Xem mẫu
- Chương 13:
C¸c phÐp so s¸nh d÷
liÖu
Nãi chung viÖc di chuyÓn d÷ liÖu sö dông c¸c lÖnh s¬ ®å thang
g©y ra sù sö dông cña mét bé ghi ®¬n ®Ó so s¸nh néi dung cña hai bé
ghi. Trong ng«n ng÷ s¬ ®å thang, chóng ãc ba lÖnh so s¸nh lµ b»ng,
nhá h¬n hay lín h¬n. Phô thuéc vµo kÕt qu¶ cña phÐp so s¸nh lín h¬n,
nhá h¬n hay b»ng, mét ®Çu ra cã thÓ ®−îc bËt lªn (ON) hay t¾t ®Þ (OFF)
hay mét phÐp tÝnh kh¸c cã thÓ ®−îc thùc hiÖn.
So s¸nh b»ng EQU
LÖnh nµy ®−îc dïng ®Ó kiÓm tra hai g¸i trÞ b»ng nhau hay kh«ng.
Nguån A vµ nguån B cã thÓ lµ gi¸ trÞ hay ®Þa chØ chøa c¸c gi¸ trÞ. VÝ dô trªn
bËc 0 cña h×nh 4.., nÕu sù b»ng nhau lµ TRUE, th× ®Çu ra ®−îc kÝch ho¹t.
So s¸nh nhá h¬n LES
1
- Gièng nh− lÖnh EQU, lÖnh LES kiÓm tra néi dung cña gi¸ trÞ
trong mét vÞ trÝ (nguån A) ®Ó xem nÕu nã nhë h¬n gi¸ trÞ l−u trong vÞ trÝ
thø hai (nguån B). NÕu ®iÒu kiÖn kiÓm tra lµ TRUE, ®Çu ra cuén hót trªn
bËc thang 1 ®−îc kÝch ho¹t.
So s¸nh lín h¬n GRT
LÖnh so s¸nh lín h¬n ho¹t ®éng nh− lÖnh LES, víi c¸ biÖt lµ kiÓm
tra ®−îc thùc hiÖn cho gi¸ trÞ lín h¬n ®iÒu kiÖn lµ TRUE, ®Çu ra cuén hót
trªn bËc thang 2 sÏ ®−îc kÝch ho¹t.
C¸c lÖnh ®iÒu
khiÓn
C¸c hµm cña ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ó thùc hiÖn mét chuæi c¸c lÖnh
nh¶y cã ®iÒu kiÖn hay kh«ng cã ®iÒu kiÖn vµ lÖnh khø håi. C¸c lÖnh nµy
cho phÐp ch−¬ng tr×nh ®Ó thùc hiÖn chØ mét sè ®o¹n cña l« gÝc ®iÒu khiÓn
nÕu tËp hîp cè ®Þnh c¸c ®iÒu kiÖn ®−îc ®¶m b¶o. C¸c lÖnh nµy diÔn t¶ trªm
c¸c phÇn tiÕp theo.
LÖnh ®iÒu khiÓn r¬ le chñ MCR
LÖnh r¬ le chñ ®−îc dïng theo cÆp ®Ó kÝch ho¹t hay dõng thùc hiÖn
cña nhãm hay mét vïng cña c¸c bËc thang. LÖnh ®iÒu kiÖn MCR ®−îc
dïng cïng víi lÖnh cuén hót MCR kh«ng ®iÒu kiÖn ®Ó ®−a hµng rµo xung
quanh mét nhãm c¸c bËc. VÝ dô, trªn h×nh 4.., nÕu
®Çu vµo I:000/03 lµ ®óng (TRUE), cuén hót MCR cã ®iÒu kiÖn trªn bËc
0 sÏ ®−îc kÝch ho¹t vµ l« gÝc bªn trong cña vïng nµy sÏ ®−îc thùc hiÖn
t−¬ng øng víi l« gÝc trªn tõng bËc trong vïng MCR. NÕu lÖnh MCR cã
®iÒu kiÖn t¾t (OFF), tÊt c¶ c¸c ®Çu ra kh«ng l−u
bªn trong vïng nµy sÏ
bÞ t¾t.
C¸c bËc bªn trong vïng MCR cßn ®−îc quÐt, nh−ng thêi gian quÐt cña
2
PLC csÏ gi¶m, bëi v× tr¹ng th¸i sai cña c¸c ®Çu ra kh«ng l−u. C¸c ®Çu ra
- kh«ng l−u ®−îc bËt l¹i khi bËc cña chóng ®Þ ®Õn sai (FALSE).
