Xem mẫu
- Giáo trình
Máy xây
dựng
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
CHÆÅNG I: KHAÏI NIÃÛM CHUNG VÃÖ MAÏY XÁY DÆÛNG
1.1- Phán loaûi maïy xáy dæûng
1.1.1- Täø maïy phaït læûc
1.1.2- Maïy váûn chuyãøn
1.1.3- Maïy laìm âáút
1.1.4- Maïy gia cäng âaï
1.1.5- Maïy phuûc vuû cäng taïc bãtäng vaì bãtäng cäút theïp
1.1.6- Maïy gia cäú nãön moïng
1.1.7- Caïc loaûi maïy chuyãn duìng
Ngoaìi caïch phán loaûi trãn, chuïng ta coï thãø phán loaûi maïy xáy
dæûng theo nguäön âäüng læûc nhæ: maïy dáùn âäüng bàòng âäüng cå âäút
trong, âäüng cå âiãûn, âäüng cå thuíy læûc. Theo caïch di chuyãøn: bàòng
baïnh läúp, baïnh xêch, chaûy trãn âæåìng sàõt hoàûc chaûy trãn saì lan. Theo
phæång phaïp âiãöu khiãøn: cå khê thuíy læûc, khê neïn, âiãûn tæì.
Háöu hãút caïc loaûi maïy xáy dæûng bao gäöm caïc bäü pháûn sau:
a. Âäüng cå
b. Cuûm truyãön âäüng
c. Cå cáúu cäng taïc
d. Cå cáúu di chuyãøn
e. Cå cáúu quay
f. Hãû thäúng âiãöu khiãøn
g. Khung vaì bãû maïy
h. Caïc thiãút bë phuû
1.2- Yãu cáöu chung
Âãø âaïp æïng quaï trçnh cäng nghãû trong xáy dæûng, maïy xáy dæûng phaíi
âaím baío caïc yãu cáöu thiãút yãúu sau:
1) Yãu cáöu nàng læåüng
2) Kêch thæåïc, cäng nàng
3) Yãu cáöu vãö kãút cáúu - kyî thuáût
4) Yãu cáöu khai thaïc
5) Sæí duûng thuáûn tiãûn, an toaìn, tæû âäüng hoaï âiãöu khiãøn
6) Baío âaím khäng ä nhiãøm mäi træåìng trong khi laìm viãûc
7) Yãu cáöu kinh tãú ( giaï thaình sæí duûng tháúp)
1
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
1.3- Thiãút bë âäüng læûc cuía maïy xáy dæûng
1.3.1- Âäüng cå âäút trong: laì loaûi âäüng cå nhiãût hoaût âäüng theo nguyãn
lyï biãún nhiãût nàng sang cå nàng, theo nhiãn liãûu âäút chaïy ta gàûp
âäüng cå xàng vaì âäüng cå Âiãzen; theo säú chu kyì hay haình trçnh
pittäng chia ra laìm âäüng cå bäún chu kyì ( truûc khuyíu quay 720
âäü, bäún haình trçnh pittäng)vaì âäüng cå hai chu kyì( truûc khuyíu
quay 360 âäü, hai haình trçnh pittäng)
Chu kyì hoaût âäüng cuía âäüng cå âäút trong gäöm naûp, neïn, näø, xaí.
- Âäüng cå âäút trong thæåìng duìng trong caïc maïy di chuyãøn nhiãöu (
maïy váûn chuyãøn xa), maïy laìm âáút ...
- Hiãûu suáút tæì 30 âãún 37%
- Coï hãû säú thay âäøi täúc âäü λ låïn tæì 2,5 âãún 5
- Nhæåüc âiãøm cå baín cuía âäüng cå Âiezel laì chëu quaï taíi keïm
1.3.2- Âäüng cå âiãûn
- Âæåüc sæí duûng räüng raîi trãn caïc maïy cäú âënh hoàûc di chuyãøn ngàõn,
theo quyî âaûo nháút âënh ( nhæ maïy nghiãön saìng âaï, maïy träün bã
täng, cáön truûc).
- Hiãûu suáút 70-97%
- Âäüng cå âiãûn goün nheû, chëu væåüc taíi tæång âäúi täút, thay âäøi chiãöu
quay vaì khåíi âäüng nhanh, giaï thaình haû, dãù tæû âäüng hoaï, êt gáy ä
nhiãùm mäi træåìng.
