Xem mẫu
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
- Xo¸ nh÷ng phÇn duy tr× cña bÝt nhí , bé thêi gian , bé ®Õm …
- Lo¹i bá tÊt c¶ c¸c th«ng b¸o dù tr÷ xö lý vµ th«ng b¸o chuÈn bÞ lµm viÖc .
- Néi dung danh s¸ch ®Þa chØ vµ b¶ng ¶nh I/O .
- N¹p th«ng sè c¸c modul vµo .
- §äc cÊu h×nh I/O vµ so s¸nh tr¹ng th¸i thùc tÕ cña I/O vËt lý víi tr¹ng th¸i
x¶y ra .
4.3 ChÕ ®é RUN
Thùc hiÖn ch¬ng tr×nh cña ngêi sö dông , cËp nhËt I/O , xö lý c¸c tÝn hiÖu
vµo ra ®a ra .
Ho¹t ®éng cña CPU S7-300 ®îc m« t¶ nh h×nh sau :
- Tr¹ng th¸i 1 : Khi bËt nguån
- Tr¹ng th¸i 2 : Khi lùa chän RUN or RUN_P , lóc nµy CPU trong chÕ ®é
START_UP .
- Tr¹ng th¸i 3 : NÕu cã lçi CPU chuyÓn sang chÕ ®é STOP .
- Tr¹ng th¸i 4 : NÕu START_UP xö lý thµnh c«ng th× CPU chuyÓn sang chÕ
®é RUN .
- Tr¹ng th¸i 5 : NÕu cã lçi th× CPU chuyÓn sang chÕ ®é STOP .
2 4
START_
UP
3
1
STOP RUN
5
5. C¸ch ®äc vµ ghi d÷ liÖu cña CPU .
5.1 C¸ch ®oc d÷ liÖu tõ ®Çu vµo .
- CPU ®äc gi¸ trÞ tõ ®Çu vµo nh mét phÇn cña chu kú quÐt . Gi¸ trÞ cña mçi
®Çu vµo ®îc n¹p xuèng b¶ng ¶nh vµo (b¶ng ¶nh cã 128 byte) .
- Dùa trªn viÖc x¸c ®Þnh ®Þa chØ b»ng lÖnh , ch¬ng tr×nh ®äc gi¸ trÞ ®Çu vµo
hoÆc th«ng qua b¶ng ¶nh hoÆc vïng nhí ®Çu vµo ngo¹i vi (truy cËp trùc tiÕp tíi
modul ®Çu vµo) .
------------------------------------------------------------------------------------------- 33
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
5.2 C¸ch viÕt d÷ liÖu ®Çu ra
- C¸ch viÕt tíi ®Çu ra 1 c¸ch tuÇn tù . Ch¬ng tr×nh chuyÓn d÷ liÖu hoÆc lµ tíi
vïng nhí hoÆc lµ tíi ®Çu ra ngo¹i vi (truy cËp trùc tiÕp tíi modul ®Çu ra) . ViÖc
chuyÓn d÷ liÖu cã thÓ lµ bits , byte , tõ .
- CPU cËp nhËt ®Çu ra nh mét phÇn cña chu kú quÐt . Gi¸ trÞ trong b¶ng xö lý
¶nh ra ®îc chuyÓn tíi ®Çu ra vËt lý .
6. §Þa chØ tuyÖt ®èi cho I/O vËt lý .
§Þa chØ I/O vËt lý cña hÖ PLC S7-300 t¬ng øng víi c¸c vïng nhí ngo¹i vi
th«ng qua ®ã ta cã thÓ truy cËp I/O qua b¶ng ¶nh vµo vµ b¶ng ¶nh ra .
ViÖc ®Þnh ®Þa chØ tuyÖt ®èi cña mçi ®Çu vµo vµ ra phô thuéc vµo sè khe (slot)
mµ modul ®ã c¾m . Ngoµi ra viÖc g¸n ®Þa chØ cho I/O cã thÓ truy cËp theo biÓu
tîng . Trong mét ch¬ng tr×nh cã thÓ lÆp 2 ®Þa chØ : biÓu tîng vµ gi¸ trÞ tuyÖt ®èi
nhng kh«ng xen lÉn vµo nhau ®îc .ViÖc mÆc ®Þnh ®Þa chØ cho I/O ®îc m« t¶
b»ng h×nh III_15 .
III_3 : Mét sè lÖnh c¬ b¶n trong ng«n ng÷ lËp tr×nh STEP7 .
