Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 3: Programming and simulating/ IO signals

1
ABB Vietnam - Robotics

Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và
không
c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào
có th xu t hi n trong sách này.
Ngo i tr nh ng u
c nêu rõ ràng ra, không
u nào trong ây
c hi u nh b t c
hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,
phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t
i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m
c mô t
trong ó.
Sách này và nh ng ph n c a nó không
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép
ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng
cho b t c m c ích không
c phép nào. Vi ph m s b truy t .
© Copyright 2012 ABB All right reserved.
ABB AB

Robotics Products
Vietnam

2
ABB Vietnam - Robotics

CL C

1. Thi t l p mô ph ng t b n Backup
1.1

o h th ng t b n Backup ..…………………………………………….4

2. Làm vi c v i Smart Component và Rapid Editor
2.1 Cài
2.2

t m t mô ph ng không có l nh th c thi ……………………….12

d ng Rapid Editor

ch nh s a ch

ng trình ………………….....13

2.3 Cài

t Logic cho tr m …………………………………………………16

2.4 Cài

t mô ph ng ………………………………………………………17

3
ABB Vietnam - Robotics

1. Thi t l p mô ph ng t b n Backup
ng quan
Trong bài t p này, chúng ta u tiên tìm hi u cách t o m t h th ng t m t backup (b n
u), sau ó thi t l p và mô ph ng m t Spot-proceduce( ng d ng Hàn B m).
có th
ng b hóa l nh Spot (Spot instruction) v i tr m Robot Studio, chúng c ng s tìm hi u
cách t o m t b n m u quy trình ( process template) cho nh ng l nh không th t
ng
ng b v i tr m.

1.1 T o h th ng t b n Backup
o h th ng
Chúng ta b t u v i vi c t o m t hê th ng t backup s dung System Builder. Quá trình
o h th ng t backup
c dùng
t o m t h th ng o v i nh ng option gi ng nh
a backup. Sau khi b t u h th ng o này, chúng ta s ph c h i(restore) nh ng thông
tin c a backup. Trong giai
n này, t t c d li u t backup nh ch ng trình RAPID và
file c u hình h th ng s
c ph c h i trong h th ng m i.
1.
2.
3.
4.

Trong tab Offline, click System Buider.
Trong vùng Actions, click Create from Backup.
Trong Create Controller System, click Next.
Trong vùng Name, nh p mySpotSystem, sau ó cài

5. Click Next.
6. Trong folder Backup, duy t

t path nh hình d

i.

n \Courseware\Syetem\Spot_Backup.

4
ABB Vietnam - Robotics

7. Click Next.
8. Click Finish.
9. óng System Buider.

t

u h th ng và khôi ph c l i Backup
Bây gi chúng ta s ch y h th ng m i và khôi ph c l i Backup. Chúng ta có hai l a
ch n, ho c là dùng Virtual Flexpendant, ho c là làm t Offline tab.
ví d , chúng ta
i qua ph n Offline tab.
1. Kh i ng m t New Station.
2. Trong tab File ch n New and Station with existing Robot Controller. Sau ó trong
System Pool ch n h th ng b n v a t o nh hình d i.
5
ABB Vietnam - Robotics