Tài liệu miễn phí Cơ khí - Chế tạo máy
Download Tài liệu học tập miễn phí Cơ khí - Chế tạo máy
Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter
Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chuyển động của quadcopter và Mô phỏng, trên phần mềm matlab simulink. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:21:37 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Kiểm tra lỗi in trên rearcase sử dụng mạng nơ ron nhân tạo
Đề tài tập trung nghiên cứu lí thuyết về công nghệ xử lý ảnh, nhận dạng ký tự sử dụng mạng notron nhân tạo. Sau đó xây dựng ứng dụng xử lý ảnh bằng C#, nhận dữ liệu từ camera, xử lý ảnh, nhận diện kí tự và so sánh với ảnh mẫu để kiểm tra, phát hiện lỗi của khâu sản xuất. Sau đó lưu kết quả vào cơ sở dữ liệu.
10/5/2018 11:20:39 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Công nghệ nhiệt: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả tách ẩm bằng phương pháp làm lạnh ứng dụng trong kỹ thuật sấy
Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu quá trình trao đổi nhiệt - ẩm giữa không khí ẩm và bề mặt dàn lạnh, cụ thể nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ bay hơi của môi chất lạnh, tốc độ không khí ẩm đi qua dàn lạnh và bố trí cánh đến hiệu quả tách ẩm. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:20:12 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh
Mục tiêu nghiên cứu: Ứng dụng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh, đảm bảo nhiệt độ đầu ra ổn định sau khi qua bộ trao đổi nhiệt dạng tấm bảng.
10/5/2018 11:19:15 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động. Bộ xử lý tín hiệu: vừa đảm bảo khả năng phát hiện tác động của đầu đạn vào bia bắn, vừa tăng khả năng kháng ẩm để hệ thống có thể hoạt động chính xác, ổn định trong môi trường có độ ẩm cao. Mạng truyền thông: sử dụng kết hợp giữa các giao thức có dây và không dây để nâng cao khả năng linh động và mở rộng của hệ thống bia bắn tự động.
10/5/2018 11:18:29 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot Scara nhiều bậc tự do
Mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá mức độ điều khiển của các phương pháp trượt. Thiết kế được bộ điều khiển theo phương pháp trượt HOSMC dùng hàm sign và phương pháp lớp biên dùng hàm Sat nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quỹ đạo robot. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:18:12 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, tính toán và đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của các phương án sử dụng thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnh
Mục đích nghiên cứu của luận văn: Nhằm nâng cao hiệu quả về việc sử dụng thiết bị ngưng tụ trong các hệ thống lạnh. Xây dựng cơ sở ñể tính toán hệ số truyền nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ khác nhau trong các hệ thống lạnh. Qua ñó, ta tính toán ñược hiệu quả kinh tế kỹ thuật của các loại thiết bị ngưng tụ.
10/5/2018 11:13:37 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cơ sở tính toán thiết kế thiết bị tích trữ năng lượng nhiệt mặt trời dùng môi chất nóng chảy
Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu lập cơ sở tính toán thiết kế thiết bị tích trữ năng lượng nhiệt mặt trời dùng môi chất nóng chảy. Kiểm chứng các công thức tính toán được lập ra với một mô hình thiết bị tích trữ năng lượng nhiệt mặt trời thực tế. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:13:27 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cải tiến công nghệ đốt khí biogas trong các lò dầu truyền nhiệt
Mục tiêu nghiên cứu: Thiết kế, chế tạo và ứng dụng có hiệu quả hệ thống đốt biogas phù hợp với các lò dầu truyền nhiệt trong các nhà máy sản xuất tinh bột sắn. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:13:08 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Sử dụng chất chuyển pha để trữ nhiệt trong thiết bị sấy dùng năng lượng mặt trời
Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu khả năng trữ cấp nhiệt của chất chuyển pha (PCM) để trữ nhiệt cho thiết bị sấy bằng NLMT. Thiết bị sấy này dùng để sấy nông sản, hải sản …phù hợp với ñiều kiện kinh tế Việt Nam. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:12:58 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng thuật toán PSO điều khiển tối ưu momen cho động cơ từ trở
Mục tiêu đầu tiên của đề tài nhằm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các tính chất đặc trưng trong điều khiển và mô tả toán học động cơ SRM làm cơ sở khảo sát và tính toán hàm mục tiêu tối ưu hóa tỉ số momen trên dòng điện. Mục tiêu thứ hai, do tính chất phi tuyến cao của động cơ biến từ trở nên luận văn trình bày quy trình thực nghiệm và sử dụng cơ sở dữ liệu thực nghiệm xây dựng mô hình động cơ SRM.