C¸c lo¹i PLC nãi chung thêng cã nhiÒu ng«n ng÷ lËp tr×nh nh»m phôc c¸c
®èi tîng sö dông kh¸c nhau . PLC S7-300 cã 3 ng«n ng÷ lËp tr×nh c¬ b¶n :
- Ng«n ng÷ 'liÖt kª lÖnh' , ký lµ STL (Statement list) . §©y lµ d¹ng ng«n ng÷
lËp tr×nh th«ng thêng cña m¸y tÝnh . Mét ch¬ng tr×nh ®îc ghÐp bëi
nhiÒu c©u lÖnh theo mét thuËt to¸n nhÊt ®Þnh, mçi lÖnh chiÕm mét hµng vµ
®Òu cã cÊu tróc 'tªn lÖnh' + 'to¸n h¹ng' .
- Ng«n ng÷ 'h×nh khèi' , ký hiÖu lµ FBD (Function block diagram) . §©y
còng lµ kiÓu ng«n ng÷ ®å häa dµnh cho ngêi cã thãi quen thiÕt kÕ m¹ch
®iÒu khiÓn sè .
- Ng«n ng÷ 'h×nh thang' , ký hiÖu lµ LAD (Ladder logic) . §©y lµ d¹ng nh«n
ng÷ ®å ho¹ thÝch hîp víi nh÷ng ngêi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn logic .
Mét ch¬ng tr×nh viÕt trªn LAD hoÆc FBD cã thÓ chuyÓn sang ®îc d¹ng STL,
nhng ngîc l¹i th× kh«ng ®îc . Trong STL cã nhiÒu lÖnh kh«ng cã trong LAD
hay FBD . ChÝnh v× lý do ®ã , trong ®å ¸n nµy em chØ giíi thiÖu ng«n ng÷ STL ®Ó
lËp tr×nh minh häa .
Nh ®· nãi ë trªn , cÊu tróc cña mét lÖnh STL cã d¹ng : 'tªn lÖnh' + 'to¸n h¹ng'
VÝ dô : Nh·n : L PIW304 // §äc néi dung cæng vµo cña modul analog
------------------------------------------------------------------------------------------- 34
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
tªn lÖnh to¸n h¹ng
trong ®ã to¸n h¹ng cã thÓ lµ mét d÷ liÖu hoÆc mét ®Þa chØ « nhí .
Khi thùc hiÖn lÖnh , CPU sÏ ghi nhËn l¹i tr¹ng th¸i cña ph¸p tÝnh trung gian
còng nh cña kÕt qu¶ vµo mét thanh ghi ®Æc biÖt 16 bits ,®îc gäi lµ thanh ghi
tr¹ng th¸i (Status word) . MÆc dï thanh ghi tr¹ng th¸i nµy cã ®é dµi 16 bits nhng
chØ sö dông 9 bits víi cÊu tróc nh sau :
8 7 6 5 4 3 2 1 0
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
- FC (First check) : Khi ph¶i thùc hiÖn mét d·y lÖnh logic liªn tiÕp nhau gåm
c¸c phÐp tÝnh Ù,Ú vµ nghÞch ®¶o , bit FC cã gi¸ trÞ b»ng 1 . Nãi c¸ch kh¸c ,
FC=0 khi d·y lÖnh logic tiÕp ®iÓm võa ®îc kÕt thóc .
- RLO (Result of logic operation) : KÕt qu¶ tøc thêi cña phÐp tÝnh logic võa
®îc thùc hiÖn .
- STA (Status bit) : BÝt tr¹ng th¸i nµy lu«n cã gi¸ trÞ logic cña tiÕp ®iÓm ®îc
chØ ®Þnh trong lÖnh .
- OR : Ghi l¹i gi¸ trÞ cña phÐp tÝnh logic Ù cuèi cïng ®îc thùc hiÖn ®Ó phô
gióp cho viÖc thùc hiÖn phÐp to¸n Ú sau ®ã . §iÒu nµy lµ cÇn thiÕt v× trong
mét biÓu thøc hµm hai trÞ , phÐp tÝnh Ù bao giê còng ph¶i ®îc thùc hiÖn
tríc c¸c phÐp tÝnh Ú .
- OS (Stored overflow bit) : Ghi l¹i gi¸ trÞ bÝt bÞ trµn ra ngoµi m¶ng « nhí .
- OV (Overflow bit) : BÝt b¸o kÕt qu¶ phÐp tÝnh bÞ trµn ra ngoµi m¶ng « nhí .
- CC0 vµ CC1 (Condition code) : Hai bÝt b¸o tr¹ng th¸i cña kÕt qu¶ phÐp tÝnh
víi sè nguyªn , sè thùc , phÐp dÞch chuyÓn hoÆc phÐp tÝnh logic trong ACCU
- BR (Binary result bit) : BÝt tr¹ng th¸i cho phÐp liªn kÕt hai lo¹i ng«n ng÷ lËp
tr×nh STL vµ LAD . Ch¼ng h¹n cho phÐp ngêi sö dông cã thÓ viÕt mét khèi
ch¬ng tr×nh FB hoÆc FC trªn ng«n ng÷ STL nhng gäi vµ sö dông chóng
trong mét ch¬ng tr×nh kh¸c viÕt trªn LAD . §Ó t¹o ra mét mèi liªn kÕt ®ã ,
ta cÇn ph¶i kÕt thóc mét khèi ch¬ng tr×nh trong FB , FC b»ng lÖnh ghi .
