Xem mẫu
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
hîp con cña m¸y mãc vµ c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn b»ng c¸c ch¬ng tr×nh con . S¬
®å khèi cña hÖ ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh sau :
TÝn hiÖu vµo
Mét qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp gåm 3 h×nh thøc ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng sau :
- Hoµn toµn tù ®éng , lóc nµy chØ cÇn sù chØ huy chung cña nh©n viªn vËn
hµnh hÖ thèng .
- B¸n tù ®éng , lµm viÖc cã liªn quan trùc tiÕp ®Õn c¸c thao t¸c liªn tôc cña
con ngêi gi÷a c¸c chuçi ho¹t ®éng tù ®éng .
- B»ng tay , tÊt c¶ hµnh ®éng cña hÖ ®Òu do con ngêi thao t¸c .
Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc ®Ó ®¶m b¶o an toµn , tin cËy vµ linh ho¹t , hÖ ®iÒu
khiÓn cÇn cã sù chuyÓn ®æi dÔ dµng tõ kiÓu “b»ng tay” sang “tù ®éng” vµ ngîc l¹i
, v× nh vËy hÖ ®iÒu khiÓn míi ®¸p øng ®óng c¸c yªu cÇu thùc tÕ .
Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc , sù “kh«ng b×nh thêng” trong ho¹t ®éng cña d©y
chuyÒn cã rÊt nhiÒu lo¹i , khi thiÕt kÕ ta ph¶i cè g¾ng m« t¶ chóng mét c¸ch ®Çy ®ñ
nhÊt . Trong sè c¸c ho¹t ®éng “kh«ng b×nh thêng” cña ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
mét d©y chuyÒn tù ®éng , ngêi ta ph©n biÖt c¸c lo¹i sau :
- H háng “mét bé phËn” trong cÊu tróc ®iÒu khiÓn . Lóc nµy cÇn ph¶i xö
lý riªng phÇn ch¬ng tr×nh cã chç h háng , ®ång thêi ph¶i lu t©m cho
d©y chuyÒn ho¹t ®éng lóc cã h háng vµ s½n sµng chÊp nhËn l¹i ®iÒu
khiÓn khi h háng ®îc söa ch÷a xong .
- H háng trong “cÊu tróc tr×nh tù” ®iÒu khiÓn .
- H háng ë bé phËn chÊp hµnh (h háng thiÕt bÞ chÊp hµnh , h háng c¶m
biÕn , h háng bé phËn thao t¸c …) .
Khi thiÕt kÕ hÖ thèng ph¶i tÝnh ®Õn c¸c ph¬ng thøc lµm viÖc kh¸c nhau ®Ó
®¶m b¶o an toµn vµ sö lý kÞp thêi c¸c h háng trong hÖ , ph¶i lu«n lu«n cã ph¬ng
¸n can thiÖp trùc tiÕp cña ngêi vËn hµnh ®Õn viÖc dõng m¸y khÈn cÊp , xö lý t¾c
ngÏn vËt liÖu vµ c¸c hiÖn tîng nguy hiÓm kh¸c . Grafcet lµ c«ng cô rÊt h÷u Ých ®Ó
thiÕt kÕ vµ thùc hiÖn ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu cña hÖ tù ®éng ho¸ c¸c qu¸ tr×nh c«ng
nghÖ kÓ trªn .
------------------------------------------------------------------------------------------- 18
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
Ta thÊy trong qu¸ tr×nh c«ng nghÖ cña lß t¹o khÝ th× mçi chu kú ho¹t ®éng
®îc chia lµm 5 giai ®o¹n vµ mçi giai ®o¹n l¹i cã thÓ chia thµnh c¸c bíc nhá .
Tæng céng cã 12 bíc trong mét chu kú , c¸c bíc nµy ®îc thùc hiÖn mét c¸ch
tuÇn tù . Nh vËy dùa vµo b¶ng tr¹ng th¸i c¸c tÝn hiÖu ra cña PLC ta cã thÓ tæng
hîp m¹ch b»ng ph¬ng ph¸p Grafcet nh h×nh II_12 .
