Xem mẫu

  1. Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) +ӝL7KҧR4XӕF*LDYӅĈLӋQ7ӱ7UX\ӅQ7K{QJYj&{QJ1JKӋ7K{QJ7LQ (&,7
  2. Nghiên cứu và thiết kế Gương thông minh kiêm thiết bị theo dõi sức khoẻ Phan Ngọc Điệp Phạm Văn Tuấn Khoa Điện tử - Viễn thông Trung tâm Xuất sắc, Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng Khoa Điện tử - Viễn thông Đà Nẵng, Việt Nam Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng ngocdiep10dt2@gmail.com Đà Nẵng, Việt Nam pvtuan@dut.udn.vn Tóm tắt— Bài báo này sẽ trình bày tổng quan về đề tài Gương Hiện nay ở Việt Nam chưa có sản phẩm nào tương tự với thông minh kiêm thiết bị theo dõi sức khoẻ và chi tiết thiết kế của đề tài nhưng trên thế giới đã xuất hiện một vài sản phẩm cũng các mô đun chính phục vụ cho việc chăm sóc sức khoẻ người có tính năng tương tự như “Cybertecture mirror” của hãng dùng như đo chiều cao, cân nặng, nhịp tim và bảng điều khiển Tech2o, nhưng thực chất là một chiếc máy tính bảng phóng to, cảm ứng để điều khiển hoạt động của toàn bộ thiết bị. Bên cạnh dùng chính màn hình hiển thị của nó để làm gương soi, nên độ đó cũng đánh giá tổng quan về mặt thẩm mĩ, tính tiện dụng và trung thực của hình ảnh phản chiếu là kém hơn so với 1 chiếc chi phí. Về đánh giá chi tiết thì các mô đun đo sức khoẻ hoạt gương bình thường. Giá sản phẩm rất cao (từ $3.600 đến động khá chính xác, đạt hiệu suất trên 96.5% (đo trọng lượng), $7.700 theo trang http://www.gizmag.com/ ). Ngoài ra cũng có trên 93% (đo chiều cao từ 150 cm trở lên). Riêng bảng điều khiển các thiết bị cân đo sức khoẻ riêng biệt như Cân điện tử - cảm ứng chỉ hoạt động tốt trong phòng kín rèm, và bị vô hiệu hoá Withings Wireless Scale WS-30 với giá khá cao là €149.95 khi mang ra ngoài trời. Tổng chi phí cho toàn bộ cho thiết bị là khoảng 3 triệu đồng, với mức chi phí này là khá rẻ so với các tương đương 3.844.000VNĐ… thiết bị chăm sóc sức khoẻ ngoài thị trường. Với mục tiêu của đề tài là biến một chiếc gương thân thuộc trong cuộc sống của chúng ta thành một thiết bị theo dõi tình Từ khoá—Gương thông minh; chăm sóc sức khoẻ; đo chiều trạng sức khỏe cho mọi người,… nên trong bài báo này sẽ trình cao; đo cân nặng; đo nhịp tim; bảng điều khiển cảm ứng. bày chủ yếu các thiết kế liên quan đến tính năng chăm sóc sức khoẻ, còn các tính năng phụ như giải trí, hiển thị sẽ không I. GIỚI THIỆU được trình chi tiết. Để thiết kế được một sản phẩm thoả mãn Sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã khiến thói quen vận yêu cầu đã đặt ra và giá thành rẻ thì việc lựa chọn các loại cảm động của con người không còn diễn ra thường xuyên và cuộc biến, linh kiện sao cho phù hợp nhất. Việc đo chiều cao thì có sống bận rộn khiến chúng ta không thể cân đo sức khỏe thường rất nhiều loại cảm biến với khoảng cách đo được là khác nhau, xuyên, mà sử dụng nhiều thiết bị đơn lẻ làm mất nhiều thời ví dụ như: cảm biến tiệm cận (vài