung cấp dịch vụ truy nhập băng rộng cho vùng nông thôn Việt Nam, đó là DSL và LMDS.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Mô phỏng mật mã lượng tử theo giao thức BB84
Mô phỏng mật mã lượng tử theo giao thức BB84 là hệ mô phỏng cách làm việc thực tế của hệ phân phối khóa lượng tử. Hệ thực hiện theo giao thức BB84 cho mật mã lượng tử bao gồm việc sử dụng xung phân cực ánh sáng để truyền thông tin trên kênh lượng tử và điều chỉnh quá trình phân bố thông tin đó bằng cách trao đổi một cách công khai trong một môi trường hoàn toàn mở. Phần mềm này cho phép người sử dụng thử nghiệm giao thức và kết quả nghiên cứu này nhằm chứng minh mật mã lượng tử có tính ưu việt hơn mật mã hiện nay.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Đảm bảo an ninh cho liên kết GPRS
Là phần hỗ trợ không thể thiếu của GSM, công nghệ GPRS có được môi trường vô tuyến và IP vững chắc để áp dụng một chính sách an ninh tin cậy. Phần lớn các công cụ và quy trình đã có sẵn, điều còn lại là xác định các nguy cơ thực sự. Bài viết nêu lên những vấn đề để đảm bảo an ninh cho liên kết GPRS.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Tình hình nghiên cứu phát triển và ứng dụng tự động hóa ở Việt Nam từ VICA5 đến nay và phương hướng trong thời gian tới
Sau VICA5 những người hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa lại tiếp tục nỗ lực nghiên cứu và ứng dụng vào sản xuất một cách mạnh mẽ và quyết liệt hơn. Nhiều kết quả nghiên cứu và ứng dụng đã chứng minh tính cấp thiết của tự động hóa trong điều kiện kinh tế hội nhập hiện nay, đồng thời chứng minh cho năng lực nội sinh ngày càng lớn mạnh của đội ngũ làm khoa học công nghệ trong lĩnh vực tự động hóa ở Việt Nam. Nhiều kết quả nghiên cứu khoa học công nghệ đã được đưa vào ứng dụng trong thực tế sản xuất mang lại hiệu quả kinh tế rõ rệt. Bài viết nêu lên tình hình nghiên cứu phát triển và ứng dụng tự động hóa ở Việt Nam từ VICA5 đến nay và phương hướng trong thời gian tới.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Xây dựng mô hình kinh doanh dữ liệu di động hiệu quả
Bài viết phân tích những nguy cơ từ sự bùng nổ lưu lượng dữ liệu di động và đưa ra các mô hình kinh doanh dữ liệu di động và đưa ra các mô hình dinh doanh dữ liệu bền vững trong tương lai.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Thực trạng và giải pháp xây dựng hợp đồng cung cấp dịch vụ viễn thông của VNPT hiện nay
Bài viết nêu lên sự cần thiết xây dựng hợp đồng mẫu cung cấp dịch vụ viễn thông của VNPT, thực tiễn áp dụng hợp đồng cung cấp dịch vụ viễn thông của VNPT thời gian qua, những thuận lợi và khó khăn tồn tại. Đồng thời đưa ra các giải pháp khắc phục.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Thiết kế bộ điều khiển PID trượt tay máy Scara
Bài viết giới thiệu bộ điều khiển - tích phân - tỷ lệ trượt thiết kế cho việc di chuyển bám ổn định của tay máy SCARA. Phân tích tính ổn định tiệm cận toàn cục của hệ thống tay máy SCARA với bộ điều khiển đề xuất. Điều kiện tồn tại của mặt trượt và tính ồn định toán cục của hệ thống được thiết lập dưới dạng toàn phương của hàm Lyapunov. Tính khả thi cùa bộ điều khiển được kiểm chứng thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Các quan điểm kinh tế cơ bản trong chiến lược phát triển của các nhà khai thác di động của Cộng hòa liên bang Nga
Nội dung bài viết tập trung vào phân tích mối quan hệ phụ thuộc giữa trình độ phát triển thông tin di động và tiềm lực phát triển kinh tế tại các tỉnh thành phố của CHLB trong đó tập trung vào xác định tiềm lực và mức độ mạo hiểm của đầu tư, sự phụ thuộc của các nhà khai thác vào khả năng thanh toán của khách hàng và định hướng phát triển khách hàng của các nhà khai thác mới.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Nghiên cứu, phân tích và đánh giá một số dịch vụ triển khai trên mạng MAN-E tại Bắc Ninh- Phần A: Mạng thế hệ sau (NGN) của viễn thông Việt Nam
Bài viết trình bày nguyên tắc, cấu trúc và phân bổ lưu lượng trong mạng từ đó đưa ra những giải pháp đối với các hạn chế trên là mạng MAN thế hệ mới dựa trên công nghệ Ethernet (MAN-E).
