- Trang Chủ
- Hoá dầu
- Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng phát triển thiết kế theo đường cong chuyển tiếp của lực ly tâm p1
Xem mẫu
- Giáotrình ñ phân- tích quy trình ứngmôn ñ ng ôtô – triển thành ph
Công trình ng ôtô B dụng phát ñ ng thiết kế
theo đường cong chuyển tiếp của lực ly tâm
L y ip = 0,5% khi V ( 60 km/h.
* Vi c chuy n hóa ñư c ti n hành như sau :
Trư c khi vào ño n n i siêu cao, c n m t ño n 10m ñ vu t cho l ñư ng có
cùng ñ d c ngang c a m t ñư ng in sau ñó ti n hành theo 1 trong 3 phương pháp
sau :
1. Quay mái m t ñư ng và l ñư ng phái lưng ñư ng cong quanh tim ñư ng cho
m t ñư ng tr thành m t mái v i ñ d c t i thi u r i ti p t c quay quanh tim cho
t i khi c m t ñư ng ñ t ñ d c siêu cao (thư ng dùng v i ñư ng thành ph có b
r ng ph n xe ch y h p).
2. Quay m t ñư ng và l ñư ng phái lưng ñư ng cong quanh tim ñư ng cho m t
ñư ng tr thành m t mái v i ñ d c t i thi u, sau ñoú quay quanh mép trong m t
ñư ng cho ñ n khi ñ t ñ n ñ d c siêu cao (phương pháp này kh i lư ng ñào ñ p
nhi u nên thư ng dùng cho ñư ng ngoài thành ph )
3. Khi ph n xe ch y l n hơn 7m có th th c hi n b ng cách quay quanh 1 tr c o
cách mép ph n xe ch y 7m.
2.2.5 ðƯ NG CONG CHUY N TI P (Transition curve or courbe de transition).
2.2.5.1 M c ñích c a vi c thi t k ñư ng cong chuy n ti p:
Khi xe ch y t ñư ng th ng vào ñư ng cong, ph i ch u các thay ñ i:
- Bán kính t ∞ chuy n b ng R.
- L c ly tâm tăng t 0 ñ n C
- Góc δ h p gi a tr c bánh xe trư c và tr c sau xe t 0 ñ n δ .
Nh ng bi n ñ i ñ t ng t ñó gây c m giác khó ch u cho ngư i lái xe và hành
khách. ð ñ m b o có s chuy n bi n ñi u hòa v l c ly tâm, v góc ( và v c m
giác c a hành khách c n ph i có m t ñư ng cong chuy n ti p gi a ñư ng th ng và
ñư ng cong tròn. ð ng th i làm cho tuy n hài hòa hơn, t m nhìn ñ m b o hơn.
21
TS Phan Cao Th
- . Công trình ñ ng ôtô - B môn ñ ng ôtô – ñ ng thành ph
2.2.5.2 Xác ñ nh chi u dài c a ñư ng cong chuy n ti p:
* Các gi thi t: Gi thi t 1 là t c ñ xe ch y trên ñư ng cong chuy n ti p không
ñ i và b ng t c ñ thi t k . Gi thi t 2 là trên chi u dài ñư ng cong chuy n ti p, gia
t c ly tâm thay ñ i t 0 ñ n v2 / R ñ ng th i bán kính ñư ng cong thay ñ i ñ u t
ρ =0 t i R, t l b c nh t v i chi u dài ñư ng cong chuy n ti p.
- G i I là ñ tăng gia t c ly tâm trên ñư ng cong chuy n ti p I = const
- t là th i gian xe ch y trên ñư ng cong chuy n ti p.
V2
(m/s3)
I =
R .t
L ct
t = (s)
V
v3
⇒I =
R .L ct
v3
⇒ L ct = [ V (m/s)] (2-41)
R .I
V3
Lct = [V(km/h)] (2-42)
47.R .I
Trong ñó:
y
- V: t c ñ xe ch y [km/h]
C
R=
- R: Bán kính ñư ng cong n m.
S
- I: ð tăng gia t c ly tâm (m/s3).