- Hãû säú thay âäøi täúc âäü: λ =1,3
- Nhæåüc âiãøm: khoï thay âäøi täúc âäü quay, moment khåi âäüng nhoí,
phaíi coï nguäön vaì maûng læåïi cung cáúp âiãûn.
1.3.3- Caïc loaûi båm thuíy læûc
a) Båm baïnh ràng
- Læu læåüng äøn âënh, thæåìng laìm viãûc våïi säú voìng quay 500 ÷
2500 voìng/phuït.
- Læu læåüng: Q=2.π.Ζ.m2.b.n, cm3/phuït
Z: säú ràng cuía baïnh ràng chuí âäüng
m: modul àn khåïp
b: chiãöu räüng baïnh ràng, cm
n: täúc âäü quay cuía baïnh ràng chuí
âäüng(voìng/phuït)
Hiãûu suáút η = 0.65-0.85
Aïp suáút cháút loíng cäng taïc p = 10 Mpa
2
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
b) Båm pittäng
- Læu læåüng loaûi nhiãöu hån mäüt pittäng:
Q=0.785.d2.i.Do.n.tg(γ), cm3/phuït
- Læu læåüng loaûi mäüt pittäng: Q=0.785.d2.S.n.Ktg, cm3/phuït
d: âæåìng kênh xilanh, cm
i: säú læåüng xilanh
S: haình trçnh cuía pittäng
D0: dæåìng kênh voìng troìn näúi caïc tám xilanh, cm
n: täúc âäü quay cuía truûc båm, voìng/phuït
γ: goïc nghiãng cuía mám
- Aïp suáút neïn: 40 âãún 50 Mpa
- Hiãûu suáút η = 0.85-0.95
- Nàng suáút båm âaût 750lêt/ph vaì säú voìng quay 1000 ÷ 3000
voìng/phuït
c) Båm caïnh queït
- Læu læåüng: Q=2.π.n.b.(rs2 -rr2), cm3/phuït
n: täúc âäü quay cuía roto, voìng/phuït
b: chiãöu räüng caïnh queït, cm
rs,rr:baïn kênh stato- roto, cm
- Hiãûu suáút: η=0,8 ÷ 0,93
- Aïp suáút neïn: 16 ÷ 25 Mpa
- Säú voìng quay tæì 800 - 3000voìng/phuït
Så âäö cáúúu taûo caïc loaûi båm thuíy læûc
a) Båm baïnh ràng; b) Båm pittong hæåïng truûc; Båm caïnh queït
1,2. baïnh ràng; 3. voî båm; 4. pittong; 5. tay biãn; 6. mám nghiãng; 7.
khoang phán phäúi; 8. räto; 9. caïnh queït.
3
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
1.3.4- Maïy neïn khê
Maïy neïn khê chuí yãúu cung cáúp cho âäüng cå khê neïn cuía caïc thiãút bë
duìng khê neïn, âãø sån hay cung cáúp cho hãû thäúng âiãöu khiãøn maïy.
Maïy khê neïn caïc kiãøu sau: kiãøu pittong, kiãøu roto vaì kiãøu vêt. Caïc loaûi
maïy neïn khê thæåìng taûo ra aïp suáút 0,8-1,5 Mpa vaì nàng suáút tåïi
10m3/giåì.
1.4- Truyãön âäüng trong maïy xáy dæûng
Truyãön âäüng laì mäüt kháu trung gian âãø truyãön chuyãøn âäüng hoàûc
cäng suáút tæì âäüng cå âãún caïc bäü pháûn cå cáúu cäng taïc cuía maïy.
Theo caïch truyãön nàng læåüng, truyãön âäüng trong maïy xáy dæûng
chia ra daûng: truyãön âäüng cå khê, truyãön âäüng thuíy læûc, truyãön âäüng
âiãûn, truyãön âäüng khê neïn, vaì daûng häùn håüp.
Truyãön âäüng cå khê
1.4.1-
Truyãön âäüng cå khê laì daûng truyãön âäüng cå hoüc, truyãön âäüng âæåüc
thæûc hiãûn laì nhåì cå nàng.
