Xem mẫu

  1. Chương 1: Tæng quan vÒ m¸y vµ yªu cÇu c«ng nghÖ ¤t« ch¹y ®iÖn vµ «t« ch¹y b»ng ®éng c¬ ®èt trong cã h×nh d¹ng vµ bÒ ngoµi hoµn toµn nh- nhau ,nh-ng «t« ch¹y ®iÖn 1 chiÒu sö dông ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu ®-îc cung cÊp th«ng qua hai cµng tiÕp xóc víi l-íi ®iÖn phÝa trªn thay thÕ cho ®éng c¬ ®èt trong xe BUS cã kÕt cÊu phøc t¹p bao gåm c¸c c¬ cÊu b¸nh r¨ng,hép sè,c¬ cÊu li hîp,cÇu dÉn h-íng,hÖ thèng l¸i,hÖ thèng b¸o tÝn hiÖu…vµ c¸c hÖ thèng ®iÖn,c¬ kh¸c. HÖ thèng ®iÖn c¬ cña xe BUS cã kÕt cÊu kh¸ phøc t¹p.VÒ phÇn ®iÖn hÖ thèng bao gåm tõ nhËn n¨ng l-îng ®iÖn tõ 1 nguån ®iÖn cè ®Þnh,biÕn ®æi n¨ng l-îng thËt phï hîp víi c¸c yªu cÇu vÒ thay ®æi tèc ®é cña ®éng c¬.C¸c hÖ thèng tù ®éng ®iÒu chØnh ®Ó ®¶m b¶o viÖc lµm viÖc æn ®Þnh,an toµn vµ dµi h¹n cho ®éng c¬…VÒ phÇn c¬ bao gåm c¬ cÊu b¸nh r¨ng,xÝch truyÒn, hép sè…®Ó truyÒn ®éng ®Õn b¸nh xe,hÖ thèng t¨ng gi¶m tèc ®é,®¶o chiÒu chuyÓn ®éng,hÖ thèng phanh h·m…Vµ cßn rÊt nhiÒu hÖ thèng ®iÖn c¬ kh¸c mµ chóng ta kh«ng kÓ tíi trong ph¹m vi ®å ¸n nµy.Trong khu«n khæ ®å ¸n nµy chØ xÐt ®Õn hÖ thèng ®iÖn tõ nguån cung cÊp ®Õn ®iÒu khiÓn ®éng c¬ truyÒn ®éng(kh«ng cã ®¶o chiÒu). Yªu cÇu vÒ an toµn: Trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña xe yªu cÇu khi t¨ng tèc vµ gi¶m tèc ph¶i ªm.Do ®ã m«men ®éng trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é ph¶i ®-îc h¹n chÕ theo yªu cÇu kÜ thuËt an toµn.§iÒu kiÖn lµm viÖc cña xe lµ th-êng ph¶i chÞu t¶i tõ 60% tíi 70% t¶i träng ®Þnh møc vµ hay ph¶i chÞu qu¸ t¶i nªn yªu cÇu vÒ ®é bÒn c¬ khÝ cao,kh¶ n¨ng chÞu qu¸ t¶i lín. Yªu cÇu vÒ ®iÒu chØnh tèc ®é: D¶i ®iÒu chØnh tèc ®é réng 5km/h tíi 60km/h.§iÒu chØnh ph¶i tr¬n. Yªu cÇu vÒ nguån: Nguån ®iÖn ¸p chuÈn DC-600V. Yªu cÇu vÒ ®é tin cËy: Xe BUS ph¶i lµm viÖc dµi h¹n do ®ã nªn dïng c¸c khÝ cô phi tiÕp ®iÓm thay cho c¸c khÝ cô cã tiÕp ®iÓm.S¬ ®å cÊu tróc hÖ truyÒn ®éng vµ hÖ ®iÒu khiÓn tù ®éng ph¶i
  2. ®¬n gi¶n,c¸c phÇn tö cÊu thµnh ph¶i cã ®é tin cËy cao,®¬n gi¶n, thay thÕ dÔ dµng. CH¦¥NG 2 chän ph-¬ng ¸n truyÒn ®éng vµ tÝnh chän c«ng suÊt cho ®éng c¬ i.chän lo¹i ®éng c¬. VÊn ®Ò øng dông cña ®éng c¬ ®iÖn nãi chung trong truyÒn ®éng ®iÖn s¶n xuÊt còng nh- ë ®Çu m¸y kÐo lµ ®-îc sö dông réng r·i. HiÖn nay trong nhiÒu lÜnh vùc kh¸c nhau cña ®êi sèng, th× ®éng c¬ K§B lµ lo¹i ®éng c¬ ®-îc sö dông réng r·i nhê tÝnh kinh tÕ, dÔ chÕ t¹o, chi phÝ vËn hµnh b¶o d-ìng söa ch÷a thÊp ... Tuy nhiªn, trong mét sè lÜnh vùc nhÊt ®Þnh ®ßi hái yªu cÇu cao vÒ ®iÒu chØnh tèc ®é, vÒ kh¶ n¨ng qu¸ t¶i, th× b¶n th©n ®éng c¬ K§B kh«ng thÓ ®¸p øng ®-îc hoÆc nÕu thùc hiÖn ®-îc th× ph¶i chi phÝ c¸c thiÕt bÞ biÕn ®æi ®i kÌm (nh- bé biÕn tÇn ...) rÊt ®¾t tiÒn. V× vËy, ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu hiÖn t¹i vÉn lµ lo¹i ®éng c¬ kh«ng thÓ thay thÕ ®-îc trong nh÷ng lÜnh vùc nãi trªn.
