1. Trang Chủ
  2. Tự động hoá
  3. lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 12

lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 12

Counter là bộ đếm hiện chức năng đếm sườn xung trong S7-2000. Các bộ đếm của S7-2000 được chia ra làm 2 loại: bộ đếm tiến (CTU) và bộ đếm tiến/lùi (CTUD). Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào, tức là đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ 0 lên 1 của tín hiệu. Số sườn xung đếm được, được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm, gọi là thanh ghi C-word. Nội dung của C-word, gọi là giá trị đếm tức thời của bộ đếm, luôn được so... Chương 12: Caùc leänh ñieàu khieån Counter Counte

Thể loại Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Số trang 6

Ngày tạo 8/29/2018 6:40:16 PM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước

Tên tệp

Tải lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chư... (.pdf)

Xem mẫu

  1. Chương 12: Caùc leänh ñieàu khieån Counter Counter laø boä ñeám hieän chöùc naêng ñeám söôøn xung trong S7-2000. Caùc boä ñeám cuûa S7-2000 ñöôïc chia ra laøm 2 loaïi: boä ñeám tieán (CTU) vaø boä ñeám tieán/luøi (CTUD). Boä ñeám tieán CTU ñeám soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo, töùc laø ñeám soá laàn thay ñoåi traïng thaùi logic töø 0 leân 1 cuûa tín hieäu. Soá söôøn xung ñeám ñöôïc, ñöôïc ghi vaøo thanh ghi 2 byte cuûa boä ñeám, goïi laø thanh ghi C-word. Noäi dung cuûa C-word, goïi laø giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa boä ñeám, luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa boä ñeám ñöôïc kyù hieäu laø PV. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò ñaët tröôùc naøy thì boä ñeám baùo ra ngoaøi baèng caùch ñaët giaù trò logic 1 vaøo moät bít ñaëc bieät cuûa noù, ñöôïc goïi laø C-bít. Tröôøng hôïp giaù trò ñeám töùc thôøi nhoû hôn giaù trò ñaët tröôùc thì C-bít coù giaù trò logic laø 0. Khaùc vôùi caùc boä Counter, caùc boä ñeám CTU ñeàu coù chaân noái vôùi tín hieäu ñieàu khieån xoùa ñeå thöïc hieän vieäc ñaët laïi cheá ñoä khôûi phaùt ban ñaàu (reset) cho boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu baèng chöõ caùi R trong LAD hay ñöôïc qui ñònh laø traïng thaùi logic cuûa bít ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp trong STL. Boä ñeám ñöôïc reset khi tín hieäu xoùa naøy coù möùc logic laø 1 hoaëc khi leänh R (reset) ñöôïc thöïc hieän vôùi C-bít. Khi boä ñeám ñöôïc reset, caû C-word vaø C-bít ñeàu nhaän giaù trò 0. Hình 8 a: Boä ñeám CTU cuûa S7-200 CU C-Bit Giaù trò ñeám töùc thôøi C-word PV R
  2. Boä ñeám tieán / luøi CTUD ñeám tieán khi gaëp söôøn leân cuûa xung vaøo coång ñeám, kyù hieäu laø CU trong LAD hoaëc bít thöù 3 cuûa ngaên xeáp trong STL, vaø ñeám luøi khi gaëp söôøn cuûa xung vaøo coång ñeám luøi, ñöôïc kyù hieäu laø CD trong LAD hoaëc bít thöù 2 cuûa ngaên xeáp trong STL. Gioáng nhö boä ñeám CTU, boä ñeám CTUD cuõng ñöôïc ñöa veà traïng thaùi khôûi phaùt ban ñaàu baèng 2 caùch. Khi ñaàu vaøo logic cuûa chaân xoùa, kyù hieäu baèng R trong LAD hoaëc bít thöù nhaát cuûa ngaên xeáp trong STL, coù giaù trò logic laø 1 hoaëc, Baèng leänh R (reset) vôùi C-bít cuûa boä ñeám. CTUD coù giaù trò ñeám töùc thôøi ñuùng baèng giaù trò ñang ñeám vaø ñöôïc löu trong thanh ghi 2 byte C-word cuûa boä ñeám. Giaù trò ñeám töùc thôøi luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc PV cuûa boä ñeám. Neáu giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn baèng baèng giaù trò ñaët tröôùc thì C-bít coù giaù trò logic baèng 1. Coøn caùc tröôøng hôïp khaùc C-bít coù giaù trò logic baèng 0. Hình 8 b: Boä ñeám CTUD cuûa S7-200 CU C-Bit Giaù trò ñeám töùc thôøi PV C-word CD R