Theo nguyãn lyï laìm viãûc, truyãön âäüng cå khê âæåüc chia laìm hai loaûi:
a) Truyãön âäüng ma saït
• Træûc tiãúp giæîa caïc baïnh ma saït
• Giaïn tiãúp nhåì âai truyãön
b) Truyãön âäüng àn khåïp træûc tiãúp
• Truyãön træûc tiãúp bàòng baïnh ràng, baïnh vêt
• Truyãön giaïn tiãúp bàòng xêch
Caïc thäng säú chuí yãúu âàûc træng cho bäü truyãön:
Hiãûu suáút: N2
η=
N1
Tyí säú truyãön: i = n1
n2
Moment xoàõn:
M=9,55.106.N/n, (N.mm)
N: cäng suáút (kW.)
n: säú voìng quay trong mäüt phuït
M: moment xoàõn (N.mm)
Moment xoàõn trãn truûc bë dáùn:
M2= M1.i.η
η: hiãûu suáút bäü truyãön
i: tyí säú truyãön
4
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
* Trong bäü truyãön ma saït
Læûc ma saït træåüt cuía hai váût chuyãøn âäüng tæång âäúi våïi nhau:
F=f.Q
f: hãû säú ma saït, phuû thuäüc vaìo váût liãûu
Q: læûc phaïp tuyãún taûi tiãúp âiãøm
Giaï trë f âäúi våïi theïp vaì gang khi ma saït khäng bäi trån f=0,12 âãún
0,18. Theïp hay gang âäúi våïi cháút deío thç hãû säú f=0,25 âãún 0,45. Âäúi våïi theïp
vaì gang ma saït våïi nhau trong dáöu f=0,03 âãún 0,05.
n1 d
Tè säú truyãön i = =2
n2 d1
n1,n2: Säú voìng quay trong mäüt phuït cuía baïnh dáùn vaì baïnh bë
dáùn
d1,d2: Âæåìng kênh cuía baïnh chuí âäüng vaì baïnh bë âäüng
Loaûi truyãön âäüng naìy coï æu âiãøm: cáúu taûo âån giaín, laìm viãûc ãm coï
khaí nàng âiãöu chènh vä cáúp täúc âäü nhæng læûc taïc duûng lãn äø vaì truûc khaï
låïn dãø gáy ra træåüt.
• Truyãön âäüng âai:
5
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Cáúu taûo chuí yãúu laì baïnh âai dáùn, baïnh âai bë dáùn vaì mäüt voìng âai
màõt càng trãn hai baïnh áúy. Nhåì ma saït giæîa âai vaì baïnh, baïnh dáùn quay seî
keïo baïnh bë dáùn chuyãøn âäüng, nghéa laì âaî thæûc hiãûn âæåüc viãûc truyãön cäng
giæîa hai banh âai.
n1 D2
Tè säú truyãön cuía bäü truyãön âai i= =
D1 (1 − ξ )
n2
D1 vaì D2 : âæåìng kênh baïnh âai
ξ: hãû säú træåüt, 0.5-1%
Truyãön âäüng âai coï nhæîng æu âiãøm:
Coï khaí nàng truyãön cäng suáút giæîa caïc truûc åí khaï xa nhau.
Laìm viãûc khäng äön do âai coï tênh âaìn häöi.
Giæî an toaìn cho chi tiãút maïy khi quaï taíi (træåüt âai).
Giaï thaình haû, kãút cáúu âån giaín, dãù baío quaín.
Nhæåüc âiãøm:
Tyí säú truyãön khäng äøn âënh.
Læûc taïc duûng lãn truûc låïn vç phaíi càng âai.
Tuäøi thoü tháúp khi phaíi laìm viãûc våïi täúc âäü cao.
Så âäö caïc kiãøu truyãön âäüng âai
a) Truyãön âäüng goïc; b) Truyãön âäüng cheïo; c) Truyãön âäüng næía cheïo
* Truyãön âäüng baïnh ràng: truyãön chuyãøn âäüng hoàûc thay âäøi
chuyãøn âäüng nhåì sæû àn khåïp cuía caïc ràng trãn baïnh ràng hoàûc thanh
ràng.
Tuyì theo vë trê tæång âäúi giæîa caïc truûc, coï caïc loaûi truyãön âäüng
baïnh ràng sau
Caïc thäng säú hçnh hoüc chuí yãúu cuía baïnh ràng truû ràng thàóng àn
khåïp ngoaìi
6
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
n1 Z
Tè säú truyãön i = =2
n2 Z1
Z1, Z2 : säú ràng cuía baïnh ràng nhoí vaì baïnh ràng låïn.
