Tài liệu miễn phí Điện - Điện tử

Download Tài liệu học tập miễn phí Điện - Điện tử

Giải thuật chuyển động thẳng của rôbot có chân

Nghiên cứu Robot ngày càng trở nên quan trọng trong nền công nghiệp của đất nước ta hiện nay. Walking Robot (Robot có chân) đang được ứng dụng ở nhiều lĩnh vực, mục đích của bài này là đưa ra giải thuật cho Robot có chân chuyển động thẳng. Robot chúng ta đưa ra có 6 chân với cách đi tam giác thay đổi ổn định tỉnh học.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Tạo mẫu nhanh với cát thông minh

Lĩnh vực tạo mẫu nhanh, kĩ thuật giũa gọt (subtractive manufacturing) sẽ biến mất bởi sự lên ngôi của kĩ thuật chồng lớp mà nổi bật là công nghệ in 3D. Thế nhưng, sự ra đời của cát thông minh đã chứng minh điều ngược lại. Cát thông minh không phải là cát, mà là hệ thống các nanobot (robot tí hon) tự tháo ráp. Mỗi hạt cát là một máy tính nhỏ hình khối lập phương chuẩn có khả năng lưu trữ năng lượng, dẫn động truyền thông, tính toán. Cát thông minh thông minh như thế nào? những rào cản công nghệ?... sẽ được giải thích trong bài viết.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Tăng độ bám đồng bộ hệ thống W-CDMA trong điều kiện kênh có can nhiễu đa truy cập nhập

Mạch bám pha trễ kết hợp sử dụng tín hiệu pilot (Pilot symbol-assisted coherent delap-locked code tracking loop: PSA-CDLL) áp dụng ước lượng kênh và chỉ sử dụng thành phần đồng pha của tín hiệu được trải để điều khiển quá trình đồng bộ tín hiệu thu được. Bàu báo này đưa ra giải pháp tăng khả năng đồng bộ của hệ thống W-CDMA trong môi trường can nhiễu đa truy nhập bằng giải pháp mạch PSA-CDLL. So với mạch DLL không kết hợp, tác động của nhiễu đa truy nhập (MAI) và nhiễu trắng AWGN trong mạch PSA-CDLL giản đi 2 dB. Bài báo này còn phân tích các tham số của mạch PSA-CDLL.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Lựa chọn công nghệ chế tạo chip cho bài toán đo lường và điều khiển

Bài báo này phân tích xu hướng chế tạo các chip điện tử trên thế giới và đưa ra một vài tiêu chí để lựa chọn chip phục vụ cho việc thiết kế chế tạo các thiết bị cho lĩnh vực đo lường và điều khiển tự động.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Truyền thông và những thách thức mới

Internet cùng các phương tiện thông tin di động đang đặt ra những cơ hội mới, thách thức mới đối với báo chí và phát thanh truyền hình. Công nghệ mới đang tạo ra một thế hệ thông tin toàn cầu có khả năng tạo lập, chia sẻ và tham gia vào những gì đang diễn ra của cuộc sống, cho phép con người đưa tin tức, suy nghĩ, ý tưởng, hình ảnh đi bất cứ đâu, vào bất kỳ thời điểm nào. Điều đó dường như đang đang làm thay đổi mối quan hệ giữa truyền thông truyền thống và công chúng. Bài viết tổng hợp một số ý kiến xung quanh vấn đề này.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Vài vấn đề thực nghiệm với vi mạch TTL

Với mong muốn nâng cao một phần kỹ năng trong thực nghiệm với vi mạch TTL cho các bạn đọc là các kỹ sư và cử nhân kỹ thuật trẻ thường xuyên tiếp xúc với các thiết bị điều khiển số, bài viết kỳ này giới thiệu vài vấn đề trong thực nghiệm với vi mạch TTL.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Lập trình tự động hóa thiết kế cơ khí trong Solidworks

Trong bài báo này các tác giả trình bày cách xây dựng modul thiết kế mở rộng bằng VC++6.0 một trong những cách xây dựng modul mở rộng trong phần mềm thiết kế 3D SolidWorks phục vụ cho quá trình tự động hóa thiết kế cơ khí.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Mô hình hóa đài anten và acrobot trên thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT

Bài báo trình bày phương thức nghiên cứu và mô phỏng các đối tượng điều khiển như đài ăng ten,robot acrobot...theo thời gian thực trên thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Sóng di động có ảnh hưởng đến sức khỏe con người?