1. C¸c lÖnh logic .
A : quÐt gi¸ trÞ to¸n h¹ng víi '1' , kÕt qu¶ kÕt hîp víi RLO qua
phÐp to¸n AND .
------------------------------------------------------------------------------------------- 35
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
AN : quÐt gi¸ trÞ to¸n h¹ng víi '0' , kÕt qu¶ kÕt hîp víi RLO qua
phÐp to¸n AND .
O : quÐt gi¸ trÞ to¸n h¹ng víi '1' , kÕt qu¶ kÕt hîp víi RLO qua
phÐp to¸n or .
ON : quÐt gi¸ trÞ to¸n h¹ng víi '0' , kÕt qu¶ kÕt hîp víi RLO qua
phÐp to¸n or .
2. Lªnh SET vµ RESET .
S : g¸n gi¸ trÞ '1' cho to¸n h¹ng nÕu RLO = '1' .
R : xo¸ to¸n h¹ng vÒ '0' nÕu RLO = '1' .
SET : g¸n gi¸ trÞ '1' cho c¸c bÝt .
CLR : xo¸ gi¸ trÞ c¸c bÝt vÒ '0' .
3. C¸c lÖnh n¹p vµ chuyÓn .
L : n¹p néi dung to¸n h¹ng vµo thanh ghi ACC1 .
T : chuyÓn néi dung cña thanh ghi ACC1 ®Õn to¸n h¹ng .
4. C¸c lÖnh so s¸nh néi dung cña 2 thanh ghi ACC1 vµ ACC2 .
a. So s¸nh b»ng :
== I : so s¸nh b»ng nhau gi÷a 2 sè nguyªn chøa trong 2 thanh ghi .
== D : so s¸nh b»ng nhau gi÷a 2 sè nguyªn díi d¹ng tõ kÐp chøa
trong 2 thanh ghi .
== R : so s¸nh b»ng nhau gi÷a 2 sè thùc chøa trong 2 thanh ghi .
b. So s¸nh kh¸c :
I : so s¸nh kh¸c nhau gi÷a 2 sè nguyªn chøa trong 2 thanh ghi .
R : so s¸nh kh¸c nhau gi÷a 2 sè thùc chøa trong 2 thanh ghi .
D : so s¸nh kh¸c nhau gi÷a 2 sè nguyªn díi d¹ng tõ kÐp chøa
trong 2 thanh ghi .
c. So s¸nh h¬n :
>I , >D , >R : gi¸ trÞ néi dung chøa trong thanh ghi thø nhÊt lín h¬n gi¸ trÞ néi
dung chøa trong thanh ghi thø hai (díi d¹ng sè nguyªn , tõ kÐp , sè
thùc) .
d. So s¸nh nhá h¬n :
------------------------------------------------------------------------------------------- 36
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
=R : gi¸ trÞ néi dung chøa trong thanh ghi thø nhÊt lín h¬n hoÆc b»ng
gi¸ trÞ néi dung chøa trong thanh ghi thø hai (díi d¹ng sè nguyªn , tõ
kÐp , sè thùc) .
f. So s¸nh nhá h¬n hoÆc b»ng :
: ch¬ng tr×nh quÐt tiÕp tôc ë khèi ®îc gäi .
CC < khèi > : gäi khèi khi RLO = '1' .
UC < khèi > : gäi khèi kh«ng phô thuéc vµo RLO .
7. C¸c lÖnh to¸n häc .
C¸c lÖnh to¸n häc ( +, - , * , / ) ®îc thùc hiÖn gi÷a 2 thanh ghi ACC1 vµ
ACC2 kÕt qu¶ ®îc göi vµo ACC1 .
a. §èi víi sè nguyªn :
+I , -I , *I , /I : céng , trõ , nh©n , chia néi dung cña 2 thanh ghi díi d¹ng
sè nguyªn .
b. §èi víi d÷ liÖu ghi díi d¹ng tõ kÐp :
+D , -D , *D , /D : céng , trõ , nh©n , chia néi dung cña 2 thanh ghi díi d¹ng
tõ kÐp .
c. §èi víi sè thùc :
+R , -R , *R , /R : céng , trõ , nh©n , chia néi dung cña 2 thanh ghi díi d¹ng
sè thùc .
8. C¸c bé thêi gian .
------------------------------------------------------------------------------------------- 37
T.g: Phan ViÖt Cêng
nguon tai.lieu . vn