Thäng säú cå baín cuía bäü truyãön baïnh ràng laì mäâun àn khåïp. Âiãöu
kiãûn âã øcaïc baïnh ràng àn khåïp âæåüc våïi nhau laì chuïng phaíi coï cuìng
mäâun
pt
Mäâun àn khåïp m =
π
Pt: bæåïc ràng trãn voìng troìn chia, bàòng bæåïc ràng cuía thanh
ràng( dao)
Goïc àn khåïp α thæåìng bàòng 200
Trë säú cuía m tæì 0.05 âãún 100mm
* Truyãön âäüng truûc vêch- baïnh ràng: truyãön chuyãøn âäüng giæîa hai
truûc cheïo nhau( thæåìng laì 90o). khi truûc vêch quay âæåüc mäüt voìng thç baïnh
vêch quay âæåüc säú ràng bàòng säú mäúi ren cuía truûc vêch, tyí säú truyãön cuía bäü
truyãön truûc vêch
n1 Z
i= =2
n2 Z1
Z1, Z2 : säú mäúi ren cuía truûc vêch vaì säú ràng cuía baïnh vêch
n1, n2: Säú voìng quay cuía truûc vêch vaì baïnh vêch, vg/ph
Caïc thäng säú cuía bäü truyãön truûc vêch laì bæåïc ren t( mm) vaì mädun
m. Mäâun doüc truûc vêch bàòng mäâun ngang cuía baïnh vêch m = Error!
Æu âiãøm näøi báût cuía truyãön âäüng truûc vêch laì tè säú truyãön ráút låïn( tåïi
200). Ngoaìi ra bäü truyãön truûc vêch coìn coï khaí nàng tæû haîm, laìm viãûc ãm, äøn
âënh. Nhæåüc âiãøm cuía bäü truyãön truûc vêch laì hiãûu suáút tháúp vaì duìng váût
liãûu laìm giaím ma saït âàõt tiãön( âäöng thanh) âãø laìm baïnh vêch.
* Truyãön âäüng xêch: truyãön chuyãøn âäüng giæîa hai truûc song song åí
khoaíng caïch khaï xa( Max= 8m). Bäü truyãön xêch âån giaín nháút gäöm âéa dáùn,
âéa bë dáùn vaì dáy xêch. Ngoaìi ra tuyì træåìng håüp coï thãø coï thãm caïc cå cáúu
phuû nhæ càng xêch, bäi trån vaì häüp bao che.
n1 Z
Tè säú truyãön i= =2
n2 Z1
t
Âæåìng kênh voìng troìn chia baïnh xêch chuí âäüng D1=
π
sin
Z1
t
Âæåìng kênh voìng troìn chia baïnh xêch chuí âäüng D2=
π
sin
Z2
7
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
bo d
Læûc voìng cho pheïp P= [p]
ke
Trong âoï: [p] =14-35Mpa, aïp læûc cho pheïp åí baín lãö
bo- chiãöu daìi äúng làn
d- âæåìng kênh cuía chäút
ke= 1,2-3, hãû säú âiãöu kiãûn sæí duûng
* Truyãön âäüng caïp:
- Chiãöu daìi laìm viãûc cuía caïp: LC= H.a +(1,5-2,0)π( Dtg + dC)
h laì chiãöu cao cáön náng
a laì bäüi suáút palàng caïp
Bäüi suáút palàng laì tè säú giæîa nhaïnh caïp treo váût vaì säú nhaïnh
caïp keûp trãn bäü pháûn keïo( tang, xilanh thuyí læûc), hay chênh laì tè säú
giæîa váûn täúc cuäún caïp trãn tang vaì váûn täúc náng váût a= Error!; màûc
khaïc noï chênh laì säú láön giaím læûc caïp so våïi taíi troüng náng khi khäng
kãø âãún hiãûu suáút cuía puli, do âoï bäüi suáút palàng bàòng säú nhaïnh caïp
treo cuûm puli di âäüng.
