- Trang Chủ
- Tự động hoá
- Mô hình thuật phóng trong của hệ súng phóng lựu có tính đến thuốc phóng cháy không hoàn toàn trong buồng cao áp
Xem mẫu
- Nghiên cứu khoa học công nghệ
MÔ HÌNH THUẬT PHÓNG TRONG CỦA HỆ SÚNG PHÓNG LỰU
CÓ TÍNH ĐẾN THUỐC PHÓNG CHÁY KHÔNG HOÀN TOÀN
TRONG BUỒNG CAO ÁP
Nguyễn Hanh Hoàn1*, Trần Đức Việt2, Ninh Đức Sinh2
Phan Văn Tuấn3, Nguyễn Thanh Điền3, Nguyễn Văn Quân3
Mô hình thuật phóng hai buồng cao-thấp áp được sử dụng rộng rãi trong các hệ súng
phóng lựu với giả thiết thuốc phóng cháy hoàn toàn trong buồng cao áp. Tuy nhiên, thực
tế sẽ có một lượng thuốc phóng cháy không hoàn toàn trong buồng cao áp, bị phụt ra và
tiếp tục cháy trong buồng thấp áp nên giả thiết trên sẽ dẫn tới sai số tính toán và phải hiệu
chỉnh bằng các hệ số khớp. Do vậy, bài báo này đề xuất mô hình thuật phóng hệ súng
phóng lựu trong đó có kể đến hiện tượng dòng hỗn hợp phụt từ buồng cao áp sang buồng
thấp áp là dòng hai pha gồm khí thuốc và các hạt thuốc phóng chưa cháy hết, các hạt
thuốc này tiếp tục cháy trong buồng thấp áp. Mục đích đưa ra mô hình nhằm hoàn thiện
hơn cơ sở lý thuyết và đa dạng hóa cách tiếp cận khi giải bài toán thuật phóng trong của
hệ súng phóng lựu. Tính toán và thử nghiệm đối với hệ súng DP-64 và đạn FG-45 cho hệ
số không cháy của thuốc phóng trong buồng cao áp là 0,22.
Từ khóa: Thuật phóng trong; Vũ khí khí động; Súng phóng lựu.
1. ĐẶT VẤN ĐỀ
Quá trình thuật phóng trong của hệ vũ khí khí động (có hai buồng cao áp/thấp áp) bao gồm
các hiện tượng vật lý cơ bản: sự cháy và tạo khí của thuốc phóng trong buồng cao áp; phụt khí từ
buồng cao áp sang buồng thấp áp; chuyển động của đầu đạn trong nòng. Hiện nay, khi giải bài
toán thuật phóng trong của hệ súng phóng lựu, chúng ta đều tiếp cận theo hướng giả thiết rằng
thuốc phóng cháy hoàn toàn trong buồng cao áp, các sai số được hiệu chỉnh thông qua hai hệ số
khớp cơ bản: kể đến lượng thuốc phóng cháy không hoàn toàn trong buồng cao áp thông qua hệ
số giảm lực thuốc phóng , khi đó lực thuốc phóng được tính theo biểu thức [1,2]: f=.fo với <
1 và hệ số kể đến tổn thất năng lượng trong quá trình phụt khí qua lỗ 2 < 1. Với cách giải quyết
này, hệ phương trình toán học mô tả quá trình thuật phóng trong của súng phóng lựu có buồng
cao-thấp áp như sau [1]:
dz pc (1)
=
dt I k
d dz
= (1 + 2 z + 3 z 2 ) (2)
dt dt
d 2 .K 0 .St ( pc − pt )
= (3)
dt . f . c
d d
(1 − c ). − (k − 1). c .
d c dt dt (4)
=
dt −
Wc = W0c - (1-). − ( − ). . (5)
f . c ..( − )
pc = (6)
Wc
d dv
(k. c − t ). − K d ..v.
d t dt dt (7)
=
dt
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 72, 04 - 2021 119
- Cơ kỹ thuật & Cơ khí động lực
Wt = W0t - .. + S.l (8)
f .. . t
pt = (9)
Wt
dv S . pt .g
= (10)
dt .q
dl
=v (11)
dt
Với (1), (2) là các phương trình mô tả quá trình cháy và tạo khí của thuốc phóng; (3) là
phương trình phụt khí qua loa phụt; (4), (7) là các phương trình năng lượng; (5), (6), (8), (9) là
các phương trình trạng thái; (10), (11) là các phương trình chuyển động của đạn.