mm) [1], cảm biến hồng gian để đo, ngoài ra thói quen đi khám sức khoẻ định kỳ như ngoại (nhỏ 80 cm) [2], cảm biến siêu âm (nhỏ hơn 400 cm) [3]. những nước tiên tiến trên thế giới là gần như không có. Hậu Vì vậy trong đề tài này, đối với chiều cao của con người là nhỏ quả là nhiều nguy cơ bệnh tật tiềm ẩn có thể xảy ra mà không hơn 200 cm thì lựa chọn cảm biến siêu âm tối ưu nhất. Cảm hề biết trước. Nếu có một sản phẩm tích hợp nhiều chức năng biến lực (load-cell) là thiết bị cảm biến dùng để chuyển đổi lực đo sức khoẻ và đặt ở những vị trí mà mỗi buổi sáng thức dậy hoăc trọng lượng thành tín hiệu điện [4]. Load-cell có 2 loại mọi người đều tiếp xúc mà kiêm luôn việc theo dõi sức khoẻ sẽ chính là load-cell tương tự và số, giá thành loại tương tự thì rẻ thuận tiện hơn nhiều. Và chiếc gương là một vật dụng cá nhân hơn nhiều so với loại số, nên đã lựa chọn load-cell tượng tự để thỏa mãn những yêu cầu đặt ra. làm cảm biến cho mô đun đo cân nặng. Và đo nhịp tim dùng cảm biến hồng ngoại giúp tiết kiệm chi phí hơn nhiều so với Mục đích đề tài: Nghiên cứu và thiết kế một sản phẩm các loại cảm biến cao cấp khác [5, 6]. Gương thông minh kiêm chức năng theo dõi, chăm sóc sức khoẻ hằng ngày của con người. Sản phẩm có thể cân đo chiều Bài báo này được chia thành 4 phần: Giới thiệu tổng quan cao, cân nặng, nhịp tim thông qua các việc điều khiển phím về toàn bộ hệ thống Gương thông minh được trình bày trong cảm ứng trên bề mặt gương. Sau đó thiết bị sẽ tự động phân phần II. Thiết kế chi tiết các mô đun đo chiều cao, đo cân nặng, tích các thông số và đưa ra lời khuyên sức khỏe qua hệ thống đo nhịp tim và bảng điều khiển cảm ứng được trình bày trong loa ngoài hoặc hiển thị lên màn hình. Sản phẩm còn bao gồm phần III. Phần IV sẽ thể hiện kết quả đạt được và đánh giá chi các ứng dụng có sẵn như hiển thị thời gian, lịch, ghi chú, thông tiết hoạt động của toàn bộ hệ thống. Và phần cuối cùng là kết tin thời tiết… Sự thú vị ở thiết bị này không chỉ dừng lại ở đó, luận và hướng phát triển cho việc khắc phục các nhược điểm mà còn có thể phát những bản nhạc với âm hưởng êm đềm hiện tại của thiết bị. giúp bạn khới đầu một ngày mới tốt lành.  ISBN: 978-604-67-0635-9 282
  3. Hội +ӝL7KҧR4XӕF*LDYӅĈLӋQ7ӱ7UX\ӅQ7K{QJYj&{QJ1JKӋ7K{QJ7LQ (&,7
  4. Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) II. TỔNG QUAN HỆ THỐNG Hệ thống gồm 3 phần riêng biệt: Mạch điều khiển trung tâm, moderm wifi, và cân điện tử, xem hình. 1. Hình. 1. Sơ đồ trực quan của hệ thống Cân điện tử có nhiệm vụ đo trọng lượng của người dùng khi đứng lên bề mặt cân và lưu lại trong bộ nhớ chờ đến khi nhận được lệnh từ bộ điều khiển trung tâm thì truyền giá trị đo được về thông qua sóng RF. Moderm wifi với kết nối mạng internet có nhiệm vụ thu thập thông tin thời tiết tại thời điểm hiện tại cũng như thông tin dự báo thời tiết các ngày tiếp theo và truyền về mạch điều khiển trung