Dtg laì âæåìng kênh tang
dC laì âæåìng kênh caïp
- Chiãöu daìi phaíi nhoí hån dung læåüng cho pheïp cuía caïp trãn
tang träúng
L = π( Dtg + dC).Z
l0
Säú voìng laìm viãûc cuía caïp trãn tang Z =
t
Bæåïc caïp t = d + (0.002 âãún0.003)m
lo laì chiãöu daìi laìm viãûc cuía tang
m laì säú låïp caïp cuäún trãn tang
- Âäúi våïi tang nhiãöu låïp ta coï L = π( Dtg + mdC).Z1
l0
säú voìng laìm viãûc cuía tang nhiãöu låïp Z1 =
dc
1.4.2- Truyãön âäüng thuíy læûc
Truyãön âäüng thuíy læûc coï taïc duûng truyãön chuyãøn âäüng hay cäng
suáút tæì âäüng cå caïc bäü pháûn laìm viãûc cuía maïy hoàûc tæì truûc naìy âãún truûc
khaïc, nhåì cháút loíng hay âäüng nàng cuía cháút loíng. Hiãûn nay ngæåìi ta duìng
hai daûng truyãön âäüng thuyí læûc laì; truyãön âäüng thuyí ténh( thãø têch) vaì
truyãön âäüng thuyí læûc âäüng(thuyí âäüng). Truyãön âäüng thuyí âäüng laì sæû thay
däøi aïp læûc trong loìng cháút loíng khi doìng cháút loíng chuyãøn âäüng våïi váûn täúc
8
- Chæång I: Khaïi niãûm chung vãö maïy xáy dæûng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
cao; ngæåüc laûi truyãön âäüng thãø têch laì sæû thay âäøi læu læåüng cuía doìng khi
aïp læûc cuía cháút loíng gáön nhæ khäng âäøi.
Truyãön âäüng thãø têch laì daûng truyãön âäüng hoaìn thiãûn hån so våïi
truyãön däüng thuyí- cå, trãn cå såí khåïp näúi thuyí læûc hay biãún täúc thuyí læûc,
caïc bäü pháûn chuí yãúu cuía bäü truyãön âäüng thãø têch gäöm båm thuyí læûc, âäüng
cå thuyí læûc, caïc van phán phäúi âiãöu chènh, âæåìng äúng dáùn dáöu cao aïp( coï
aïp) vaì âæåìng äúng dáùn dáöu aïp læûc tháúp(âæåìng xaí, âæåìng huït).
Täúc âäü cáön âáøy phuû thuäüc vaìo hæåïng truyãön dáùn dáöu.
Nãúu dáöu tæì båm tåïi âènh pittäng thç täúc âäü cáön âáøy
4Q
v1 =
πD 2
πD 2
Læûc âáøy F1 = .p.η
4
Νãúu dáöu dáùn tåïi vuìng coï cáön âáøy thç täúc âäü cuía cáön âáøy
4Q
v2 =
π (D 2 − d 2 )
π (D 2 − d 2 )
Læûc âáøy F2= .p.η
4
Τrong âoï: Q laì læu læåüng båm
D laì âæåìng kênh xi lanh
p laì aïp læûc cháút loíng
η laì hiãûu suáút bàòng 0.97
d laì âæåìng kênh cáön âáøy
Âãø thæûc hiãûn truyãön âäüng theo nguyãn lyï truyãön âäüng thãø têch, caïc
bäü pháûn chênh âæåüc näúi våïi nhau qua hãû thäúng âæåìng äúng chëu aïp læûc. Tuyì
theo tæìng chæïc nàng cuía bäü pháûn cäng taïc, chuïng âæåüc làõp gheïp theo så âäö
maûch kên hay så âäö maûch håí. Sæû khaïc nhau cå baín cuía hai så âäö maûch naìy
laì cháút loíng sau khi qua bäü pháûn biãún âäøi thaình cå nàng, tråí vãö thuìng dáöu(
maûch håí) hoàûc tråí vãö äúng huït cuía bäü pháûn taûo aïp læûc( maûch kên). Trong
maïy xáy dæûng, truyãön âäüng thuyí læûc våïi maûch kên chè duìng cho caïc cå cáúu
laìm viãûc âäüc láûp, coìn caïc cå cáúu laìm viãûc liãn håüp vaì âån giaín thæåìng duìng
truyãnö âäüng maûch håí
1.4- Hãû thäúng di âäüng trong maïy xáy dæûng
1.5- Hãû thäúng âiãöu khiãøn maïy xáy dæûng
9
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
CHÆÅNG II
MAÏY NÁNG- CHUYÃØN
2.1 Âënh nghéa vaì phán loaûi
2.1.1 Âënh nghéa: Maïy náng chuyãøn laì nhæîng thiãút bë duìng âãø náng chuyãøn caïc
loaüi haìng kiãûn, haìng råìi, váût liãûu loíng, . . . tæì nåi naìy sang nåi khaïc theo mäüt chu
trçnh laìm viãûc nháút âënh
Maïy náng chuyãøn âæåüc sæí duûng räüng raîi trong ngaình GTVT, ngaình Xáy
Dæûng vaì caïc ngaình kinh tãú quäúc dán khaïc.
