Từ 20 năm nay, lý thuyết tập mờ và mạng nơ ron nhân tạo đã phát triển rất nhanh và đa dạng . Công nghệ mờ và công nghệ mạng nơ ron đã cung cấp những công nghệ mới cho các ngành công nghiệp làm ra nhiều sản phẩm thông minh , đáp ứng nhu cầu thị trường cần có những bộ điều khiển linh hoạt hơn