tâm. Hình. 2. Sơ đồ khối tổng thể của hệ thống Mạch điều khiển trung tâm có nhiệm vụ đầu tiên là kiểm tra tín hiệu từ mạch phát hiện chuyển động, nếu có người di mass chuyển trong phạm vi trước Gương thì nó sẽ kích hoạt hệ thống      hoạt động còn nếu không có người thì hệ thống sẽ chuyển qua height 2 trạng thái chờ để tiết kiệm năng lượng. Khi ở trong chế độ hoạt Bảng I. BẢNG ĐÁNH GIÁ THEO CHUẨN CỦA TỔ CHỨC Y TẾ THẾ GIỚI(WHO) động, tuỳ thuộc vào tín hiệu điều khiển từ bảng điều khiển cảm VÀ DÀNH RIÊNG CHO NGƯỜI CHÂU Á ( IDI&WPRO) [8] ứng hoặc từ khối nhận dạng giọng nói thì mạch trung tâm sẽ kích hoạt từng mô đun tương ứng hoạt động. Ví dụ: Người WHO BMI IDI & WPRO BMI Phân loại dùng lựa chọn chức đo chiều cao trên bảng điều khiển cảm ứng (kg/m2) (kg/m2) thì mạch trung tâm sẽ gửi tín hiệu kích hoạt cho mô đun đo Cân nặng thấp
  5. Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) +ӝL7KҧR4XӕF*LDYӅĈLӋQ7ӱ7UX\ӅQ7K{QJYj&{QJ1JKӋ7K{QJ7LQ (&,7
  6. III. THIẾT KẾ biến dạng của điện trở khi có lực tác động (nén vào hay kéo giãn ra), hình. 4. Thiết kế này sẽ giúp thiết bị cảm ứng sử dụng A. Đo chiều cao Strain gauge trở nên chính xác hơn. Khi dây kim loại bị lực tác động làm nén vào hay kéo giãn ra, sẽ thay đổi điện trở. Để thực hiện đo chiều cao, cảm biến SRF05 được sử dụng Trong trường hợp bị nén, chiều dài của strain gauge giảm đi để thực hiện trong đề tài này. Cảm biến SRF05 là một loại và điện trở cũng giảm. Ngược lại, trường hợp bị kéo dãn và cảm biến khoảng cách dựa trên nguyên lý thu phát siêu âm. tăng chiều dài, điện trở cũng sẽ tăng. Điện trở thay đổi tuỳ Cảm biến gồm một bộ phát và một bộ thu sóng siêu âm. Sóng siêu âm từ đầu phát truyền đi trong không khí, gặp vật cản (vật cản trong đề tài này chính là đỉnh đầu của người dùng) sẽ phản xạ ngược trở lại và được đầu thu ghi lại, xem hình. 3. Vận tốc truyền âm thanh trong không khí là một giá trị xác định trước, ít thay đổi. Do đó chỉ cần xác định được khoảng thời gian từ lúc phát sóng siêu âm tới lúc nó phản xạ về đầu thu sẽ quy đổi được khoảng cách từ cảm biến tới vật thể. Cảm biến sẽ phát thuộc, tỷ lệ với lực tác động (cụ thể là tuỳ thuộc vào cân nặng một xung rất ngắn (5 μs), sau đó sẽ đo thời gian cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ về. của vật đặt lên mặt cân). Hình. 4. Mô tả hoạt động của Strain gauge và mạch cầu Wheatstone Hình. 5. Nguyên lý hoạt động của cảm biến lực – load-cell Một điện áp kích thích UB được cung cấp cho ngõ vào load-cell (góc 2 và 3) và điện áp tín hiệu ra UA được đo giữa hai góc còn lại (2 góc 1 và 4), hình. 4. Tại trạng thái cân bằng (trạng thái không tải), điện áp tín hiệu ra là 0 hoặc gần bằng 0. Sự thay đổi điện áp này là rất nhỏ, do đó nó chỉ có thể được đo và chuyển thành số sau khi đi qua bộ khuếch đại. Mô đun HX711 được sử dụng để khuếch đại tín hiệu UA và chuyển đổi thành số bằng bộ chuyển đổi tương tự sang số 24 bit và kết quả này sẽ được mạch điều khiển trung tâm thu thập, xử lý và Hình. 3. Nguyên lý hoạt động của cảm biến đo chiều cao hiện lên LED 7 đoạn trên gương. Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s, tương C. Đo nhịp tim đương với 29,412 μs/cm. Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách. Theo ví dụ trong hình. 3, thời gian từ lúc phát xung đến khi nhận phản về là 3529,44 μs, suy ra khoảng cách từ cảm biến đến đỉnh đầu là 60 cm (3529,44/2/29,412), từ đó tính được chiều cao của người dùng là 140 cm (200 cm – 60 cm). B. Cân điện tử Để thực hiện đo trọng lượng, cảm biến lực (load-cell) UDB–100Kg-Keli được sử dụng để thực hiện trong đề tài này. Cấu tạo chính của load-cell gồm các điện trở Strain gauge R1, R2, R3, R4 kết nối thành 1 cầu điện trở Wheatstone như hình. Hình. 6. Mô tả hoạt động của mạch đếm nhịp tim 4 và được dán vào bề mặt của thân loadcell, xem hình. 5. Mạch hoạt động trên nguyên tắc sử dụng ánh sáng hồng Strain Gauge là một trong những bộ phận quan trọng nhất ngoại phản xạ lại từ ngón tay theo lưu lượng máu qua ngón tay quyết định tới nguyên lý hoạt động và độ chính xác của cân thay đổi theo sự co bóp của tim. Nó bao gồm một đèn LED điện tử. Strain gauge bao gồm một dây kim loại mảnh được hồng ngoại để phát ánh sáng hồng ngoại đến ngón tay, một đặt lên tấm cách điện đàn hồi. Sợi kim loại này được đặt theo phototransistor có nhiệm vụ nhận ánh sáng hồng ngoại phản xạ hình dạng ziczac nhằm tăng mục đích tăng chiều dài, tăng độ về, xem hình. 6. Lượng máu thay đổi theo nhịp tim tạo ra một  284
  7. Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) +ӝL7KҧR4XӕF*LDYӅĈLӋQ7ӱ7UX\ӅQ7K{QJYj&{QJ1JKӋ7K{QJ7LQ (&,7
  8. dãy xung tại đầu ra của các phototransistor, độ lớn của xung Hình. 9. Các biểu tượng của bảng điều khiển cảm ứng quá nhỏ để có thể đo trực tiếp bởi một vi điều khiển. Vì vậy, ta Để có thể nhận biết được thao tác chạm như vậy, ở bên phải khuếch đại và lọc tín hiệu. Module được thiết kế bằng dưới mỗi phím ta đặt một cặp LED phát hồng ngoại (IR-LED) cách sử dụng hai bộ khuếch đại thuật toán (OPAMP) để lọc và và một phototransistor, như hình. 10. IR-LED phát liên tục tia khuếch đại tín hiệu, xem sơ đồ nguyên lý hình.7. Tín hiệu sau hồng ngoại đến bề mặt phím cảm ứng, phototransistor có khi đi qua Opamp thứ nhất sẽ có hình dạng như hình. 8. Tín nhiệm vụ thu về ánh sáng hồng ngoại phản xạ về khi có ngón hiệu ngõ ra của Opamp thứ hai là một chuỗi xung vuông, mạch tay chạm vào bề mặt phím đó. Sự thay đổi điện áp của ngõ ra trung tâm sẽ đếm số lượng xung này trong 1 phút và hiển thị phototransistor được mô tả trong hình. 12. Khi không chạm kết quả nhịp tim lên LED 7 đoạn. vào phím, tức phototransistor không thu được ánh sáng phản xạ nên ngõ ra có mức điện áp 3,1 V xấp xỉ bằng Vdc = 3,3 V, và mức điện áp này giảm xuống còn 2,8V khi có chạm tức có nhận được ánh sáng hồng ngoại phản