2.1.2 Phán loaûi: dæûa vaoì kãúp cáúu vaì cäng duûng cuía chuïng ta coï caïc loaûi sau
- Maïy náng chuyãøn âån giaín: laì nhæîng maïy chè coï cå cáúu náng haû haìng,
chuïng chè coï khaí nàng náng haû haìng theo phæång thàóng âæïng, phæång nghiãng
hoàûc keïo haìng theo phæång ngang. Âoï laì caïc loaûi: Kêch, tåìi keïo, Pa làng.
- Maïy náng chuyãøn phæïc taûp: laì nhæîng maïy coï cáúu taûo gäöm nhiãöu cå cáúu,
âaím baío náng haû haìng åí mäüt chiãöu cao nháút âënh. Noï coï thãø di chuyãøn haìng theo
phæång thàóng âæïng, phæång nghiãng (hoàûc cong), coï phaûm vi ráút räüng. Loaûi maïy
naìy gäöm caïc loaûi cáön truûc, cáöu truûc, maïy náng tæû haình,. . . nhæîng maïy naìy âæåüc
dáùn âäüng bàòng tay hoàûc bàòng maïy.
2.2 Maïy Náng
Tuìy theo âàûc tênh náng maì chuïng ta seî sæí duûng thiãút bë náng phuì håüp.
Kêch:
• Náng váût coï khäúi læåüng låïn
• Chiãöu cao náng nhoí, thæåìng tæì 0,5-0,7m
Tåìi xáy dæûng
• Keïo hay náng váût nàûng
• Chiãöu cao náng khaï låïn
Palàng
• Treo vaìo mäüt âiãøm tæûa
• Nàng hay keïo váût nàûng
Thang náng xáy dæûng
• Coï hãû thäúng dáùn hæåïng cæïng theo phæång thàóng âæïng
• Náng váût coï khäúi læåüng khaï låïn
Cáön truûc thaïp cäú âënh
• Náng váût nàûng
• Táöm våïi khaïc nhau
• Quay xung quanh âæåüc 3600 , nhæng khäng di chuyãøn
Cáön truûc tæû haình
• Tæû di chuyãøn
Cáön truûc kiãøu cáöu
10
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Náng váût nàûng lãn cao vaì di chuyãøn trong mäüt khu væûc âënh
•
træåïc
2.2.1 Kêch
2.2.1a Kêch thanh ràng: Duìng âãø náng váût nàûng coï taíi troüng tæì 3-6táún vaì chiãöu cao
náng tæì 0.4 - 0.6m. Noï âæåüc sæí duûng vaìo viãûc làõp raïp caïc kãút cáúu theïp, náng váût
nàûng trong cäng taïc thaïo làõp.
a) hçnh chung; b) Phanh tæû âäüng; c) màût càõt
Læûc P cáön thiãút taïc duûng lãn tay quay âãø náng váût
Q.d
P=
2 R.i.η
P - Læûc quay âãø náng váût nàûng Q (KG)
d - Âk. voìng troìn chia cuía baïnh ràng dáùn âäüng thanh ràng, m;
R - chiãöu daìi laìm viãûc cuía tay quay,m;
i - tyí säú truyãön âäüng baïnh ràng
η - hiãûu suáút cuía cå cáúu kêch
Våïi kêch khäng coï baïnh ràng truyãön âäüng trung gian η = 0.80 âãún 0.85
Våïi kêch coï baïnh ràng truyãön âäüng trung gian η = 0.67 âãún 0.85
2.2.1b Kêch thuíy læûc
11
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Læûc taïc âäüng lãn tay quay âãø náng váût
d2 a 1
P t= Q 2 . .
