1. Trang Chủ
  2. Tự động hoá
  3. Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 2

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 2

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 2 trình bày một số bài tập thực hành ứng dụng trong thực tế sử dụng PLC S7-200 như điều khiển động cơ, điều khiển dây chuyền, các dạng điều khiển khác. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết. Baøi taäp thöïc haønh Baøi taäp thöïc haønh PLC S7-200; S7-300 4 Chöông naøy trình baøy moät soá baøi taäp thöïc haønh öùng duïng trong thöïc teá söû duïng PLC S7-200. 4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô 4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn 4.3 Caùc daïng ñieàu kh

Thể loại Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Số trang 56

Ngày tạo 10/17/2021 4:00:48 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 0.90 M

Tên tệp

Tải Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần... (.pdf)

Xem mẫu

  1. Baøi taäp thöïc haønh Baøi taäp thöïc haønh PLC S7-200; S7-300 4 Chöông naøy trình baøy moät soá baøi taäp thöïc haønh öùng duïng trong thöïc teá söû duïng PLC S7-200. 4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô 4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn 4.3 Caùc daïng ñieàu khieån khaùc Giaùo trình 103 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  2. Baøi taäp thöïc haønh 4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô 4.1.1 Ñieàu khieån ñaûo chieàu ñoäng cô 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Yeâu caàu coâng ngheä Caùc kieán thöùc caàn Khi nhaán nuùt nhaán L, ñoäng cô khôûi ñoäng quay thieát: nghòch (ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà). Khi nhaán nuùt nhaán R, ñoäng cô quay thuaän (thuaän chieàu kim ñoàng - Xem laïi leänh ñieàu hoà). Tuy nhieân ñeå ñoäng cô hoaït ñoäng ñöôïc ñieàu khieån Timer, leänh caùc tröôùc tieân laø ñoùng CB baûo veä ñoäng cô (hay tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit Overload) vaø coâng taéc OFF. Söï ñaûo chieàu khoâng nhôù. theå thay ñoåi neáu coâng taéc OFF chöa ñöôïc baät laïi vaø - Xem laïi caùch söû thôøi gian chôø laø 5s. (Ñieàu naøy coù taùc duïng chôø cho duïng caùc leänh vaøo/ra, ñoäng cô döøng haún ñeå baét ñaàu quay theo chieàu leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp khaùc). Caùc cheá ñoä laøm vieäc ñeàu ñöôïc thoâng baùo ñieåm. baèng ñeøn baùo (Off, R, L, Wait). - Caùch keát noái tính Nhieäm vuï: hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Duïng cuï vaø thieát bò: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu khieån 2/ Veõ sô ñoà LAD. laäp trình, daây noái, caùc nuùt nhaán – coâng taéc, caùc 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. Giaùo trình 104 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  3. Baøi taäp thöïc haønh Ví dụ tham khảo: Giaùo trình 105 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  4. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.2 Ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô xoay chieàu 3 Muïc ñích – Yeâu caàu: pha rotor loàng soùc qua ñieän trôû - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi caùch söû Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khôûi ñoäng thoâng qua duïng caùc leänh vaøo/ra, ñieän trôû R (Daïng khôûi ñoäng meàm laøm giaûm doøng leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp khôûi ñoäng). Sau moät khoaûng thôøi gian chænh ñònh ñieåm. tröôùc, ñoäng cô ñaït tôùi toác ñoä ñònh möùc thì R ñöôïc loaïi khoûi maïch ñieän. Ñoäng cô laøm vieäc khoâng thoâng qua - Caùch keát noái tính ñieän trôû R. Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Overload). Duïng cuï vaø thieát bò: Nhaán nuùt Off, ñoäng cô döøng hoaït ñoäng. Maùy tính, boä ñieàu Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô khieån laäp trình, daây 3 pha treân. noái, caùc nuùt nhaán – coâng taéc, caùc caàu dao, Nhieäm vuï: khôûi ñoäng töø vaø ñoäng Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: cô. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 106 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  5. Baøi taäp thöïc haønh Ví dụ tham khảo: Giaùo trình 107 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  6. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 108 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  7. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.3 Ñieàu khieån hai động cơ xoay chieàu 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, Counter vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Counter vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer, Counter Yeâu caàu coâng ngheä vaø bit nhôù. Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô 1 khởi động chạy 5s - Xem laïi caùch söû rồi ngừng, đồng thời động cơ 2 chạy 5s rồi ngừng 5s, duïng caùc leänh vaøo/ra, động cơ 2 làm việc lặp lại 5 lần như vậy rồi ngừng, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp động cơ 1 chạy lại. Chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp ñieåm. lại 10 lần thì dừng hẳn. muốn laøm việc lại thì nhấn nút On. Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay - Caùch keát noái tính Overload). hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Nhaán nuùt Off, ñoäng cô 1 vaø 2 döøng khaån caáp. Duïng cuï vaø thieát bò: Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 2 ñoäng cô 3 pha Maùy tính, boä ñieàu treân. khieån laäp trình, daây noái, caùc nuùt nhaán – Nhieäm vuï: coâng taéc, caùc caàu dao, Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 109 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  8. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 110 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  9. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 111 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  10. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.4 Ñieàu khieån khôûi ñoäng động cơ xoay chieàu 3 Muïc ñích – Yeâu caàu: pha daïng sao – tam giaùc - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi caùch söû Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khởi động chaïy ôû cheá duïng caùc leänh vaøo/ra, ñoä noái sao. Sau 5s ñoäng cô chaïy ôû cheá ñoä noái tam giaùc. leänh ghi/xoùa giaù trò Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay Overload). tieáp ñieåm. Nhaán nuùt Off, ñoäng cô ngöøng. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô 3 pha treân. Duïng cuï vaø thieát bò: Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: noái, caùc nuùt nhaán – 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng 2/ Veõ sô ñoà LAD. cô. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 112 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  11. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 113 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  12. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.5 Ñieàu khieån khôûi ñoäng động cơ 3 pha daïng sao – Muïc ñích – Yeâu tam giaùc coù baùo loãi khôûi ñoäng caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc Yeâu caàu coâng ngheä caàn thieát: Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khởi động chaïy ôû cheá ñoä - Xem laïi leänh noái sao. Sau 5s ñoäng cô chaïy ôû cheá ñoä noái tam giaùc. Maïch ñieàu khieån Timer coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay Overload). vaø bit nhôù. Neáu khôûi ñoäng ôû cheá ñoä sao coù loãi, ví duï caûm bieán baùo loãi - Xem laïi caùch nhaän bieát ñöôïc loãi naøy, sau 5s Simatic S7 – 200 khoâng söû duïng caùc leänh chuyeån sang cheá ñoä noái tam giaùc vaø nhö vaäy traùnh hö vaøo/ra, leänh hoûng ñoäng cô hay baát cöù thieät haïi naøo coù theå xaûy ra. (Löu ghi/xoùa giaù trò tieáp yù: khi ñoäng cô ñaõ hoaït ñoäng bình thöôøng maø coù loãi maïch ñieåm. ngöøng laïi töùc thì). Khi coù loãi ñeøn baùo loãi (Fault light) saùng. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra Nhaán nuùt Off, ñoäng cô ngöøng. cuûa PLC. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô 3 pha treân. Duïng cuï vaø thieát bò: Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån laäp trình, daây noái, caùc nuùt 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC nhaán – coâng taéc, 2/ Veõ sô ñoà LAD. caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. cô. Giaùo trình 114 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  13. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.6 Ñieàu khieån ñoäng cô xoay chieàu 3 pha theo Muïc ñích – Yeâu caàu: chu kyø laøm vieäc 1 - Laøm quen vôùi leänh Yeâu caàu coâng ngheä ñieàu khieån Timer, Counter, chöùc naêng di Do yeâu caàu coâng ngheä neân coù moät ñoäng cô vaän haønh chuyeån, leänh caùc tieáp theo cheá ñoä nhö sau: ñieåm ñaëc bieät vaø bit Nhaán nuùt On (ñoäng cô chuaån bò laøm vieäc), sau ñoù nhôù. ñoäng cô ñöôïc choïn cheá ñoä laøm vieäc nhö sau: - Hieåu vaø bieát caùch - Neáu nhaán nuùt nhaán PB1 thì ñoäng cô chaïy 50s, söû duïng leänh ñieàu döøng 10s roài chaïy ngöôïc 50s, döøng 10s vaø chu kyø laëp khieån Timer, chöùc laïi 3 laàn nhö ban ñaàu. naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät - Neáu nhaán nuùt nhaán PB2 thì ñoäng cô chaïy 50s, vaø bit nhôù trong quaù döøng 10s roài chaïy ngöôïc 50s, döøng 10s vaø chu kyø laëp trình soaïn thaûo. laïi 5 laàn nhö ban ñaàu. Caùc kieán thöùc caàn Nuùt nhaán Off ñeå döøng khaån caáp. thieát: Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô 3 pha theo - Xem laïi leänh ñieàu yeâu caàu coâng ngheä treân. khieån Timer, chöùc Nhieäm vuï: naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: vaø bit nhôù. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. - Xem laïi caùch söû 2/ Veõ sô ñoà LAD. duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. ñieåm. - Caùch keát noái tính Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. D I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô Duïng cuï vaø thieát bò: On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô PB1 I0.2 Nuùt nhaán laøm vieäc 3 laàn Maùy tính, boä ñieàu PB2 I0.3 Nuùt nhaán laøm vieäc 5 laàn khieån laäp trình, daây T Q0.0 Ngoõ ra chaïy thuaän noái, caùc nuùt nhaán, coâng N Q0.1 Ngoõ ra chaïy nghòch taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. Giaùo trình 115 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  14. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 116 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  15. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 117 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  16. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.7 Ñieàu khieån khởi động ñoäng cô KĐB 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: qua 4 cấp điện trở - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Xem laïi caùch söû Yeâu caàu coâng ngheä duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp Nhấn nuùt On ñoäng cô khôûi ñoäng qua 4 caáp ñieän trôû. ñieåm. Sau thôøi gian ñaõ chænh ñònh tröôùc, Contactor 1 ñoùng loaïi boû ñieän trôû thöù nhaát ra khoûi maïch khôûi ñoäng, laàn - Caùch keát noái tính löôït sau ñoù tuøy thuoäc thôøi gian chænh ñònh caùc hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. contactor ñoùng laïi loaïi boû laàn löôït caùc ñieän trôû coøn Duïng cuï vaø thieát bò: laïi. Maùy tính, boä ñieàu Nhaán nuùt Off ñoäng cô döøng. khieån laäp trình, daây Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô noái, caùc nuùt nhaán – KÑB 3 pha theo yeâu caàu coâng ngheä treân. coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng Nhieäm vuï: cô. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 118 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  17. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.8 Ñieàu khieån 8 ñoäng cô 3 pha chaïy tuaàn töï Muïc ñích – Yeâu caàu: Yeâu caàu coâng ngheä - Laøm quen vôùi chöùc naêng di chuyeån, chöùc Daây truyeàn coâng ngheä saûn xuaát saûn phaåm goàm 8 ñoäng naêng quay phaûi vaø quay cô hoaït ñoäng nhö sau: traùi, leänh caùc tieáp ñieåm Moãi laàn hoaït ñoäng chæ coù 1 ñoäng cô trong soá 8 ñoäng cô ñaëc bieät vaø bit nhôù. vaän haønh, baét ñaàu khôûi ñoäng thì ñoäng cô 1 chaïy tröôùc. - Hieåu vaø bieát caùch söû - Neáu nhaán nuùt nhaán PBR thì ñoäng cô ñang vaän duïng chöùc naêng di haønh ngöøng hoaït ñoäng vaø ñoäng cô ôû phía beân phaûi cuûa chuyeån, chöùc naêng quay noù seõ vaän haønh. phaûi vaø quay traùi, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät - Neáu nhaán nuùt nhaán PBL thì ñoäng cô ñang vaän vaø bit nhôù trong quaù haønh ngöøng hoaït ñoäng vaø ñoäng cô ôû phía beân traùi cuûa noù trình soaïn thaûo. seõ vaän haønh. Caùc kieán thöùc caàn Nuùt nhaán Off ñeå döøng khaån caáp. thieát: Nhieäm vuï: - Xem laïi chöùc naêng Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: di chuyeån, chöùc naêng quay phaûi vaø quay traùi, 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc 2/ Veõ sô ñoà LAD. bieät vaø bit nhôù.. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp Off I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô ñieåm. On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô PBR I0.2 Nuùt nhaán ñieàu khieån phaûi - Caùch keát noái tính PBL I0.3 Nuùt nhaán ñieàu khieån traùi hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. K1 Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 0 Duïng cuï vaø thieát bò: K2 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 1 K3 Q0.2 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 2 Maùy tính, boä ñieàu khieån K4 Q0.3 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 3 laäp trình, daây noái, caùc K5 Q0.4 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 4 nuùt nhaán – coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø K6 Q0.5 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 5 ñoäng cô. K7 Q0.6 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 6 K8 Q0.7 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 7 Giaùo trình 119 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  18. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.9 Ñieàu khieån 3 ñoäng cô 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit Yeâu caàu coâng ngheä nhôù. Coù 3 ñoäng cô A, B, C vôùi cheá ñoä vaän haønh nhö sau : - Hieåu vaø bieát caùch Khi nhaán nuùt On, ñoäng cô A chaïy 3 phuùt, sau ñoù söû duïng leänh ñieàu ñoäng cô B töï ñoäng chaïy, 5 phuùt sau ñoäng cô C chaïy. khieån Timer, Timer vaø bit nhôù trong quaù trình Khi nhaán nuùt Off, quaù trình döøng xaûy ra ngöôïc laïi. soaïn thaûo. