- Trang Chủ
- Điện - Điện tử
- Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
Xem mẫu
- Bài 8
Điều khiển động cơ servo
Mục tiêu
- Kết nối các PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 có ngõ ra Transistor
với hệ thống động cơ Servo-motor.
- Lập trình trên các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển tốc độ và vị trí.
- Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng
tương tự khác.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn.
Nội dung chính
8.1. PLC CPM2A.
8.1.1 Các lệnh của CPM2A sử dụng trong chương trình
Một số lệnh liên quan có thể được sử dụng trong điều khiển động cơ servo:
MODE CONTROL: INI(880). Dùng lệnh này để dừng phát xung
P: Chỉ định cổng phát xung
C: Word điều khiển
NV: Word đầu tiên chứa giá trị hiện thời
SET PULSES: PULS(886). Cài đặt lượng xung phát ra cho các lệnh SPED và
ACC tiếp theo
P : Chỉ định cổng phát xung
T : Cài đặt loại xung phát
N : Word đầu tiên để cài số lượng xung phát ra
81
- SPEED OUTPUT: SPED(885). Phát xung theo tần số xung cài đặt, không
tăng/ giảm tốc độ
P : Chỉ định cổng phát xung,
M : Cài đặt chế độ phát xung
F : Word đầu tiên cài đặt tần số.
PULSE OUTPUT: PLS2(887). Phát xung: bắt đầu ở starting frequency, tăng
tốc lên target frequency, sau đó giảm về starting frequency trước khi dừng. Tốc độ
tăng giảm cài đặt trước.
ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
- Dùng để tăng/ giảm tần số phát xung đến giá trị đặt trước.
- Để điều khiển vị trí, dùng kết hợp với lệnh cài đặt số xung phát PULS(886).
- Có thể thực hiện trong khi xung đang phát để thay đổi êm tốc độ.
82
- ORIGIN SEARCH: ORG(889)
- Dò điểm gốc
- 2 chế độ: Origin Search và Origin Return
8.1.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A.
Chương trình điều khiển sau sử dụng động cơ servo để điều khiển tay máy di
chuyển vật đi từ điểm A tới điểm B
83
- 84
- 8.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử.
Sơ đồ nối dây:
Hình 7.2: Sơ đồ kết nối tín hiệu vào ra PLC CPM2A
Nạp chương trình và vận hành:
(Xem bài 1)
85
- 8.2. PLC S7-300.
8.2.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình.
- Hàm FC 106:
- Lệnh MOVE:
- Lệnh COUNTER:
8.2.2. Viết chương trình cho PLC S7-300.
86
- 87
- 8.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử.
(Xem bài 1)
88
- Bài 9
Điều khiển thang máy
Mục tiêu
- Lắp đặt, kết nối các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển mô hình thang máy.
- Lập trình trên các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển thang máy.
- Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng
tương tự khác.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn.
9.1. Với PLC CPM2A
9.1.1. Các lệnh của PLC CPM2A sử dụng trong chương trình
- Lệnh về tiếp điểm
- TIMER:
N: số của Timer
SV: giá trị đặt (Word, BCD), thuộc IR, SR, LR, DM, AR, HR
Giới hạn sử dụng: SV = 0000 - 9999 (BCD),
Độ phân giải: 0,1s
Thời gian hoạt động: SV x 0,1(s)
- COUNTER:
N: số của counter
SV: giá trị đặt (word, BCD),
thuộc IR, SR, LR, DM, AR, HR
- KEEP:
+ Cú pháp:
B: Bit
IR, SR, AR, HR, LR
89
- 9.1.2. Chương trình điều khiển cho PLC CPM2A
Phân công địa chỉ.
Địa chỉ Phần tử
000.00 Nút ấn nâng thang
000.01 Nút ấn hạ thang
000.02 Nút ấn dừng
000.03 Công tác hành trình trên
000.04 Công tác hành trình dưới
010.00 Nâng thang (KM1)
010.01 Hạ thang (KM2)
Chương trình điều khiển:
90
- 9.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử.