D lη
Q - troüng læåüng váût náng (KG)
d, D, a, l - âæåìng kênh caïc xi lanh vaì caïnh tay âoìn cuía tay quay (m)
η : Hiãûu suáút chung cuía truyãön âäüng 0.75 âãún 0.80
Khi náng caïc kãút cáúu cäng trçnh låïn nhæ nhëp cáöu, táöng làõp gheïp sàón cuía
nhaì, . . . tåïi haìng nghçn táún, ngæåìi ta duìng mäüt säú kêch näúi laûi thaình mäüt bäü coï
cháút loíng naûp tæìì mäüt traûm båm. Caïc van phán phäúi vaì caïc khoaï cho pheïp caïc kêch
coï thãø laìm viãûc âäüc láûp.
2.2.1c Kêch vêch
Så âäö cáúu taûo kêch vêch
Læûc náng cáön thiãút âãø náng váût nàûng Q âæåüc xaïc âënh
Q
Pmax= tg(α ± ρ) KG
r.l
Trong âoï: Q- taíi troüng haìng náng ( KG)
r- baïn khênh trung bçnh cuaí truûc vêt (m)
l- chiãöu daìi tay quay (m)
α - goïc náng ren vêch (âäü)
12
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
ρ- goïc ma saït, (+)khi náng váût vaì (-) khi haû váût
Âãø haìng coï thãø giæî åí mäüt vë trê naìo âoï khi náng, tæïc laì truûc vêch khäng
quay ngæåüc laûi phaíi âaím baío âiãöu kiãûn tæû haím tæïc α < ρ , ngæåìi ta thæåìng láúy α =
4 âãún 6 âäü
Kêch vêch thæåìng chãú taûo ra våïi taíi troüng náng tæì 2 âãún 50 táún, khi taíi troüng
låïn hån 20 táún thæåìng âàût thãm bäü truyãön truûc vêch- baïnh vêch âãø giaím nheû læûc
taïc âäüng lãn tay quay. Ngæåìi ta thæåìng sæí duûng kêch vêch trong làõp raïp vaì sæía
chæía hoàûc âãø cå giåïi hoaï caïc cäng viãûc náng cäúp pha, giaìn giaïo,kãút cáúu dåí, . . .
2.2.2 Tåìi keïo
2.2.2a Tåìi quay tay
Tåìi quay tay cåí låïn coï sæïc náng 0.5 âãún 10 táún, læåüng caïp cuäün trãn tang laì
100 âãún 300m; tåìi cåí nhoí sæïc náng tæì 0.25 âãún 0.5 táún læåüng caïp cuäün trãn tang laì
50 âãún 100m
Taíi troüng náng cho pheïp âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc
R
Q= .P.η.i ( táún)
r
Trong âoï: Q - taíi troüng náng ( táún)
R,r - Baïn kênh tay quay vaì baïn kênh tang träúng (m)
i- Tyí säú truyãön
η- Hiãûu suáút truyãön âäüng ( 0.65 âãún 0.85 )
Moment trãn tang cuäún caïp M = Md .i. η ( N)
Md= P.l.a.k , laì moment dáùn âäüng tay quay
13
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
a: säú ngæåìi phuûc vuû
k: hãû säú laìm viãûc khäng âãöu( k = 0,8 khi hai ngæåìi taïc duûng
læûc vaìo tay quay, k=0,7 khi 4 ngæåìi laìm viãûc)
2.2.2b Tåìi âiãûn âaío chiãöu
Caïc loaûi tåìi âiãûn cåí nhoí coï sæïc náng tæì 0.5 âãún 7.5 táún, våïi täúc âäü náng tæì
0.4 âãún 0.6m/s thç læåüng caïp cuäün trãn tang tæì 15 âãún 450m. caïc tåìi loaûi låïn coï sæïc
náng âãún 75 táún, täúc âäü náng 0.07m/s thç læåüng caïp trãn tang laì 1600m
Taíi troüng náng cho pheïp cuía tåìi âiãûn âæåüc xaïc âënh
M .i.η
Q = dc (táún)
RT
Trong âoï : Mâc - Mä men quay cuía âäüng cå
i- tyí säú truyãön
RT- Baïn kênh tang träúng
η- Hiãûu suáút bäü tåìi
Tåìi âiãûn âaío chiãöu
14
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Så âäö dáùn âäüng: a) tåìi quay tay; b) tåìi âiãûn
2.2.3 Palàng
Palàng âiãûn
Palàng xêch
Læûc taïc duûng vaìo tay xêch âãø náng váût
R
Q = 2.i.p.η.
r
Trong âoï: i, η- tè säú truyãön vaì hiãûu suáút cuía bäü truyãön truûc vêt, baïnh vêt
R, r- baïn kênh voìng troìn chia cuía âéa xêch 6 vaì 3
15
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
2.2.4 Cáön Truûc: Laì loaûi maïy náng haìng hoaût âäüng coï chu kyì, duìng âãø náng haû
haìng theo phæång thàóng âæïng vaì di chuyãøn haìng theo phæång ngang trong khu
væûc xáy dæûng, bäúc dåí. Thaïo làõp maïy trong caïc nhaì maïy hoàûc phán xæåíng sæîa
chæîa.