  3. Boä ñeám tieán CTU coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø 0 ñeán 32.767. Boä ñeám tieán/luøi CTUD coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi laø 32.767 Caùc boä ñeám ñöôïc ñaùnh soá töø 0 ñeán 127 (ñôùi vôùi CPU 214) vaø kyù hieäu baèng Cxx, trong ñoù xx laø soá thöù töï cuûa boä ñeám. Kyù hieäu Cxx ñoàng thôøi cuõng laø ñòa chæ hình thöùc cuûa C-word vaø cuûa C-bít. Maëc duø duøng ñòa chæ hình thöùc, song C-word vaø C-bít vaãn ñöôïc phaân bieät vôùi nhau nhôø kieåu leänh söû duïng laøm vieäc vôùi töø hay vôùi tieáp ñieåm (bít).  Leänh khai baùo söû duïng boä ñeám trong LAD nhö sau: LAD Moâ taû Toaùn haïng Khai baùo boä Cxx: CTU Cxx ñeám tieán theo söôøn C0 C47 CU leân cuûa CU. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C- C80 PV word Cxx lôùn hôn C127 hoaëc baèng giaù trò ñaët R tröôùc PV, C-bít (cxx) PV coù giaù trò logic baèng (word) : 1. Boä ñeám ñöôïc reset VW , T, khi ñaàu vaøo R coù giaù C, IW, trò logic baèng 1. Boä QW, MW, ñeám ngöøng ñeám khi SMW, C-word Cxx ñaït giaù AC, trò cöïc ñaïi 32.767. AIW, Haèng soá,
  4. *VD, *AC CTUD Cxx Khi baùo boä ñeám Cxx : tieán/luøi, ñeám tieán C48 C79 CU theo söôøn leân cuûa CU vaø ñeám luøi theo PV PV söôøn leân cuûa CD. (word):V Khi giaù trò ñeám töùc W,T , C , R thôøi C-word Cxx lôùn IW, QW, hôn hoaëc baèng giaù trò MW, ñaët tröôùc PV, C-bít SMW, (cxx) coù giaù trò logic AC,A IW, baèng 1. Boä ñeám Haèng soá, ngöøng ñeám tieán khi *VD, *AC C-word ñaït giaù trò cöïc ñaïi 32.767 vaø ngöøg ñeám luøi khi C- word ñaït giaù trò cöïc tieåu 32.767 CTUD reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò logic baèng 1. Leänh khai baùo söû duïng boä ñeám trong STL nhö sau:
  5. ST Moâ taû Toaùn L haïng Khai baùo boä ñeám Cxx : tieán theo söôøn leân cuøa C0 C47 CU. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word lôùn hôn hoaëc C80 C baèng giaù trò ñaët tröôùc n, C127 TU C-bít coù giaù trò logic baèng Cxx n 1. Boä ñeám ñöôïc reset khi n ñaàu ngaên xeáp coù giaù trò (word):V logic baèng 1. Boä ñeám W,T,C, ngöøng ñeám khi C-word IW , QW , ñaït giaù trò cöïc ñaïi 32.767. MW, SMW, AC, AIW, Haèng soá. *VD, *AC Khai baùo boä ñeám Cxx: tieán/luøi, ñeám tieán theo C48  C79 söôøn leân cuûa CU vaø ñeám luøi theo söôøn leân cuûa CD. C n Khi giaù trò ñeám töùc thôøi TUD (word) : C-word, Cxx lôùn hôn Cxx n VW, T, C, hoaëc baèng giaù trò ñaët IW ,QW, tröôùc n, C-bít coù giaù trò MW, logic baèng 1, boä ñeám SMW, ngöøng ñeám tieán khi C- AC, word ñaït giaù trò cöïc ñaïi
  6. 32.767 vaø ngöøng ñeám luøi AIW, khi C-word ñaït ñöôïc giaù Haèng soá, trò cöïc tieåu 32.767 CTUD *VD, *AC reset khi bít ñaàu cuûa ngaên xeáp coù giaù trò logic baèng 1.
nguon tai.lieu . vn
Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học