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Mô hình điều khiển công đoạn tự động cho cần trục container
Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế một mô hình điều khiển công đoạn tự động cho cần trục container ở các Cảng biển.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Xu hướng phát triển của mạng thông tin di động theo cấu trúc NGN và tình hình nghiên cứu triển khai của VNPT
Bài báo phân tích xu hướng phát triển mạng thông tin di động theo cấu trúc NGN dựa trên các phiên bản tiêu chuẩn của tổ chức 3GPP/3GPP2 cũng như tình hình nghiên cứu, áp dụng của VNPT.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
So sánh, đánh giá một số cơ chế chuyển giao trong Mobile IP
Một vài năm trở lại đây, mạng Mobile IP đã trở nên khá phổ biến. Một trong những vấn đề quan trọng thu hút sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu là vấn đề hiệu năng mạng Mobile IP, đặc biệt là hiệu năng khi thực hiện chuyển giao. Nhiều cơ chế cải tiến chuyển giao Mobile IP đã được đề xuất song cần có nhiều nghiên cứu đánh giá, so sánh các cơ chế cải tiến. Bài báo này tập trung đánh giá, so sánh các cơ chế chuyển giao cải tiến mạng Mobile IP theo chuẩn đánh giá cơ chế chuyển giao.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
NGN trong khu vực Châu Á Thái Bình Dương qua hội nghị AIC 36
Bài viết đề cập đến một số vấn đề về mạng NGN được thảo luận trong hội nghị như ứng dụng Push-to-X, giải pháp sử dụng mạng NGN khi triển khai USO, kiến tạo IMS ecosystem của khu vực và cuối cùng là hợp tác phát triển NGN trong khu vực châu Á - Thái Bình Dương.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Nhận dạng đối tượng phi tuyến động trên cơ sở mạng neural nhân tạo
Bài báo trình bày về một phương pháp mô hình hóa hệ thống phi tuyến động trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo ADN. Để tăng độ chính xác của mô hình, các tác giả đã sử dụng phương pháp huấn luyện mạng là sự kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật di truyền và giải thuật gradient. Phương pháp mô hình hóa này được ứng dụng để xấp xỉ mô hình con lắc ngược. Kết quả mô phỏng cho thấy khả năng ứng dụng của phương pháp trong thực tế.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Các mô hình triển khai mạng GMPLS cho mạng viễn thông Việt Nam
Hiện trạng viễn thông của các nhà khai thác trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng là sự trộn lẫn giữa các mạng hiện đang hoạt động trên cơ sở các công nghệ khác nhau tại các phân lớp mạng, do đó việc xây dựng cơ sở hạ tầng mạng đã có. Xét về khía cạnh này, công nghệ GMPLS có thể thỏa mãn được những yêu cầu đặt ra nói trên, cho phép người sử dụng có thể tự mình kiến tạo các dịch vụ linh hoạt, theo yêu cầu và không hạn chế về khả năng như đối với mạng hiện tại.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Xu thế phát triển của rô bốt trên thế giới và tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam hiện nay
Bài báo này điểm qua sự phát triển của rô bốt hơn nữa thế kỷ qua, xu thế phát triển của lĩnh vực rô bốt trên thế giới, tóm tắt tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian qua và nêu một số ý kiến về phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian tới.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00
Những giải pháp tăng tốc độ truyền số liệu trong thông tin vệ tinh
Bài báo này xem xét những giải pháp tăng tốc độ truyền số liệu trong thông tin vệ tinh mới nhất hiện nay (liên quan đến mã hóa, điều chế và khử nhiễu) và khuyến nghị phạm vi ứng dụng cho từng giải pháp.
8/30/2018 4:51:11 AM +00:00