2.2.4a Cáön truûc nhoí: Thæåìng âæåüc sæí duûng trong cäng taïc náng haû váût liãûu
xáy dæûng, cäng taïc thaïo làõp maïy khi sæía chæía. Æu âiãøm cuía loaûi cáön truûc naìy laì
troüng læåüng baín thán vaì kêch thæåïc nhoí, âån giaín vãö kãút cáúu thaïo làõp dãø daìng vaì
an toaìn trong quaï trçnh laìm viãûc.
* Loaûi cáön truûc cäú âënh
* Loaûi cáön truûc di âäüng: loaûi naìy duìng âãø náng caïc loaûi haìng hoaï, váût liãûu
xáy dæûng hoàûc caïc loaûi bãtäng âuïc sàón( táúm panen), coï thãø duìng trong cäng taïc
thaïo làõp maïy.
Cáön truûc naìy coï goïc quay 3600 våïi taíi troüng náng Q = 0.5 âãún 0.8T
Chiãöu cao nángH= 3 âãún 6m
Táöm våïi R= 3 âãún 3.65m
16
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
2.2.4b Cáön truûc thaïp: laì thiãút bë náng chuí yãúu duìng trong caïc cäng trçnh xáy dæûng
dán duûng, xáy dæûng cäng nghiãûp, caïc cäng trçnh thuyí âiãûn, thuyí låüi,. . Cáön truûc
thaïp coï nhiãöu æu âiãøm so våïi caïc cáön truûc khaïc åí chiãöu cao náng, táöm våïi vaì taíi
troüng náng låïn, ngoaìi ra cáön truûc thaïp coï kãút cáúu håüp lê, dãø thaïo làõp vaì váûn
chuyãøn.
Trong xáy dæûng nhaì dán duûng thæåìng sæí duûng caïc cáön truûc thaïp coï taíi
troüng náng 3 - 10 táún, táöm våïi âãún 25m vaì chiãöu cao náng âãún 50m. Âàûc âiãøm cuía
caïc loaûi cáön truûc naìy laì coï tênh cå âäüng cao, khi laìm viãûc coï thãø di chuyãøn trãn
âæåìng ray, thaïo làõp vaì váûn chuyãøn dãø daìng. Âãø xáy dæûng nhaì cao táöng vaì caïc
thaïp coï âäü cao låïn ngæåìi ta duìng caïc loaûi cáön truûc thaïp cäú âënh neo vaìo cäng
trçnh, cáön truûc thaïp tæû náng, coï chiãöu cao náng âãún 150m vaì táöm våïi âãún 50m.
Mäüt säú cáön truûc coï táöm våïi âãún 70m do âoï coï thãø bao quaït âæåüc toaìn bäü cäng
trçnh âang thi cäng màûc duì thaïp âàût cäú âënh mäüt chäø. Trong xáy dæûng cäng
nghiãûp ngæåìi ta coï cáön truûc thaïp chuyãn duìng coï taíi troüng náng âãún 80 táún, táöm
våïi 25 âãún 45m vaì chiãöu cao náng 50 âãún 80m.
17
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
* Cáön truûc thaïp våïi thaïp quay
Cáön truûc thaïp KB-504
a) cáön nàòm ngang; b) cáön nghiãng 30o
I- táöm våïi L= 35m; II- Táöm våïi L= 40m; III- táöm våïi L= 45m
18
- Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
* Cáön truûc thaïp coï âáöu quay( thaïp khäng quay)
Cáön truûc thaïp KB-674A
a) så âäö cáúu taûo; caïc så âäö màõc caïp; b) di chuyãøn âäúi troüng; c) di chuyãøn xe con; d)
náng váût våïi a= 4; e) náng váût våïi a= 2
f) âàûc tênh taíi troüng cuía KB-674A
19
nguon tai.lieu . vn