xạ về, làm phototransistor dẫn mạnh hơn, sơ đồ nguyên lý hình. 11. Hình. 7. Sơ đồ nguyên lý của mạch đếm nhịp tim Hình. 10. Mô tả vị trí đặt cặp thu phát hồng ngoại Hình. 8. Dạng sóng của nhịp tim ở ngõ ra của Opamp đầu tiên D. Bảng điều khiển cảm ứng Bảng điều khiển gồm có 8 phím cảm ứng, mỗi phím tương Hình. 11. Mô tả hoạt động thu phát hồng ngoại Tín hiệu điện áp ngõ ra của phototrasistor sẽ được chuyển thành tín hiệu số và gửi đến mạch trung tâm xử lý. ứng với việc kích hoạt một chức năng riêng. Như hình. 9, khi chạm vào phím đầu tiên thì mô đun đo trọng lượng được kích Hình. 12. Dạng sóng ở ngõ ra của phototransistor hoạt, tương tự như vậy phím thứ hai là đo chiều cao, thứ 3 là đo nhịp tim, thứ 4 là kích hoạt chức năng nghe nhạc, thứ 5 là bật tắt đèn chiếu sáng, thứ 6, 7, 8 là chuyển và dừng bài hát.  285
  9. Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) +ӝL7KҧR4XӕF*LDYӅĈLӋQ7ӱ7UX\ӅQ7K{QJYj&{QJ1JKӋ7K{QJ7LQ (&,7
  10. IV. KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ khỏe cho con người. Bên cạch đó còn có các chức năng về thông tin và giải trí như dự báo thời tiết và nghe nhạc. A. Kết quả Thiết bị hiện nay đã được nghiên cứu, thiết kế thành công, là  Đánh giá độ chính xác của cân điện tử: một sản phẩm hoàn chỉnh như hình 13, 14, 15 với 13 chức Để đánh giá độ chính xác của cân điện tử, dùng một dụng năng khác nhau, các chức năng nổi bật phải kể đến: cụ đo cân nặng sử dụng trong y tế để so sánh.  Hiển thị cân nặng, chiều cao, nhịp tim ngay trên bề mặt Bảng II. BẢNG SO ĐỘ CHÍNH XÁC GIỮA CÂN DÙNG TRONG Y TẾ VÀ CỦA gương. THIẾT KẾ  Thông báo tình trạng và đưa ra lời khuyên về sức khỏe Cân chuẩn trong y tế Cân thiết kế Độ chính xác cho người sử dụng thông qua hệ thống loa ngoài. (kg) (kg) (%)  Tích hợp cảm biến cảm ứng trên bề mặt gương. 90 90.5 99.4  Nghe radio, nghe nhạc giải trí trực tiếp với gương. 72 72.3 99.6  Hiển thị thông tin dự báo thời tiết. 64 65.2 98.1 49 50.7 96.5 40 40.6 98.5 32 32.4 98.8 20 20.5 97.5 Nhìn vào bảng II, có thể thấy chênh lệnh với giá trị cân bằng cân chuẩn là không khác biệt nhiều, độ chính xác khá cao từ 96.5% đến 99.5%. Nhưng trong quá trình sử dụng, có một nhược điểm khá lớn là khi người dùng đứng lên bề mặt cân, hình. 14, sảy ra hiện tượng bị bấp bênh do sự biến dạng của cảm biến lực, hình. 5.  Đánh giá độ chính xác của mô đun đo chiều cao: Đánh giá độ chính xác của mô đun bằng cách so sánh kết quả đo được với thước dây chuẩn. Bảng đánh giá độ chính xác của mô đun đo chiều cao. Bảng III. BẢNG SO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MODULE ĐO CHIỀU CAO Đo bằng thước dây Đo bằng mô đun Độ chính xác Hình. 13. Hình ảnh thiết bị Gương thông minh (cm) (cm) (%) 190 190 100.0 185 185 100.0 172 172 100.0 164 165 99.4 150 151 99.3 120 123 97.5 70 74 94.3 30 35 83.3 Dựa vào bảng III, độ chính xác đạt được khá cao, chỉ lệch Hình. 14. Mô đun đo trọng lượng từ 1 đến 2 cm đối với chiều cao từ 150 cm trở lên. Khi chiều cao càng thấp thì đồ chính xác càng giảm, độ chênh lệch 3 từ 5 B. Đánh giá cm. Vì vậy khi đo chiều cao cho người trưởng thành sẽ đạt hiệu quả hơn cho trẻ em.  