Hầu hết các đội tham gia Robocon đều gặp khó khăn trong vấn đề thiết kế mạch điện và xây dựng chương trình điều khiển ổn định. Trong bài viết này tác giả đưa ra mạch điện được thiết kế tương đối đơn giảm, ổn định... và giải thuật điều khiển kèm theo phù hợp với cuộc thi Robocon nói riêng và sáng tạo robot nói chung. ... - tailieumienphi.vn