Xem mẫu
- MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Trang 273
MOÄT SOÁ CHÖÔNG TRÌNH KHAÛO SAÙT, THIEÁT KEÁ
HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
(Neáu baïn naøo quan taâm ñeán caùc chöông trình thì lieân heä vôùi PQT)
1. Chöông trình 1:
Vieát chöông trình xaùc ñònh haøm truyeàn voøng kín coù khaâu hoài tieáp ñôn vò.
2. Chöông trình 2:
Vieát chöông trình tìm cöïc vaø zero cuûa haøm truyeàn.
3. Chöông trình 3:
Vieát chöông trình khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä tuyeán tính lieân tuïc duøng giaûn ñoà Bode.
4. Chöông trình 4:
Taïo ra leänh hurwitz ñeå xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc theo tieâu chuaån
Hurwitz.
5. Chöông trình 5:
Vieát chöông trình töï ñoäng veõ giaûn ñoà Bode, bieåu ñoà Nyquist, quyõ ñaïo nghieäm cuûa heä
tuyeán tính lieân tuïc.
6. Chöông trình 6:
Vieát chöông trình ñeå tìm caùc chæ tieâu trong mieàn thôøi gian cuûa heä baäc 2.
7. Chöông trình 7:
Vieát chöông trình ñeå thöïc hieän boå chính cho moät heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc baèng giaûn
ñoà Bode.
8. Chöông trình 8:
Vieát chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng tuyeán tính baäc 2.
trong caùc taäp tin naøy chöông trình seõ khoâng thöïc hieän ñöôïc.
9. Chöông trình 9:
Vieát leänh duøng ñeå khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tính giaùn ñoaïn theo tieâu
chuaån Jury.
11. Chöông trình 11:
Vieát chöông trình ñoà hoïa ñeå veõ caùc ñaùp öùng taàn soá vaø ñaùp öùng thôøi gian baèng caùch choïn
trong menu.
Chöông trình ñöôïc soaïn thaûo trong 2 taäp tin dohoa.m vaø action.m vaø heä thoáng trong
chöông trình naøy coù haøm truyeàn laø:
1
G(s) =
s ( s + 4)( s + 5)
- MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Trang 274
PHUÏ CHÖÔNG: LÖU ÑOÀ CAÙC CHÖÔNG TRÌNH
Löu ñoà chöông trình töï ñoäng veõ bieåu ñoà Nyquist, giaûn ñoà Bode vaø quyõ ñaïo nghieäm
Baét ñaàu
Nhaäp soá laàn veõ n
Veõ bieåu ñoà Nyquist
Veõ giaûn ñoà BODE
Veõ quyõ ñao nghieäm
k=k+1
S
k>n
Ñ
Döøng
- MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Trang 275
Chöông trình tìm caùc chæ tieâu trong mieàn thôøi gian cuûa heä baäc 2
Baét ñaàu
Nhaäp taàn soá tö nhieân Wn vaø heä soá taét z
Ñ
Wn = 0
S
Ñ
z=0
S
Thieát laäp haøm truyeàn
Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqñ,...
Döøng
Chöông trình boå chính cho heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc
- MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Trang 276
Baét ñaàu
Nhaäp haøm truyeàn
Ñ
num = 0
S
Ñ
den = 0
S
Veõ giaûn ñoà BODE
Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg
Ñ
Pm > 0
S
Nhaäp taàn soá caét bieân sau boå chính Wcgb
Wcgb = Wcg
S
Wcgb > Wcg Boå chính sôùm pha
S
Boå chính treã pha
Tìm Gmf, Pmf, Wcgf, Wcpf
S
Pmf ≥ Pm
Ñ
In ra haøm truyeàn khaâu boå chính
In ra haøm truyeàn cuûa heä thoáng
Döøng
- MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Trang 277
Chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng
Baét ñaàu
Nhaäp Wn, z
Ñ
Wn = 0
S
Ñ
z=0
S
Veõ giaûn ñoà BODE
Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg
Veõ ñaùp öùng naác ñôn vò
Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay
Theâm khaâu PID vaøo heä thoáng
Veõ giaûn ñoà BODE
Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg
Veõ ñaùp öùng naác ñôn vò
Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay
Döøng
nguon tai.lieu . vn
