Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu bằng ngôn ngữ python trên máy tính nhúng linux

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
________________________

PHẠM NGỌC CƯỜNG

XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP
MODBUS RTU BẰNG NGÔN NGỮ PYTHON
TRÊN MÁY TÍNH NHÚNG LINUX

Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 60520216

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Đà Nẵng – Năm 2017

Công trình được hoàn thành tại
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

Người hướng dẫn khoa học: TS. TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC

Phản biện 1: TS. Nguyễn Lê Hòa
Phản biện 2: TS. Giáp Quang Huy

Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp
thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, họp tại Trường Đại học
Bách khoa – Đại học Đà Nẵng vào ngày 25 tháng 03 năm 2017.

Có thể tìm hiểu luận văn tại:
 Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng tại trường Đại học
Bách khoa.
 Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – Đại học
Đà Nẵng.

MỤC LỤC
MỤC LỤC .......................................................................................... 3
MỞ ĐẦU ............................................................................................ 1
1. Tính cấp thiết của đề tài ........................................................ 1
2. Mục tiêu nghiên cứu ............................................................. 2
3. Đối tượng và Phạm vi nghiên cứu ........................................ 3
4. Phương pháp nghiên cứu ...................................................... 3
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn .............................................. 4
6. Cấu trúc luận văn .................................................................. 4
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC MẠNG
MODBUS RTU ............................................................................. 6
1.1 GIỚI THIỆU MẠNG MODBUS....................................... 6
1.2 CẤU TRÚC ĐOẠN TIN GIAO THỨC MODBUS .......... 7
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PYTHON VÀ MÁY
TÍNH NHÚNG LINUX................................................................. 8
2.1 NGÔN NGỮ PYTHON ................................................... 8
2.2 MÁY TÍNH NHÚNG CÔNG NGHIỆP ........................... 8
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CÁC LỚP DỮ LIỆU VÀ THUẬT
TOÁN ............................................................................................ 9
3.1 SƠ ĐỒ CHUNG ............................................................... 9
3.1.1. Lớp dữ liệu của Slaver ......................................... 9
3.1.2. Lớp dữ liệu của Master ........................................ 9
3.2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN .......................................... 9
3.2.1. Lớp Utilities ....................................................... 10
3.2.2. Lớp physical....................................................... 16
3.2.3. Lớp transaction .................................................. 16
3.2.4. Lớp Factory........................................................ 17

3.2.5.

Lớp

bit_read_message.py

&

bit_write_message.py

&

register_read_message.py

&

register_write_message.py................................ 18
3.2.6. Lớp dành riêng cho kho dữ liệu (server
mode) ................................................................ 18
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ............................................ 21
4.1 KHỞI TẠO HỆ THỐNG ẢO ........................................... 21
4.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG................................................... 21
4.2.1. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write Coil
(FC=05). ........................................................... 21
4.2.2. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write Coils
(FC=15). ........................................................... 21
4.2.3. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read Coils
Status (FC=01).................................................. 21
4.2.4. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read Coils
Status (FC=01).................................................. 21
4.2.5. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write
Holding Registers (FC=16)............................... 21
4.2.6. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read
Holding Registers (FC=3)................................. 22
4.2.7. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write
Holding Registers (FC=16)(kiểm tra lần thứ
2 cho 1 thanh ghi duy nhất). ............................. 22
4.2.8. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read
Holding Registers (FC=3) (kiểm tra lần thứ
2 cho 1 thanh ghi duy nhất). ............................. 22

4.2.9. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read
Discrete Inputs (FC=02). 4.2.10. Kết quả
kiểm tra mã chức năng Read Inputs Register
(FC=04). ........................................................... 22
4.2.11. Kết quả kiểm tra Mã Ngoại lệ nếu có vấn đề
trên khung truyền hoặc kho dữ liệu. ................. 22
4.3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHI KẾT NỐI MÁY
TÍNH NHÚNG VÀ MÁY TÍNH NGOÀI ............................. 22
4.3.1. Phương pháp thực hiện. ..................................... 22
4.3.2. Mô phỏng quá trình ghi cuộn dây (FC=5 và
FC=15). ............................................................. 22
4.3.3. Mô phỏng quá trình ghi thanh ghi (FC=16). ...... 22
4.3.4. Mô phỏng quá trình đọc thanh ghi (FC=3). ....... 22
4.3.5. Mô phỏng quá trình đọc đầu vào số (FC=2). ..... 22
4.3.6. Mô phỏng quá trình đọc thanh ghi analog
(FC=4). ............................................................. 22
KẾT LUẬN ...................................................................................... 23
Các điểm đã làm được ............................................................ 23
Các điểm hạn chế .................................................................... 23
Hướng phát triển đề tài ........................................................... 23