Đánh giá tổng quan: Sản phẩm Gương thông minh này đã được thiết kế một  Đánh giá độ chính xác của mô đun đếm nhịp tim: cách tinh tế từ mẫu mã, màu sắc tới chức năng để có thể phù hợp với nhiều không gian khác nhau, hình 13. Có thể đặt Đánh độ chính của mạch đếm nhịp tim bằng cách so sánh Gương thông minh trong phòng tắm, phòng ngủ hay phòng kết quả đo bằng cảm biến với cách bắt mạch bằng tay truyền khách, tùy vào nhu cầu của người sử dụng. Mặc cho được tích thống. Bảng IV cho kết quả so sánh đó: hợp nhiều thiết bị trên gương nhưng nó vẫn không mất đi vẻ đẹp của một chiếc gương soi bình thường. Các chức của Gương thông minh chủ yếu hướng đến nhu cầu chăm sóc sức  286
  11. Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) +ӝL7KҧR4XӕF*LDYӅĈLӋQ7ӱ7UX\ӅQ7K{QJYj&{QJ1JKӋ7K{QJ7LQ (&,7
  12. Bảng IV. ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MẠCH ĐẾM NHỊP TIM V. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Phương pháp truyền thống Bằng cảm biến Sai số (Nhịp/phút) (Nhịp/phút) (Nhịp) A. Kết luận 86 86 0 Trong bài báo này đã trình bày tổng quan về thiết kế của 80 79 1 Gương thông minh kiêm thiết bị theo dõi sức khoẻ, và trình 65 67 0 bày chi tiết thiết kế của các mô đun chính như đo chiều cao, cân nặng, nhịp tim, bảng điều khiển cảm ứng, bên cạnh đó 72 71 1 cũng đánh giá tổng quan về thiết bị có mặt thẩm mĩ và tính tiện 91 90 1 dụng cao. Các mô đun đo sức khoẻ hoạt động khá chính xác, Dựa vào bảng IV, cho thấy kết quả đạt được độ chính xác đạt hiệu suất trên 96.5% (về đo trọng lượng), trên 93% (đo khá cao, sai lệch chỉ 1 nhịp . chiều cao từ 150cm trở lên). Riêng bảng điều khiển cảm ứng chỉ hoạt động tốt trong phòng kín rèm, và bị vô hiệu hoá khi  Đánh giá chất lượng của bảng điều khiển cảm ứng: mang ra ngoài trời. Tổng chi phí cho toàn bộ sản phẩm là Bảng điều khiển đáp ứng thao tác chạm rất nhanh, không bị khoảng 3 triệu đồng, với mức chi phí này là khá rẻ cho một sản nhận dạng nhầm sang các phím lân cận. phẩm độc đáo, tiện dụng và phù hợp với điều kiện kinh tế của người Việt Nam. Nhưng có một nhược điểm lớn nhất là khi hoạt động ở ngoài trời nắng sẽ bị nhiễu, do trong ánh sáng mặt trời có thành B. Hướng phát triển phần hồng ngoại khá cao, nên cảm biến hồng ngoại nhận dạng Trong tương lai, sẽ tiếp tục nghiên cứu cảm ứng điện dung sai, dẫn đến hoạt động của toàn bộ hệ thống mất ổn định. thay thế cho cảm ứng hồng ngoại để khắc phục nhược điểm bị nhiễu bởi ánh sáng mặt trời. Tiếp tục tối ưu mô đun cân điện tử  Đánh giá chi phí: để tránh hiện tượng bấp bênh đi người dùng đứng lên mặt cân bằng cách thay thế cảm lực biến lực thích hợp hơn. Và các mô Bảng V. CHI PHÍ CỦA TOÀN BỘ HỆ THỐNG đun khác thiết