Xem mẫu
- CHÖÔNG I
CAÁU TRUÙC VAØ CAÙC LEÄNH CÔ
BAÛN
CUÛA PLC S7 – 200
I. Caùc Thaønh Phaàn Chính Cuûa S7 - 200
1. Modul CPU S7 - 200
Modul CPU S7 - 200 ñöôïc keát hôïp giöõa moät CPU (Central
Processing Unit) nguoàn cung caáp vôùi caùc ñaàu vaøo vaø caùc ñaàu
ra .
+ CPU: thi haønh caùc chöông trình vaø löu tröõ hoaëc xöû lyù döõ
lieäu.
Nguoàn cung caáp : cung caáp nguoàn cho Modul chính vaø
caùc Modul môû roäng cuûa heä thoáng.
Caùc ñaàu vaøo vaø caùc ñaàu ra :
Caùc ñaàu vaøo: ñöôïc noái vôùi caùc thieát bò nhö laø sensor ,
caùc coâng taéc haønh trình.
Caùc ñaàu ra : Ñeå ñieàu khieån ñoäng cô,maùy bôm, caùc
solenoid …
Caùc port giao tieáp : cho pheùp noái CPU vôùi caùc thieát
bò caàn ñieàu khieån. Thoâng thöôøng PLC S7 - 200 coù 2 port giao
tieáp.
Ñeøn baùo traïng thaùi : nhaèm baùo hieäu traïng thaùi laøm
vieäc cuûa CPU (chaïy hoaëc döøng) ñeøn baùo caùc ñaàu vaøo, caùc ñaàu
ra , ñeøn baùo loãi.
2. Caùc Modul Môû Roäng :
S7 - 200 cho pheùp môû roäng theâm moät soá modul nhaèm
cung caáp theâm moät soá ñaàu vaøo vaø ñaàu ra cho heä thoáng ñieàu
- khieån. Caùc modul môû roäng ñöôïc noái vôùi CPU thoâng qua Bus
connector.
Coù hai loaïi modul môû roäng : Modul Analog vaø Modul
Digital.
Modul môû roäng Analog: nhaèm cung caáp theâm moät soá ñaàu
vaøo Analog ñeå ñieàu khieån cho heä thoáng.
Modul môû roäng Digital : nhaèm cung caáp theâm moät soá ñaàu
vaøo vaø moät soá ñaàu ra Digital cho heä thoáng ñieàu khieån.
Ví duï:
Module môû roäng Digital 223 cung caáp theâm 4 coång vaøo
vaø 4 coång ra.
Module môû roäng Analog 235 cung caáp theâm 4 coång vaøo
vaø 1 coång ra.
II. Caùc Nguyeân Taéc Laäp Trình S7 - 200
1. Chu Trình Hoaït Ñoäng Cuûa S7 - 200
— Chöông trình ñöôïc löu tröõ trong CPU
— CPU ñoïc traïng thaùi ñaàu vaøo. Theo traïng thaùi ñaàu vaøo,
CPU xaùc ñònh logic ñieàu khieån vaø chaïy chöông trình. Khi
chöông trình chaïy, CPU caäp nhaät döõ lieäu.
— CPU ñöa döõ lieäu ñieàu khieån ra ngoaïi vi.
2. Phaàn Meàm Laäp Trình S7 - 200ram
— Coù 2 phaàn meàm ñeå laäp trình laø STEP7- MICRO/WIN
vaø STEP7-MICRO/DOS.
— Trong S7 - 200 coù theå söû duïng 2 ngoân ngöõ laäp trình sau:
+ STATEMENT LIST (STL) : Söû duïng nhöõng maõ töø
gôïi nhôù (memonic) ñaïi dieän cho caùc chöùc naêng cuûa CPU.
+ LADDER (LAD): Söû duïng ngoân ngöõ hình aûnh gioáng
nhö sô ñoà duøng rôle.