Bài viết tổng hợp một số nghiên cứu liên quan đến mối quan hệ của sóng điện từ của các trạm thu phát sóng thông tin di động với sức khỏe con người; các chính sách quản lý chuyên ngành của Bộ Thông tin và Truyền thông (trước đây là Bộ Bưu chính, Viễn thông) để đảm bảo sự an toàn cho người dân và cũng là đảm bảo phát triển cơ sở hạ tầng viễn thông phục vụ phát triển kinh tế - xã hội để từ đó người dân sẽ có cái nhìn chính xác về vấn đề này.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

5 điều bạn chưa biết về chip lõi kép

Bộ xử lý lõi kép đã đề tài của nhiều quảng cáo cường điệu đến mức mà những hiểu biết của người dùng về công nghệ này dường như có phần không đúng sự thật. Ẩn sau những câu chuyện về chủ đề này là một số sự thật đáng ngạc nhiên mà ít ai biết tới.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Từ phương hướng phát triển ở Trung Quốc nhìn nhận xu thế phát triển viễn thông trên thế giới

Ngành Viễn thông Trung Quốc đã liên tiếp trải qua nhiều sự kiện lớn, mỗi sự kiện đều có ảnh hưởng lớn tới sự phát triển trong tương lai: Trung Quốc tổ chức lại ngành Viễn Thông; Khởi công xây dựng mạng 3G; Thế vận Hội Bắc Kinh đã trải qua các cuộc thử nghiệm dịch vụ viễn thông hoàn toàn mới; hai lần thảm họa thiên nhiên đã làm cho mọi người chú ý hơn đến năng lực ứng cứu của sở hạ tầng viễn thông; khủng ngành Viễn thông và cũng thúc đẩy toàn ngành tăng nhanh tiến trình cải cách. Căn cứ vào sự quan sát và phân tích một cách tổng hợp, trong năm mới ngành Viễn thông Trung Quốc sẽ đi sâu phát triển theo ba phương hướng.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Pháp luật giải quyết tranh chấp kết nối Viễn thông tại Việt Nam hiện nay

Bài viết này tập trung chủ yếu vào phân tích thực trạng và bước đầu đưa ra những giải pháp nhằm hoàn thiện hơn nữa những quy định pháp luật để giải quyết vụ việc tranh chấp kết nối Viễn thông mà không đi sâu vào những quy định mang tính nội dung của kết nối.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Giới thiệu kỹ thuật lắp đặt các trong rãnh nhỏ và siêu nhỏ trên mạng viễn thông Việt Nam

Bài báo này giới thiệu hai kỹ thuật lắp đặc cáp ngành mới là kỹ thuật đào rãnh nhỏ và siêu nhỏ trong mạng viễn thông Việt Nam. Ưu điểm của hai kỹ thuật này so với kỹ thuật lắp đặt khác là tốc độ thi công nhanh, chi phí thấp và ít ảnh hưởng đến môi trường, giao thông công cộng.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Nghiên cứu kỹ thuật quản lý tài nguyên trong hệ thống thông tin vệ tinh

Bài báo đề cập đến ứng dụng của các thuật toán khác nhau cho các loại lưu lượng khác nhau. Khả năng tiết kiệm băng tần của BOD cho lưu lượng IP được chứng minh bằng các công thức toán học.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Ứng dụng PAC vào điều khiển công nghiệp tương lai của ngành điều khiển

PAC - Programmable automation controllers, ngày càng được nhiều hãng tập trung sản xuất và úng dụng trong các hệ thống điều khiển. PAC là sản phẩm kết hợp được tính linh động của một máy tính(PC) với độ tin tưởng của một bộ PLC. Bài báo giới thiệu những nét cơ bản về PAC, sự khác biệt của nó với PLC và PC và những định hướng trong tương lai của điều khiển công nghiệp sử dụng PAC.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Chất lượng dịch vụ Multicast và giải pháp kết hợp nhóm