Sơ đồ đấu nối dây
+
24V
-
S1 S2 S3 CTHT1 CTHT2
COM 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07 000.08 000.09 000.010 000.011
PLC OMRON
COM 001.00 001.01 001.02 001.03 001.04 001.05 001.06 001.07
- KM1 KM2
24V
+
Hình 9.1: Sơ đồ kết nối tín hiệu vào ra PLC OMRON
Nạp chương trình và vận hành thử. (Xem bài 1)
91
- 8.2. Với PLC S7-200
8.2.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình.
- Lệnh về tiếp điểm
- Lệnh Timer: TON
Toán hạng: Cú pháp khai báo:
Txx (word)
CPU214:32÷63
96÷127
PT: VW, T, (word)
C, IW, QW, MW, SMW, C, IW, hằng số
- Lệnh COUNTER: đếm tiến CTU
Toán hạng: Cú pháp khai báo:
Cxx : (word)
CPU 214 : 0 ÷47
80 ÷127
PV(word) : VW, T, C, IW, QW, MW,
SMW, AC, AIW, hằng số, *VD, *AC
8.2.2. Chương trình điều khiển cho PLC S7-200
Phân công địa chỉ.
Địa chỉ Phần tử
I0.0 Nút ấn nâng thang
I0.1 Nút ấn hạ thang
I0.2 Nút ấn dừng
I0.3 Công tác hành trình trên
I0.4 Công tác hành trình dưới
Q0.0 Nâng thang (KM1)
Q0.1 Hạ thang (KM2)
92
- Chương trình điều khiển:
93
- 8.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử.
Sơ đồ đấu nối dây
+
24V
-
S1 S2 S3 CTHT1 CTHT2
COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7
PLC S7- 200
COM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 I0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
- KM1 KM2
24V
+
Hình 9.2: Sơ đồ kết nối tín hiệu vào ra PLC S7-200
Nạp chương trình và vận hành thử
(xem bài 1)
94
- 8.3. PLC S7-300
8.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 sử dụng trong chương trình
- Các lệnh về tiếp điểm
- Lệnh Timer: Bộ thời gian SD.
- Lệnh COUNTER: Bộ đếm tiến : CU
8.3.2. Chương trình điều khiển cho PLC S7-300
Phân công địa chỉ.
Địa chỉ Phần tử
I0.0 Nút ấn nâng thang
I0.1 Nút ấn hạ thang
I0.2 Nút ấn dừng
I0.3 Công tác hành trình trên
I0.4 Công tác hành trình dưới
Q0.0 Nâng thang (KM1)
Q0.1 Hạ thang (KM2)
Chương trình điều khiển:
95
- 96
- 8.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử.
Sơ đồ đấu nối dây
+
24V
-
S1 S2 S3 CTHT1 CTHT2
COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7
PLC S7- 300
COM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 I0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
- KM1 KM2
24V
+
Hình 9.3: Sơ đồ kết nối tín hiệu vào ra PLC S7-200
Nạp chương trình và vận hành thử
(Xem bài 1)
97
- Bài 10
Màn hình cảm biến
Mục tiêu
- Sử dụng màn hình cảm biến.
- Kết nối màn hình cảm biến với PC và nạp chương trình cho màn hình cảm biến.
- Thiết kế giao diện cho màn hình cảm biến phù hợp với yêu cầu điều khiển.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn.
Nội dung chính
10.1. PLC CPM2A
10.1.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình.
Sử dụng màn hình NW3 của OMRON
Vẽ các hình tĩnh: Đường thẳng, đường cong, hình chữ nhật, hình tròn, oval,…
Ký tự
98
- Đường thẳng
Đường cong
Sử dụng các thư viện (Part Function): Nhấp đúp chuột vào Base Screen để mở
thư viện và sử dụng các thao tác gắp-thả để đưa thiết bị vào màn hình
99
- Nút ấn:
Mode Giải thích Địa chỉ
Set Bật bit có địa chỉ xác định trên PLC CIO, L, A, H, D, W, EM, E
Reset Tắt bit có địa chỉ xác định trên PLC CIO, L, A, H, D, W, EM, E
Momentary Bật bit chừng nào còn ấn nút CIO, L, A, H, D, W, EM, E
Alternate Đảo trạng thái bit CIO, L, A, H, D, W, EM, E
100
nguon tai.lieu . vn