3
- LÖnh nh¶y JMP vµ lÖnh nh·n LBL
LÖnh nh¶y JMP vµ lªnh nh·n LBL lµ c¸c lÖnh ®−îc sö dông theo
cÆp ®Ó bá qua mét ®o¹n cña ch−¬ng tr×nh l« gÝc thang. LÖnh nh¶y cho
phÐp sù thùc hiÖn kÕ tiÕp b×nh th−êng ®−îc thay ®æi ®Ó CPU nahû ®Õn vÞ
trÝ míi trªn ch−¬ng tr×nh thang. NÕu l« gÝc cña nh¶y lµ TRUE, th× cuén hót
nh¶y JMP ra lÖnh cho CPU nh¶y ®Õn vµ thùc hiÖn bËc ®−îc g¸n ®Þa chØ
trªn cïng nh− ®Þa chØ cuén nh¶y. §iÒu nµy cho phÐp ch−¬ng tr×nh thùc
hiÖn c¸c bËc mµ ®Çu ra cña dßng kÕ tiÕp b×nh th−êng cña ch−¬ng tr×nh s¬
®å thang tiªu chuÈn. Môc ®Ých cña cña nh·n ®Ó nhËn d¹ng bËc thang
mµ nã sÏ lµ ®Þa chØ ®Ých cña lÖnh nh¶y. Nh·n tham chiÕu ph¶i khíp víi
n¬i mµ lÖnh nh¶y sÏ ®−îc sö dông. LÖnh nh·n kh«ng
®ãng gãp cho tÝnh liªn tôc l« gÝc, vµ nã lu«n lµ l« gÝc TRUE. LÖnh nµy
®−îc bè trÝ nh−
®iÒu kiÖn l« gÝc ®Çu tiªn trong bËc. LÖnh nhÉn tham chiÕu bëi mét ®Þa
chØ duy nhÊt, ®Þa chØ cã thÓ ®−îc ®Þnh nghÜa chØ mét lÇn trong ch−¬ng tr×nh.
LÖnh nh¶y ®Õn ch−¬ng tr×nh con JST
C¸c ch−¬ng tr×nh con ®−îc sö dông trong lËp tr×nh ®Ó s¶n xuÊt mét
ch−¬ng tr×nh cã cÊu tróc cao h¬n vµ ®Ó gi¶m sè l−îng bé nhí ®−îc dïng
cho ch−¬ng tr×nh. C¸c ch−¬ng tr×nh con ®−îc sö dông ®Ó l−u c¸c hµm l« gÝc
®−îc t¸i xuÊt hiÖn mµ cã thÓ truy cËp vµo tõ c¸c phÇn kh¸c nhau cña
ch−¬ng tr×nh l« gÝc s¬ ®å thang chÝnh. §iÒu nµy tiÕt kiÖm kh«ng gian bé
nhí bëi v× hµm ®−îc lËp tr×nh chØ lµ mét mÆc dï nã ®−îc sö dông nhiÒu
lÇn trong ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn.
PLC S5 cña Allen – Bradley cã ba lÖnh ch−¬ng tr×nh con: lÖnh nh¶y ®Õn
ch−¬ng tr×nh con JSR, ch−¬ng tr×nh con SBR vµ khø håi RET. C¸c lÖnh
nµy h−íng bé xö lý ®i ®Õn mét tÖp ch−¬ng tr×nh con riªng biÖt trong
ch−¬ng tr×nh l« gÝc thang, quÐt tÖp ch−¬ng tr×nh con nµy mét lÇn, vµ quay
trë l¹i ®iÓm xuÊt ph¸t.
LÖnh JSR h−íng bé xö lý ®Õn tÖp ch−¬ng tr×nh con ®Æc biÖt vµ nÕu yªu
cÇu, ®Þnh nghÜa d÷
liÖu ®i qua vµ nhËn ®−îc tõ ch−¬ng tr×nh con. LÖnh phô SBR lµ lÖnh chøa
c¸c c¸c d÷ liÖu 4
- ®Õn. LÖnh SBR chØ ®−îc sö dông nÕu s¬ ®å thangyªu cÇu r»ng d÷ liÖu
®−îc ®i qua ®Õn vµ
®i tõ ch−¬ng tr×nh con. LÖnh RET kÕt thóc ch−¬ng tr×nh con vµ nÕu yªu
cÇu, l−u d÷ liÖu
®Ó ®−îc khø håi vÒ lÖnh JSR trong ch−¬ng tr×nh chÝnh. NÕu lÖnh SBR
®−îc dïng, nã ph¶i
chøa ch−¬ng tr×nh
con.
5
- 6
nguon tai.lieu . vn