Truyền thông multicast tại Việt Nam đang ở giai đoạn khởi đầu. Khi các đường truyền băng thông rộng được triển khai tới từng thuê bao, các nhà khai thác viễn thông lớn đang có những bước chuẩn để tung ra các dịch vụ truyền thông dung lượng lớn như Internet TV, hội nghị truyền hình, truyền hình theo yêu cầu,... Trong quá trình triển khai, chất lượng dịch vụ mạng sử dụng phương thức truyền thông multicast bị ảnh hưởng đột biến về số lượng trạng thái chuyển tiếp tại các bộ định tuyến multicast. Bài viết này giới thiệu các giải pháp đang được chú ý nhất: giải pháp kết hợp nhóm muliticast.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Cấu trúc hệ thống Softswitch

Bài báo này giới thiệu hệ thống Softswitch, được nghiên cứu, phát triển tại CDIT và đã được đưa vào thử nghiệm trên mạng viễn thông của Tập đoàn Bưu chính – Viễn thông Việt Nam. Sau lời giới thiệu ở phần 1, hệ thống Softswitch do CDIT phát triển được trình bày ở phần 2, phần 3 là một số đánh giá và bàn luận.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Tiến đến hệ thống thông tin di động thế hệ thứ tư (4G) cái nhìn từ nhiều khía cạnh

Bài báo này sẽ cung cấp những cái nhìn tổng quan về 4G trên nhiều khía cạnh, từ khía cạnh công nghệ, các chuẩn không dây, nhà khai thác mạng đến người sử dụng.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Sự cạnh tranh và phát triển của Wimax, Wlan và 3G

Bài viết này phân tích cả sự cạnh tranh và sự phát triển của ba công nghệ Wimax, Wlan và 3G từ nhiều khía cạnh, như chuẩn kỹ thuật liên quan, hiện trạng và xu hướng trong tương lai cũng như định hướng của thị trường... Nói một cách khác, ba công nghệ này có thể phối hợp, cùng làm việc tương tác với nhau trong khi vẫn mang tính cạnh tranh với nhau.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Giải quyết khiếu nại về giá cước và chất lượng dịch vụ cung cấp - trách nhiệm của doanh nghiệp và quyền lợi của khách hàng qua một số vụ việc cụ thể

Bài viết chỉ ra một số vấn đề qua một số sự viết xảy ra thời gian qua nhằm mục đích nêu rõ các yêu cầu đối với doanh nghiệp cung cấp dịch vụ mạng và quyền lợi của khách hàng cũng như xây dựng hình ảnh và và uy tín doanh nghiệp.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Hiện thực hóa nhà cung cấp dịch vụ băng rộng hội tụ

Bài viết nêu lên những thiết lập môi trường, hội tụ các công nghệ mạng truy nhập, những thách thức đối với nhà cung cấp dịch vụ cố định, kiến tạo các dịch vụ hội tụ - kinh nghiệm Mọi lúc/Mọi nơi (Anytime/Anywhere).

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Giã từ cáp nguồn

Các thiết bị di động như Smart hay Table hiện vẫn không thể rời sợi cáp nguồn (cáp sạc pin) dài ngày! Điều này thật khó chấp nhận khi mà kỹ thuật truyền điện không dây đã xuất hiện cách đây hơn một thế kỷ. Bài viết nêu lên cảm ứng sinh điện, thế giới không cần cắm, dự báo thị trường thiết bị không dây...

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Hệ thời gian thực và điều khiển thời gian thực

Trong những số báo tự động hóa ngày nay ra gần đây, vấn đề điều khiển nhúng nói riêng và vấn đề thời gian thực trong các hệ thống điều khiển nói chung đã được một vài tác giả đưa ra bàn luận. Trong bài báo này, tác giả làm rõ hơn về khái niệm hệ thời gian thực và vai trò của nó trong các hệ thống điều khiển.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Triển khai hệ thống quản lý cacbon trong mạng viễn thông