10/5/2018 11:12:38 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu bằng ngôn ngữ python trên máy tính nhúng linux
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn: Tìm hiểu cấu tạo các lớp ngăn xếp của mạng Modbus RTU. Sau đó tìm hiểu các hình thức trao đổi dữ liệu và xử lý dữ liệu giữa các lớp ngăn xếp. Tìm hiểu ngôn ngữ Python hướng đối tượng và cách thức xử lý dữ liệu lớp vật lý của giao thức truyền thông nối tiếp
10/5/2018 11:11:13 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh
Mục tiêu tổng quát: Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh tìm hiểu lý thuyết logic mờ, tìm hiểu lý thuyết mạng nơron, nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng nơron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:10:35 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ để điều chỉnh các tham số PID của bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và nắm rõ được nguyên lý hoạt động của hệ thống điều tốc tua bin nhà máy thủy điện nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Nghiên cứu lý thuyết điều khiển mờ và ứng dụng để điều khiển hệ thống điều tốc tua bin tại Nhà máy thủy điện Srêpok.
10/5/2018 11:10:09 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu về sự phân tầng nhiệt của nước
Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu sự phân tầng nhiệt độ của nước bên trong bình chứa. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn.
10/5/2018 11:09:15 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho tay máy ba bậc tự do
Mục đích nghiên cứu của luận văn: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ. Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do.Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:09:06 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số công nghệ đến độ nhám bề mặt chi tiết khi gia công trên máy mài phẳng
Mục tiêu nghiên cứu: Qua việc xử lý kết quả độ nhám của các mẫu thí nghiệm được mài ở các chế độ mài khác nhau bằng phương pháp thực nghiệm, tác giả đánh giá khả năng công nghệ của máy mài, từ đó đưa ra công thức tính độ nhám của một vật liệu cụ thể khi mài với một chế độ cắt cụ thể. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:08:57 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế máy lạnh hấp thụ khuếch tán điều hòa không khí
Mục tiêu nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu, thiết kế máy lạnh hấp khuếch tán thụ điều hoà không khí’’ sử dụng nguồn nhiệt cấp là năng lượng mặt trời kết hợp với nguồn nhiệt thải tận dụng là khói thải công nghiệp. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:05:53 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, thiết kế Trang bị Công nghệ cho dây chuyền hàn sàn thùng xe tải
Mục tiêu nghiên cứu: Tính toán thiết kế, cải tiến Trang bị Công nghệ ở công việc hàn mặt trên khung xương sàn thùng xe tải; hàn thép tấm sàn vào khung xương sàn thùng xe tải, hàn mặt dưới khung xương sàn thùng xe tải và lật sàn thùng xe tải tại Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải.
10/5/2018 11:05:07 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện
Mục tiêu tổng quát: Nắm bắt các phương pháp điều khiển hệ thống kích từ tĩnh nguồn áp của NMTĐ, góp phần làm chủ được dây chuyền thiết bị công nghệ, phục vụ tốt hơn công tác vận hành nhà máy. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:04:39 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế luật điều khiển PID cho bộ khôi phục điện áp động một pha
Mục tiêu nghiên cứu: Khảo sát nguyên nhân gây ra lõm/lồi điện áp. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển và tìm hiểu các đặc điểm lõm/lồi điện áp, nguyên nhân và những ảnh hưởng của nó đến phụ tải. Nghiên cứu tính toán các tham số cho hệ thống điều khiển đảm bảo đáp ứng nhanh chóng và chính xác.
