Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P14
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P14
T-S FUZZY MODEL AS UNIVERSAL APPROXIMATOR In this chapter, we present two results concerning the fuzzy modeling and control of nonlinear systems w1x. First, we prove that any smooth nonlinear control systems can be approximated by Takagi-Sugeno fuzzy models with linear rule consequence. Then, we prove that any smooth nonlinear state feedback controller can be approximated by the parallel distributed compensation ŽPDC. controller. Among various fuzzy modeling themes, the Takagi-Sugeno ŽT-S. model