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 3 ñoäng cô 3 pha Caùc kieán thöùc caàn theo yeâu caàu coâng ngheä treân. thieát: Nhieäm vuï: - Xem laïi leänh ñieàu Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån Timer vaø bit nhôù. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, 2/ Veõ sô ñoà LAD. leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. ñieåm. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû Off I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô Duïng cuï vaø thieát bò: On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô Maùy tính, boä ñieàu K1 Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor A khieån laäp trình, daây K2 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor B noái, caùc nuùt nhaán – K3 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor C coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. Giaùo trình 120 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  19. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.10 Ñieàu khieån ñoäng cô xoay chieàu 3 pha choïn Muïc ñích – Yeâu caàu: chu kyø laøm vieäc 2 - Laøm quen vôùi Yeâu caàu coâng ngheä leänh ñieàu khieån Timer , Counter, chöùc Vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô 3 pha theo yeâu naêng dòch chuyeån vaø caàu hoaït ñoäng nhö sau : bit nhôù. - Chaïy thuaän 50s - Hieåu vaø bieát caùch - Ngöøng 10s söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Timer - Chaïy nghòch 50s vaø bit nhôù trong quaù Khi caáp ñieän phaûi nhaán Start vaø sau ñoù nhaán soá chu kyø trình soaïn thaûo. laøm vieäc cuûa ñoäng cô. Caùc kieán thöùc caàn Soá chu kyø coù theå choïn laø 5, 10, 15, 20, 25, 30. Khi thieát: ñoäng cô hoaït ñoäng ñuùng vôùi chu kyø ñaët tröôùc phaûi nhaán - Xem laïi leänh nuùt Reset roài môùi ñaët thoâng soá khaùc. Nhaán Stop ñeå ñieàu khieån Timer, döøng khaån caáp. Counter, chöùc naêng Nhieäm vuï: dòch chuyeån vaø bit nhôù. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: - Xem laïi caùch söû 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. duïng caùc leänh vaøo/ra, 2/ Veõ sô ñoà LAD. leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. - Caùch keát noái tính Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Off I0.0 Nuùt nhaán döøng khaån caáp On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng Duïng cuï vaø thieát bò: 5 I1.0 Nuùt nhaán ñieàu khieån phaûi Maùy tính, boä ñieàu 10 I1.1 Nuùt nhaán ñieàu khieån traùi khieån laäp trình, daây 15 I1.2 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 0 noái, caùc nuùt nhaán – 20 I1.3 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 1 coâng taéc, caùc caàu dao, 25 I1.4 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 2 khôûi ñoäng töø vaø ñoäng 30 I1.5 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 3 cô. T Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 4 N Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 5 Giaùo trình 121 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  20. Baøi taäp thöïc haønh 4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn 4.2.1 Ñieàu khieån daây chuyeàn ñoùng goùi Muïc ñích – Yeâu caàu: PB1 Băng tải táo START - Laøm quen vôùi BT1 leänh ñieàu khieån PB2 Counter, leänh ñieàu STOP khieån löu trình. S1 - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Counter, leänh ñieàu khieån löu Băng tải hộp trình trong quaù trình BT2 soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh Khi nhaán nuùt nhaán khôûi ñoäng PB1 (Start) baêng taûi BT2 ñieàu khieån Counter, mang hoäp ñöïng saûn phaåm di chuyeån. Caûm bieán S2 phaùt leänh ñieàu khieån löu hieän söï coù maët cuûa hoäp ñöïng saûn phaåm, baêng taûi BT2 trình. döøng laïi. Baêng taûi taùo BT1 dòch chuyeån, taùo di chuyeån vaøo hoäp ñöïng, soá löôïng quaû taùo ñöôïc ñeám bôûi moät caûm - Xem laïi caùch söû bieán quang hoàng ngoaïi S1, khi ñeám ñöôïc 10 saûn phaåm duïng caùc leänh (moãi hoäp chöùa 10 saûn phaåm) thì baêng taûi BT1 döøng, tieáp vaøo/ra, leänh ghi/xoùa tuïc BT2 dòch chuyeån ñeå ñoùng goùi hoäp môùi. Boä ñeám ñöôïc giaù trò tieáp ñieåm. Reset vaø hoaït ñoäng laäp laïi cho ñeán khi nuùt nhaán döøng PB2 (Stop) ñöôïc nhaán. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån daây chuyeàn ñoùng goùi PLC. taùo treân. Duïng cuï vaø thieát Nhieäm vuï: bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, caùc nuùt nhaán, 2/ Veõ sô ñoà LAD. caùc coâng taéc, 2 ñoäng cô, caûm bieán. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 122 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
nguon tai.lieu . vn
Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học