: I = 0,3(0,9 m/s3
Theo quy trình M
Theo quy trình Pháp : I = 0,65(1 m/s3
Theo quy trình Vi t Nam : I = 0,5 m/s3
x
A α
V 3
s
Lct =
23,5.R
(2-43)
22
TS Phan Cao Th
- . Công trình ñ ng ôtô - B môn ñ ng ôtô – ñ ng thành ph
* Lưu ý:
Khi ñư ng cong v a có Ln, Lct thì b trí ño n vu t n i và chuy n ti p trùng
nhau và l y cùng m t chi u dài: L = max [ Lct , Ln]
Phương trình c a ñư ng cong chuy n ti p:
Xét m t ñi m b t kỳ trên ñư ng cong chuy n ti p. Có chi u dài tính t g c t a
ñ S, bán kính ρ:
V3
S = (2-44)
47.ρ.I
G i C= v3/ I = const
C C
⇒S = hay ρ =
ρ S
ðây là phương trình ñư ng cong clothoide hay còn g i là ñư ng xo n c
Euler.
ð t C = A2 = R.Lct
A2
⇒S = (2-45)
ρ
Trong ñó:
A: G i là thông s c a ñư ng cong clothoide:
R .L ct (m)
A= (2-46)
A l n: ñư ng cong tho i
A nh : ñư ng cong g p
A quy t ñ nh d ng c a ñư ng cong.
Phương trình thông s h t a ñ Descarte:
Phương trình ρ =C/S là phương trình trong h t a ñ ñ c c c, chuy n sang d ng
t a ñ vuông góc ð các:
S5 S9
x = S− − ....
+
40.A 4 3456.A 8
S3 S7 S11
− ...
y= (2-47)
− +
6.A 2 336.A 6 42240.A 10
23
TS Phan Cao Th
- . Công trình ñ ng ôtô - B môn ñ ng ôtô – ñ ng thành ph
ðây là chu i có tính h i t nhanh ch c n tính v i hai s h ng ñ u là ñ .
Phương pháp c m ñư ng cong chuy n ti p: ( 7 bư c- xem GT TKð 1-GS ð Bá
Chương – NXB GD 2006 )
1/ Tính các y u t cơ b n c a ñư ng cong tròn theo góc α và bán kính R:
- Ti p tuy n c a ñư ng cong
- Chi u dài ñư ng cong
- Phân c
2/ Tính toán chi u dài ñư ng cong chuy n ti p: Lct
3/ Tính góc k p gi a ñư ng th ng và ti p tuy n cu i ðCCT:
L ct
ph i th a mãn ñi u ki n α ≥ 2 ϕ0 . N u không th a mãn thì ph i tăng R
ϕ0 =
2R
ho c gi m chi u dài ñư ng cong chuy n ti p.
4/. Xác ñ nh t a ñ ñi m cu i c a ñư ng cong chuy n ti p:
Ho c tra b ng (3-8).
S5 S9 ϕα
x0 = S − − .... 0
+
40.A 4 3456.A 8
R
S3 S7 S11
R1
− ...
y0 = − + NC
6.A 2 336.A 6 42240.A 10
TC
V i AĽ
α
NÂ P’ y0
TÂ
e. Xác ñ nh các chuy n d ch p’ và t:
t T
x0
p' = y 0 − R (1 − cos ϕ 0 )
t = x 0 − sin ϕ 0
p’ nh ít nh hư ng và th c t không có ý nghĩa (ñi u ki n p > R/100).
5/. Xác ñ nh ñi m b t ñ u và ñi m k t thúc c a ñư ng cong chuy n ti p Nð,NC
m i v i T = t +T.
- Xác ñ nh các ph n còn l i c a ñư ng cong chuy n ti p:
24
TS Phan Cao Th
- . Công trình ñ ng ôtô - B môn ñ ng ôtô – ñ ng thành ph
α0
T0= R 0 tg
2
π.α 0 .R 1
K0=
180
1
− 1
P0=R1
α0
cos
2
T a ñ ñi m ñ u và ñi m cu i:
TðT1 = ND = ð - ( t + T)
TCT1 = NC = Nð + K0 + 2Lct
K0: Chi u dài ñư ng cong cơ b n :
π.α 0 .R 1
K0=
180
6/ C m các ñi m trung gian c a ñư ng cong chuy n ti p:
Khi có kho ng cách S
S5 S9
xs = S - − ...
+
40.A 4 3456A 8
S3 S7 S11
ys = − ...
− +
6 A 2 336 A 6 42240A 10
Công vi c tính toán ph c t p nên có th s d ng b ng 3-8/P50/TKð T p 1 ho c
7-5/P193/TKð T p 4
Các d ng ñư ng cong thay th :
N u trong phương trình ñ c c c:
parabol
- Thay S = a ( a là dây cung) ta s ñư c
phương trình lemniscate:
clothoide
ρ = 3.C.sin2ω
- Thay S = x (x là hoành ñ ) ta s có lemniscate
phương trình parabol b c 3:
25
TS Phan Cao Th
nguon tai.lieu . vn