- a. Caùc yeáu toá cô baûn cuûa LADDER :
— Khi vieát chöông trình trong LAD, ta phaûi taïo ra vaø saép
xeáp caùc thaønh phaàn ñoà hoïa ñeå hình thaønh moät maïch logic
Ví duï:
I 0.0 I 0.1
( Q 0.0 )
I0.2
T32 TON
IN
VWO PT
Caùc yeáu toá cuûa LADDER
+ Contacts : (I 0.0, I 0.1, I 0.2) ñaïi dieän cho caùc tieáp
ñieåm. Treân hình veõ I 0.0, I 0.2 laø tieáp ñieåm thöôøng môû, I 0.2
laø tieáp ñieåm thöôøng môû, I0.1 laø tieáp ñieåm thöôøng ñoùng.
+ Coil : (Q0.0) laø cuoän daây role hoaëc solenoid cuûa van.
+ Boxes : (T32) hoäp ñaïi dieän cho 1 chöùc naêng nhö timer,
counter ñöôïc thi haønh khi I/O coù doøng ñieän chaïy qua hoäp.
+ Network : Caùc yeáu toá ñöôïc moâ taû treân hình taïo thaønh
moät maïch hoaøn chænh. Doøng ñieän chaïy töø traùi qua coâng taéc
(khi ñoùng laïi) vaø qua caùc Coil hoaëc Boxes.
— Trong ví duï treân, (Input) laø caùc loái vaøo PLC, Q
(Output) laø caùc loái ra cuûa PLC.
- b. Caáu truùc STATEMENT LIST:
— STL laø moät ngoân ngöõ laäp trình maø moïi phaàn töû
statement trong chöông trình goàm moät caáu truùc duøng maõ töø
gôïi nhôù (memonic) ñeå ñaïi dieän cho moät chöùc naêng cuûa CPU.
Keát hôïp caáu truùc naøy laïi ñeå taïo thaønh moät chöông trình ñieàu
khieån.
— Theo ví duï treân, vieát theo STL nhö sau:
Network 1
LD I0.0
AN I0.1
= Q0.0
Network 2 LD I0.2
TON T32 VW0
3. Choïn kieåu laømvieäc cho CPU
— Coâng taéc 3 vò trí cuûa S7 - 200 cho pheùp choïn 1 trong 3
cheá ñoä laøm vieäc.
STOP : CPU khoâng thöïc hieän chöông trình. ÔÛ cheá ñoä naøy,
CPU cho pheùp hieäu chænh chöông trình hoaëc naïp chöông trình
môùi.
RUN : ÔÛ cheá ñoä naøy PLC chaïy chöông trình ghi trong boä
nhôù. Khi ôû cheá ñoä RUN khoâng theå naïp chöông trình vaøo CPU
ñöôïc.
TERM (Terminal) : cho pheùp maùy laäp trình töï quyeát ñònh
moät trong caùc cheá ñoä cuûa laøm vieäc cuûa PLC (RUN hoaëc
STOP).
— Khi PLC ñang ôû cheá ñoä RUN, PLC seõ töï ñoäng chuyeån
sang cheá ñoä STOP neáu trong chöông trình gaëp leänh STOP
hoaëc PLC coù söï coá.
- III. Caùc leänh vaøo/ra :
1. LEÄNH LOAD (LD)
— Naïp giaù trò logic cuûa tieáp ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân
cuûa ngaên xeáp caùc giaù trò cuõ ñöôïc ñaåy luøi xuoáng 1 bit.
2. Leänh load not (LDN)
— Naïp giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa moät tieáp ñieåm vaøo
trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp bò ñaåy luøi xuoáng moät bit.
Cuù phaùp cuûa caùc leänh naøy nhö sau:
LAD STL MOÂ TAÛ
n LD n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñöôïc
ñoùng
n neáu n= 1
LND n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû
khi n=1
n LDI n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng
töùc thôøi
khi n=1
3. Leänh output
— Sao cheùp noäi dung cuûa bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp vaøo
n bit n ñöôïc chæ ñònh trong leänh. Noäi dung cuûangaên xeáp khoâng
bò thay ñoåi.
Cuù phaùp cuûa leänh naøy nhö sau:
LAD STL MOÂ TAÛ
n
( ) =n Cuoän daây (Coil) ñaàu ra ôû traïng
thaùi kích thích khi coù doøng
n
( | ) ñieän ñieàu khieån ñi qua
- =In Cuoän daây (Coil) ñaàu ra ñöôïc
kích thích töùc thôøi khi coù doøng
ñieàu khieån ñi qua
nguon tai.lieu . vn