Tõ Grafcet ë h×nh II_12 ta cã :
* ë chÕ ®é vËn hµnh lß b×nh thêng :
S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2
S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1
S1.1+ = S0 + m1
S1.1- = S1. 2
S1.2+ = S1.1.V3.V8
S1.2- = S1.3
S1.3+ = S1.2.V3.V4.V8
S1.3- = S1.4
S1.4+ = S1.3.V3.V8
S1.4- = S1.5
S1.5+ = S1.4.V3.V5.V6.V7.V8
S1.5- = S1.6
S1.6+ = S1.5.V5.V6.V7.V8
S1.6- = S1.7
S1.7+ = S1.6 .V5.V6.V7
S1.7- = S1.8
S1.8+ = S1.7.V1.V2.V5.V7
S1.8- = S1.9
S1.9+ = S1.8.V1.V2.V5.V6.V7.V9
S1.9- = S1.10
S1.10+ = S1.9.V1.V2.V5.V6.V7
S1.10- = S1.11
S1.11+ = S1.10.V5.V6.V7
S1.11- = S1.12
S1.12+ = S1.11.V5.V6.V7.V8
S1.12- = S0
------------------------------------------------------------------------------------------- 19
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
* ë chÕ ®é vËn hµnh kh«ng thªm N2 :
S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2
S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1
S2.1+ = S0 + m2
S2.1- = S2.2
S2.2+ = S2.1.V3
S2.2- = S2.3
S2.3+ = S2.2.V3.V4
S2.3- = S2.4
S2.4+ = S2.3.V3.V6
S2.4- = S2.5
S2.5+ = S2.4.V3.V5.V6
S2.5- = S2.6
S2.6+ = S2.5.V5.V6
S2.6- = S2.7
S2.7+ = S2.6.V5.V6
S2.7- = S2.8
S2.8+ = S2.7.V1.V2.V5.V6
S2.8- = S2.9
S2.9+ = S2.8. V1.V2.V5.V6
S2.9- = S2.10
S2.10+ = S2.9. V1.V2.V5.V6
S2.10- = S2.11
S2.11+ = S2.10.V5.V6
S2.11- = S2.12
S2.12+ = S2.11.V5.V6
S2.12- = S0
*ë chÕ ®é vËn hµnh kh«ng më van giã lÇn 2 :
S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2
S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1
S3.1+ = S0 + m3
S3.1- = S3.2
------------------------------------------------------------------------------------------- 20
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
+
S3.2 = S3.1.V3.V8
S3.2- = S3.3
S3.3+ = S3.2.V3.V8
S3.3- = S3.4
S3.4+ = S3.3 .V3.V6
S3.4- = S3.5
S3.5+ = S3.4.V3.V5.V6.V7.V8
S3.5- = S3.6
S3.6+ = S3.5.V5.V6.V7.V8
S3.6- = S3.7
S3.7+ = S3.6.V5.V6.V7
S3.7- = S3.8
S3.8+ = S3.7.V1.V2.V5.V6.V7
S3.8- = S3.9
S3.9+ = S3.8.V1.V2.V5.V6.V7.V9
S3.9- = S3.10
S3.10+ = S3.9.V1.V2.V5.V6.V7
S3.10- = S3.11
S3.11+ = S3.10.V5.V6.V7
S3.11- = S3.12
S3.12+ = S3.11.V5.V6.V7.V8
S3.12- = S0
* ë chÕ ®é vËn hµnh thæi lªn hoµn toµn :
S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2
S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1
S4.1+ = S0 + m4
S4.1- = S4.2
S4.2+ = S4.1.V3
S4.2- = S4.3
S4.3+ = S4.2.V3.V4
S4.3- = S4.4
S4.4+ = S4.3.V3.V6
S4.4- = S4.5
------------------------------------------------------------------------------------------- 21
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
+
S4.5 = S4.4.V3.V5.V6
S4.5- = S4.6
S4.6+ = S4.5.V5.V6
S4.6- = S4.7
S4.7+ = S4.6.V5.V6
S4.7- = S4.8
S4.8+ = S4.7.V5.V6
S4.8- = S4.9
S4.9+ = S4.8.V5.V6
S4.9- = S4.10
S4.10+ = S4.9.V5.V6
S4.10- = S4.11
S4.11+ = S4.10.V5.V6
S4.11- = S4.12
S4.12+ = S4.11.V5.V6
S4.12- = S0
* ë chÕ ®é vËn hµnh chÕ khÝ tr¬ :
S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2
S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1
S5.1+ = S0 + m5
S5.1- = S5.2
S5 .2+ = S5.1.V3.V6
S5.2- = S5.3
S5.3+ = S5.2.V3.V4.V6
S5.3- = S5.4
S5.4+ = S5.3.V3.V6
S5.4- = S5.5
S5.5+ = S5.4.V3.V5
S5.5- = S5.6
S5.6+ = S5.5.V5
S5.6- = S5.7
S5.7+ = S5.6.V5
S5.7- = S5.8
------------------------------------------------------------------------------------------- 22
T.g: Phan ViÖt Cêng
nguon tai.lieu . vn