Trong đó:
z là bề dày cháy tương đối của thuốc phóng;
pc, pt lần lượt là áp suất khí thuốc trong buồng cao áp và buồng thấp áp;
Ik là xung lượng toàn phần của áp suất khí thuốc;
, , là các đặc trưng hình hạng của thuốc phóng;
là lượng thuốc phóng đã cháy tương đối;
là lượng phụt khí tương đối;
a
c =1− là nhiệt độ tương đối của khí thuốc trong buồng cao áp, với a=0,3; b =5,0;
1 + b.
τt là nhiệt độ tương đối trong buồng thấp áp;
k +1
2 2( k −1)
K0 = . g.k với k là số mũ đoạn nhiệt;
k +1
.q
Kd = là hệ số tăng nặng với θ = k-1;
f ..g
f là lực thuốc phóng;
ω là khối lượng thuốc phóng;
α là lượng cộng tích;
St, S lần lượt là tiết diện cửa ra của loa phụt và tiết diện ngang lòng nòng;
là hệ số tính công thứ yếu;
Wc, Wt lần lượt là thể tích của khí thuốc sinh ra trong buồng cao áp và buồng thấp áp;
W0c, W0t lần lượt là thể tích tự do buồng cao áp và buồng thấp áp.
Việc sử dụng các hệ số phù hợp và 2 đã được hiện thực hóa và chứng minh tính đúng đắn
thông qua sự so sánh giữa đường cong lý thuyết và thực nghiệm. Tuy nhiên, nhằm hoàn thiện
hơn cơ sở lý thuyết tính toán và đa dạng hóa cách thức tiếp cận ta có thể xây dựng mô hình toán
học quá trình thuật phóng trong có kể đến hiện tượng thuốc phóng cháy không hoàn toàn trong
buồng cao áp.
2. MÔ HÌNH LÝ THUYẾT
Để giải quyết bài toán theo hướng này, ta giả thiết rằng có một phần thuốc phóng không cháy
trong buồng cao áp, bị chảy theo dòng sản phẩm khí ra rồi cháy trong buồng thấp áp, được tính
bằng biểu thức: 2=.o, trong đó, o là tổng khối lượng thuốc phóng, 0 < < 1 ta gọi là hệ số
không cháy của thuốc phóng. Do áp suất trong buồng thấp áp nhỏ nên số thuốc phóng này sẽ
không cháy theo quy luật tuyến tính một số hạng (phương trình (1) mà sẽ cháy theo quy luật hàm
số mũ, phương trình biểu diễn quy luật cháy của lượng thuốc phóng này là [1-3]:
120 N. H. Hoàn, …, N. V. Quân, “Mô hình thuật phóng trong của hệ súng … buồng cao áp.”
- Nghiên cứu khoa học công nghệ
dz2 pt
= (1’)
dt Ik
Phương trình (1’) khác so với (1) ở chỗ: áp suất lúc này là trong buồng thấp áp chỉ khoảng vài
MPa, do vậy, quy luật cháy có dạng hàm số mũ, số mũ quy luật cháy phụ thuộc vào tính chất,
nhiệt độ ban đầu của thuốc phóng và được tra cứu theo áp suất trong nòng pt [1].