Biến đổi khí hậu hiện đang là một vấn đế lớn được dư luận toàn cấu quan tâm. Mặc dù vẫn còn nhiều tranh luận đang diễn ra xung quanh vấn đề này, nhưng đa số các nhà khoa học đều tin rằng khí thải cacbon chính là yếu tố chủ yếu dẫn đến biến đổi khí hậu. Bởi vậy hướng tới một nền kinh tế có hàm lượng cacbon thấp đang là mục tiêu đặt ra đối với tất cả các quốc gia trên thế giới. Bài viết nêu lên những vấn đề chính là: giảm hàm lượng cacbon - mục tiêu của các nhà khai thác, TCO2 - giảm TCO và vùng bao phủ cacbon.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Chuyển mạch quang ứng dụng công nghệ MEMS

Xu hướng quang hóa đang trở thành tất yếu và cấp thiết trong sự phát triển của các mạng truyền thông đa phương tiện. Trong số các công nghệ chuyển mạch quang đang được nghiên cứu và phát triển ứng dụng, công nghệ chuyển mạch quang sử dụng hệ thống vi điện cơ MEMS nổi lên trong việc hiện thực hóa các hệ thống chuyển mạch toàn quang cỡ lớn. Bài báo này giới thiệu khái quát về công nghệ cùng các kiến trúc chuyển mạch cơ bản của chuyển mạch toàn quang sử dụng MEMS.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Tính toán tối ưu tuyến thông tin sợi quang sử dụng khuyết đại HFA tốc độ bit cao

Bài báo này đề xuất mô hình tính toán tuyến thông tin sợi quang sử dụng khuếch đại ghép lai HFA tốc độ bit cao (gồm khuếch đại Raman phân bố kết hợp với 2 EDFA). Sau đó, xây dựng lưu đồ thuật toán, viết chương trình tính toán bằng ngôn ngữ MathCAD nhằm xác định giá trị tối ưu của các thông số như công suất bơm và chiều dài khuếch đại Raman, chiều dài sợi bù tán sắc, độ khuếch đại của 2 EDFA và khoảng cách giữa chúng sao cho tỉ số OSNR tại đầu vào máy thu đạt giá trị cực đại.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Tìm kiếm mạng di động hoàn hảo

Nghiên cứu của hãng nghiên cứu thị trường thế giới TNS, trên 6.7000 thuê bao tại các thị trường Trung Quốc, Hồng Kông, Ấn Độ, Nhật Bản, Hàn Quốc, Malaysia, Philippines, Singapore, Thái Lan, Australia, New Zealand và Việt Nam), cho thấy, khách hàng Châu Á đã có nhiều đòi hỏi hơn với nhà khai thác di động; hơn 25% thuê bao co ý định chuyển sang mạng di động khác có giá cạnh tranh hơn và vùng phủ sóng tốt hơn. Đây sẽ là những tin hữu ích cho những người quan tâm đến thị trường di động Việt Nam.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Triển khai các dịch vụ đa phương tiện trong hệ thống mạng chuyển mạch mềm (Softswitch)

Bài viết nêu lên các ứng dụng, dịch vụ cùng các chức năng đi theo và các giải pháp cho việc vận hành chung của Softswitch với mạng truyền hình hội nghị.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Dịch vụ internet call waiting

Bài viết này nêu ra một ví dụ về những dịch vụ mới có thể đề xuất cho khách hàng sử dụng gateway nội trú (Residential gateway) trong mạng NGN. Một trong những dịch vụ có thể được mạng NGN bao gồm MGC, Access Gateway và Residental Geteway cung cấp là Internet call waiting.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00

Các giao diện IOS trong mạng thông tin di động CDMA2000

Các giao diện IOS của một công nghệ thông tin di động là các giao diện chuẩn để đảm bảo cho thiết bị của các nhà cung cấp sử dụng cùng công nghệ đó có khả năng làm việc tương thích với nhau. Bài báo phân tích các giao diện IOS cơ bản của công nghệ cdmd2000 đã được chuẩn hóa trong 3GPP2. Các nội dung của bài báo bao gồm: Giới thiệu công nghệ CDMA2000. Cấu trúc hệ thống cdma2000. Các tổ chức chuẩn hóa giao diện IOS: TIA, 3GPP2 và CDG. Cấu trúc bộ tiêu chuẩn giao diện IOS của 3GPP2.

8/30/2018 4:51:11 AM +00:00