10/5/2018 11:04:11 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, ứng dụng biến tần đa mức trong hệ thống máy phát điện sức gió nam châm vĩnh cửu
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bộ biến tần đa mức dùng để ổn định tần số đầu ra của máy phát điện gió nam châm vĩnh cửu. Từ đó tạo ra một nguồn cung cấp năng lượng sạch, dồi dào có tính ổn định và hiệu quả kinh tế cao
10/5/2018 11:03:13 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cân bằng bóng - đĩa
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu về các phương pháp điều khiển cân bằng; tìm hiểu về lý thuyết điều khiển trượt; nghiên cứu kết hợp lý thuyết điều khiển trượt điều khiển cân bằng bóng trên đĩa; đưa luật điều khiển vào mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab trước khi ứng dụng vào mô hình thực. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:02:46 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế thiết bị tích trữ lạnh cho hệ thống điều hòa không khí Water Chiller sân bay Đà Nẵng
Mục tiêu nghiên cứu: Giới thiệu các phương pháp tích trữ lạnh hiện nay đang được sử dụng trên thế giới. Qua đó so sánh và lựa chọn sơ đồ tích trữ lạnh ứng dụng trong các hệ thống điều hòa không khí tại Việt Nam. Nghiên cứu tính toán lượng nhiệt tích trữ theo công suất lạnh yêu cầu - Tính toán thiết kế chế tạo thiết bị trữ lạnh theo công nghệ tích trữ lạnh đã lựa chọn. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:02:29 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
Mục tiêu tổng quát: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ KĐB rotor 3 pha lồng sóc. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn.
10/5/2018 11:00:39 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
Cấu trúc luận văn gồm 3 chương: Chương 1 - Hệ thống điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước và mô hình hóa. Chương 2 - Tìm hiểu điều khiển trượt và các phương pháp hạn chế hiện tượng rung. Chương 3 - Phương pháp đề nghị hạn chế hiện tượng rung của đề tài và ứng dụng điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước. Chương 4 - Mô phỏng điều khiển chuyển động xe đi dưới nước và đánh giá kết quả đạt được Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 11:00:19 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế và lắp ráp hệ điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng FPGA
Trong thực tế, tốc độ động cơ bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài, thường là do tải, vì vậy tốc độ của động cơ thường không đạt tốc độ như mong muốn của người điều khiển. Từ thực tế đó, đề tài nhằm mục tiêu xây dựng hệ thống biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha với vị trí động cơ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt mong muốn trong trường hợp không có tải và có tải.
10/5/2018 10:59:31 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển bám cho robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển cho robot di động WMR. Thực hiện chức năng bám mục tiêu, tránh vật cản và ổn định tốc độ trong quá trình di chuyển.
10/5/2018 10:58:19 AM +00:00
Luận văn Thạc sĩ: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS).
10/5/2018 10:58:03 AM +00:00
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống truyền động điện động cơ đồng bộ 4 góc phần tư sử dụng chỉnh lưu PWM và nghịch lưu đa mức với C.M cực tiểu
Nội dung: được trình bày trong 4 chương: Chương 1 - Tổng quan về hệ truyền động điện xoay chiều - biến tần đa mức, Chương 2 - Nghiên cứu chỉnh lưu PWM. Chương 3 - Xây dựng cấu trúc điều khiển nghịch lưu đa mức. Chương 4 - Xây dựng cấu trúc điều khiển nghịch lưu và cấu trúc hệ truyền động biến tần 4Q - động cơ đồng bộ. Mời các bạn tham khảo!
10/5/2018 10:57:35 AM +00:00