  3. øng dông phæ biÕn cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu hiÖn nay trong c¸c nghµnh s¶n xuÊt nh- hÇm má, khai th¸c quÆng, m¸y xóc vµ ®Æc biÖt lµ trong c¸c ®Çu m¸y kÐo t¶i ë lÜnh vùc giao th«ng. §ã lµ nhê hai ®Æc ®iÓm quan träng -u viÖt cña nã lµ :  Kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh tèc ®é tèt  Kh¶ n¨ng qu¸ t¶i tèt. §Æc biÖt ë lo¹i ®éng c¬ kÝch thÝch nèi tiÕp vµ hçn hîp. Ngoµi hai ®Æc tÝnh c¬ b¶n trªn, th× cÇu tróc m¹ch lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu ®¬n gi¶n h¬n nhiÒu so víi ®éng c¬ K§B, ®ång thêi l¹i ®¹t chÊt l-îng ®iÒu chØnh cao h¬n trong d¶i ®iÒu chØnh réng. *Chän hÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ mét chiÒu. 1. §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp: ë ®éng c¬ ®iÖn kÝch thÝch nèi tiÕp, dßng ®iÖn kÝch thÝch chÝnh lµ dßng ®iÖn phÇn øng : It= I-=I. VËy trong ph¹m vi kh¸ réng cã thÓ biÓu thÞ: =K.I trong ®ã hÖ sè tû lÖ K chØ lµ h»ng sè trong vïng I < 0,8I®m ; cßn khi I >(0,8  0,9)I®m th× h¬i gi¶m xuèng do hiÖn t-îng b·o hoµ m¹ch tõ. Nh- vËy, biÓu thøc ®Æc tÝnh c¬ cã d¹ng: M=CM..I-=CM.  2 K
  4. C M .U Ru U  n  nÕu bá qua R- th×: n hay: Ce. K  .M C e .K  M 2 M= U 2 n Nh- vËy khi m¹ch tõ ch-a b·o hoµ, ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch thÝch nèi tiÕp cã d¹ng lµ ®-êng hypebol bËc hai. * Ckt § M* Rf M®m Nh×n vµo ®Æc tÝnh c¬ vµ cÊu t¹o cña ®éng c¬ lo¹i nµy ta dÔ nhËn thÊy: §éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp cã kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín vÒ m«men vµ kh¶ n¨ng khëi ®éng tèt ë møc ®é qu¸ dßng. §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ lo¹i nµy mÒm vµ cã ®é cøng theo t¶i. §éng c¬ kh«ng bÞ ¶nh h-ëng bëi sù sôt ¸p cña l-íi ®iÖn vÒ kh¶ n¨ng chÞu t¶i. Tuy nhiªn ë ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp ng-êi ta kh«ng cho phÐp lµm viÖc ë chÕ ®é kh«ng t¶i do tèc ®é kh«ng t¶I th-êng rÊt lín so víi tèc ®é ®Þnh møc. H¬n n÷a khi thay ®æi ®iÖn ¸p phÇn øng cña ®éng c¬, ta gi¸n tiÕp thay ®æi tõ th«ng cña ®éng c¬ v× vËy rÊt khã ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ lo¹i nµy. 2. §éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp hoÆc song song: Ph-¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬: BiÓu thÞ quan hÖ gi÷a tèc ®é (n)vµ m«men (M)
  5. U u Ru  R f   .M K ( K ) 2 Víi nh÷ng ®iÒu kiÖn U=const, It=const th× tõ th«ng cña ®éng c¬ hÇu nh- kh«ng ®æi. V× vËy quan hÖ trªn lµ tuyÕn tÝnh vµ ®-êng ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ lµ ®-êng th¼ng.  Ck t § 0 Rf Ck t Rk t M M®m Do R- rÊt nhá, nªn khi t¶i thay ®æi tõ kh«ng ®Õn ®Þnh møc th× tèc ®é gi¶m rÊt Ýt cho nªn ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn kÝch thÝch song song rÊt cøng. Víi ®Æc ®iÓm nh- vËy, ®éng c¬ ®iÖn kÝch thÝch song song ®-îc dïng trong nh÷ng tr-êng hîp tèc ®é hÇu nh- kh«ng ®æi khi t¶i thay ®æi.
  6. Víi yªu cÇu c«ng nghÖ ®Æt ra lµ thiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng cho xe Bus ch¹y ®iÖn vµ ®¶m b¶o c¸c vÊn ®Ò ®· ®Æt ra ta sö dông ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp. ViÖc sö dông ®éng c¬ lo¹i nµy sÏ mang l¹i ®Æc tÝnh c¬ cøng b»ng tèc ®é dÔ dµng. MÆt kh¸c lµ ®éng c¬ lo¹i nµy Ýt bÞ tæn hao vÒ ®iÖn vµ gi¶m nhÑ kÕt cÊu c¬ khÝ cña xe.
nguon tai.lieu . vn