Theo hướng tiếp cận này, các hiện tượng thuật phóng diễn ra bao gồm: quá trình cháy tạo khí
của thuốc phóng trong buồng cao áp; sự chảy của sản phẩm cháy và thuốc phóng từ buồng cao
áp ra buồng thấp áp; sự cháy và tạo khí của thuốc phóng trong buồng thấp áp; chuyển động của
đầu đạn. Như vậy, buồng thấp áp ngoài việc được bổ sung sản phẩm khí từ buồng cao áp còn
được tăng cường sản phẩm cháy do lượng thuốc phóng 2 cháy liên tục tạo ra. Hệ phương trình
toán học mô tả các hiện tượng thuật phóng trong diễn ra sẽ bao gồm:
1. Toàn bộ các phương trình từ (1) đến (6), chỉ khác ở chỗ lượng thuốc phóng khi này sẽ là
phần thuốc cháy hoàn toàn trong buồng cao áp: 1 = (1-).o;
2. Bổ sung các phương trình biểu diễn sự cháy, sinh khí của phần thuốc phóng trong buồng
thấp áp:
dz2 pt
= (1’)
dt Ik
d 2 dz
= (1 + 2 z2 + 3 z22 ) 2 (2’)
dt dt
3. Các phương trình (7, 8, 9) sẽ thay đổi do kể đến phần khí thuốc sinh ra bởi sự cháy của
thuốc phóng trong buồng cao áp, cụ thể:
d d dv
(1 − t ) 2 + (k. c − t ). − K d ..v.
d t dt dt dt (7’)
=
dt + 2
Wt = W0t - .o ((1-).+ .2) + S.l (8’)
f .o ((1 − ). + . 2 ). t
pt = (9’)
Wt
Để chính xác hóa hệ số không cháy hết của thuốc phóng, ta tiến hành giải bài toán với các giá
trị khác nhau rồi so sánh với kết quả thực nghiệm.
3. THỰC NGHIỆM
3.1. Súng và đạn thử nghiệm
Nhóm tác giả đã tiến hành bắn thử nghiệm trên súng phóng lựu chống người nhái DP-64, đạn
chống người nhái FG-45, lấy số liệu và so sánh với kết quả tính toán lý thuyết để chuẩn xác hóa
giá trị .
Hình 1. Súng DP-64 và đạn FG-45 chống người nhái [4].
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 72, 04 - 2021 121
- Cơ kỹ thuật & Cơ khí động lực
Bảng 1. Các thông số thuật phóng cơ bản của hệ súng DP-64 và đạn FG-45 [4].
Thông số Giá trị
Cỡ đạn (nòng), mm 45
Khối lượng phần bay, kg 0,5
Sơ tốc, m/s 74
Thuốc phóng Thuốc phóng cầu C-K59
Đường kính tiết diện tới hạn của loa phụt, mm 2,5
Số lượng lỗ phụt 8
Các hệ số tổn hao 2 = 0,78; ω = 0,22
Quãng đường đạn chuyển động trong nòng, mm l =415
Thể tích buồng đốt cao áp ban đầu, mm 3
8877
Thể tích buồng thấp áp ban đầu, mm3 144166
Trọng lượng thuốc phóng, kG 1,82 x 10-3
3.2. Thiết bị đo
- Đo áp suất lớn nhất trong buồng thấp áp bằng Cruse và trụ đồng Φ6x9,8 dự áp 50 kG/cm2;
- Đo áp suất buồng cao áp bằng piezo 6215 Kistler và thiết bị đo thuật phóng BA04SE;
- Đo sơ tốc đo bằng bia quang B462 và thiết bị đo BA04SE.
3.3. Bố trí thử nghiệm
Sơ đồ bố trí thử nghiệm tại hầm bắn như trong hình 2 [4].
Hình 2. Bố trí thử nghiệm đo áp suất trong buồng cao-thấp áp và sơ tốc.
4. KẾT QUẢ TÍNH TOÁN, THỬ NGHIỆM
Giải hệ phương trình vi phân trên bằng phần mềm Matlab trên cơ sở thuật toán Rungge -
Kutta với các giá trị thay đổi của trong khoảng 0 < < 1.
122 N. H. Hoàn, …, N. V. Quân, “Mô hình thuật phóng trong của hệ súng … buồng cao áp.”
- Nghiên cứu khoa học công nghệ
Khi giá trị = 0,22 kết quả tính toán phù hợp nhất với số liệu thực nghiệm đo áp suất lớn
nhất ở buồng cao áp, thấp áp và sơ tốc đầu đạn (bảng 2).
Bảng 2. So sánh kết quả tính toán lý thuyết và thực nghiệm với = 0,22.