kế lại nhỏ gọn hơn, tối ưu hơn để giảm chi phí Chi phí sản xuất. Thành phần (VNĐ) Mô đun đo trọng lượng 500.000 VI. LỜI CẢM ƠN Mô đun đo chiều cao 200.000 Để đạt được kết quả như đã trình bày, xin gửi lời cảm ơn Mô đun đo nhịp tim 50.000 đến tập thể nhóm nghiên cứu TRT 3DCS và Lê Tự Hiếu, Bảng điều khiển cảm ứng 70.000 Nguyễn Hữu Vinh, Khoa Điện Tử Viễn Thông, Đại học Bách Mạch trung tâm 100.000 Khoa, Đại học Đà Nẵng đã hỗ trợ, giúp đỡ rất nhiều trong quá Mạch phát nhạc 150.000 trình thực hiện đề tài này. Khuếch đại âm thanh 100.000 LED 7 đoạn, LCD graphic 128x64 450.000 VII. THAM KHẢO Mạch nhận dạng giọng nói 150.000 [1] V. Osadcuks, A. Pecka, A. Lojans and A. Kakitis; Faculty of Đèn chiếu sáng 50.000 Engineering, Latvia Universty of Agriulture, 5 J.Cakstes blvd., LV-3001 Jelgava, Latvia, “Experimental research of proximity sensors for Mô đun giao tiếp không dây-RF 300.000 application”, Agronomy Research12(3), 955–966, 2014. Mô đun giao tiếp internet không dây 200.000 [2] Hoang Thuan, “Measure the distance using infrared sensors”, Mạch phát hiện chuyển động 60.000 Application Report; HMAR02 Rev 1.1; 10/2012. Nguồn 200.000 [3] Labelsensors.com, "Label Sensor Types and Technologies, Clear Label Gương và các phụ kiện khác 500.000 Sensor Choice", Retrieved 17-03-2015. Tổng 3.080.000 [4] Maritime Journal (Mercator Media),"Load cell testing gets straight to the point", 20 December 2010. Dựa vào bảng V, chi phí cho toàn bộ thiết bị này khoảng [5] Warsuzarina Mat Jubadi, Siti Faridatul Aisyah Mohd Sahak - Dept. of 3.080.000 VNĐ, nhìn chung là khá rẻ, nếu so sánh với các thiết Electronics Engineering, University Tun Hussein Onn Malaysia, Batu bị riêng lẻ ngoài thị trường, như riêng mô đun cân điện tử Pahat, Johor, Malaysia, “Heartbeat Monitoring Alert via SMS”, 2009 IEEE Symposium on Industrial Electronics and Applications (ISIEA Withings Wireless WS-30 ngoài thị trường có giá lên đến 2009), October 4-6, 2009, Kuala Lumpur, Malaysia. 3.600.000 VNĐ, hay mô đun đo nhịp tim XY302 ngoài thị [6] Mohamed Fezari, Mounir Bousbia-Salah, and Mouldi Bedda - trường là 900.000 VNĐ. Với mức giá này thì khá phù hợp cho Department of electronics, “Microcontroller Based Heart Rate Monitor”, người dùng có thể sở hữu được một sản phẩm tích hợp được University of Badji Mokhtar, Annabam, The International Arab Journal nhiều chức năng, độc đáo, tiên dụng cho việc chăm sóc sức of Information Technology, Vol. 5, No. 4, October 2008. khoẻ hàng ngày, và cũng phù hợp với điều kiện kinh tế của [7] Beyond BMI: Why doctors won't stop using an outdated measure for người tiêu dùng Việt Nam hiện nay. obesity., by Jeremy Singer-Vine, Slate.com, ngày 20 tháng 7 năm 2009. [8] WHO. Obesity: preventing and managing the global epidemic. Report of a WHO Consultation. WHO Technical Report Series 894. Geneva: World Health Organization, 2000.  287
nguon tai.lieu . vn