Thông số Pcmax (MPa) Ptmax (MPa) Vd (m/s)
= 0,0019 g Thực nghiệm 124,90 8,90 76,4
n=8 (số lỗ phụt) Giá trị tính toán 128,73 8,68 74,31
Ttp=35 độ Sai lệch 3,07% 2,47% 2,74%
= 0,002 g Thực nghiệm 168,82 77,4
n=5 Giá trị tính toán 160,27 8,13 75,51
Ttp=35 độ Sai lệch 5,06% 2,44%
= 0,0019 g Thực nghiệm 126,13 8,47 75,1
n=8 Giá trị tính toán 129,50 8,78 74,48
Ttp=50 độ Sai lệch 2,67% 3,66% 0,83%
Sự thay đổi áp suất tính toán lý thuyết trong buồng cao áp và thấp áp được thể hiện trong hình 3.
Hình 3. Đồ thị áp suất trong buồng cao áp và thấp áp.
5. KẾT LUẬN
Bài báo đưa ra một cách tiếp cận nhằm hoàn thiện cơ sở lý thuyết tính toán bài toán thuật
phóng trong của hệ vũ khí khí động dựa trên ý tưởng tính đến lượng thuốc phóng cháy không
hoàn toàn trong buồng cao áp. Cơ sở lý luận được chuẩn hóa thông qua đối chiếu với kết quả bắn
thực nghiệm trên hệ súng đạn DP-64/FG-45. Phương pháp đưa ra có thể áp dụng để giải bài toán
thuật phóng trong của hệ vũ khí khí động nói chung và hệ súng/đạn DP-64/FG-45 nói riêng. Tuy
nhiên, trong phạm vi bài báo, nhóm tác giả chưa thực hiện được khảo sát đối với hệ vũ khí đạn
tương tự khác với cùng một loại thuốc phóng để có thể có những đánh giá cụ thể hơn về hệ số
đối với từng loại thuốc phóng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Ngọc Du, Đỗ Văn Thọ, "Thuật phóng trong của súng pháo", Đại học Kỹ thuật Quân sự (1976).
[2]. Trần Đăng Điện, Nguyễn Quang Lượng, Trần Văn Doanh, "Bài tập thuật phóng trong", Học viện Kỹ
thuật Quân sự (2006).
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 72, 04 - 2021 123
- Cơ kỹ thuật & Cơ khí động lực
[3]. Ngô Văn Giao, "Tính chất thuốc phóng và nhiên liệu tên lửa", NXB Quân đội nhân dân (2005).
[4]. Viện Vũ khí, “Hồ sơ đề tài súng và đạn lựu phóng chống người nhái,” (2020).
ABSTRACT
THE INTERIOR BALLISTICS MODEL OF THE GRENADE LAUNCHER SYSTEM
WITH THE PHENOMENON OF PROPELLANT POWDER BURNING INCOMPLETELY
IN HIGH-PRESSURE CHAMBER
The model of Interior ballistics with high-low pressure chambers is used popularly in
the grenade launchers with the assumption: Propellant powder completely burning into
gases. However, the reality is there’s a bit of Propellant powder burning incompletely in a
high-pressure chamber and flow through one or more nozzles (orifices) in the low-
pressure chamber and keep burning. Therefore, the above assumption will lead to
calculation errors and must be corrected by matching coefficients. This article proposes a
grenade launch system model, which includes the phenomenon of jet-outflow from a high-
pressure chamber to a low-pressure chamber is a two-phase flow of gas and incomplete
burning particles; these particles continue to burn in the low-pressure chamber. The
purpose of the model is to improve the theoretical basis and diversify the approach when
solving the Interior ballistics of grenade launchers. Calculation and testing for the system
of DP-64 gun and FG-45 ammunition for the incomplete burning coefficient of the
Propellant in the high-pressure chamber is 0,22.
Keywords: The interior ballistics; Dynamic weapons; The grenade launchers.
Nhận bài ngày 29 tháng 7 năm 2020
Hoàn thiện ngày 01 tháng 3 năm 2021
Chấp nhận đăng ngày 12 tháng 3 năm 2021
Địa chỉ: 1Viện Tên lửa/Viện KHCNQS;
2
Viện Vũ khí/Tổng cục CNQP;
3
Học viện KTQS.
*Email: hanhhoanvtl@gmail.com.
124 N. H. Hoàn, …, N. V. Quân, “Mô hình thuật phóng trong của hệ súng … buồng cao áp.”
nguon tai.lieu . vn
