Xem mẫu
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
giíi thiÖu vÒ grafcet
1. §Þnh nghÜa Grafcet :
Grafcet lµ tõ viÕt t¾t cña tiÕng Ph¸p “Graphe fonctionnel de commande
Ðtape transition” , lµ mét ®å h×nh chøc n¨ng cho phÐp m« t¶ c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc
cña hÑ thèng vµ biÓu diÔn qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn víi c¸c tr¹ng th¸i chuyÓn biÕn tõ
tr¹ng th¸i nµy sang tr¹ng th¸i kh¸c , ®ã lµ mét Grafcet ®Þnh híng vµ ®îc x¸c ®Þnh
bëi c¸c phÇn tö sau :
G := { E , T , A , M }.
Trong ®ã :
+ E = { E1 , E2 , … , Em } lµ mét tËp h÷u h¹n c¸c tr¹ng th¸i (giai ®o¹n) cña hÖ
thèng , ®îc ký hiÖu b»ng c¸c h×nh vu«ng . Mçi tr¹ng th¸i øng víi nh÷ng t¸c ®éng
nµo ®ã cña phÇn tö ®iÒu khiÓn vµ trong mét tr¹ng th¸i c¸c hµnh vi ®iÒu khiÓn lµ
kh«ng thay ®æi . Mét tr¹ng th¸i cã thÓ lµ ho¹t ®éng hoÆc kh«ng ho¹t ®éng . §iÒu
khiÓn chÝnh lµ thùc hiÖn c¸c mÖnh ®Ò logic chøa c¸c biÕn vµo vµ c¸c biÕn ra ®Ó hÖ
thèng cã ®îc mét tr¹ng th¸i x¸c ®Þnh trong hÖ vµ ®ã còng chÝnh lµ mét tr¹ng th¸i
cña Grafcet . VÝ dô tr¹ng th¸i Ej ë h×nh 1 lµ sù phèi hîp cña biÕn ra P vµ M , víi M
= Ek.a , trong ®ã Ek lµ biÕn ®Æc trng cho sù ho¹t ®éng cña tr¹ng th¸i Ek , cßn a lµ
biÕn ®Çu vµo cña hÖ .
+ T = { t1 , t2 , … , ti } lµ tËp hîp c¸c chuyÓn tr¹ng th¸i ®îc biÓu diÔn b»ng
g¹ch ngang “_” . Hµm Boole g¾n víi mét chuyÓn tr¹ng th¸i ®îc gäi lµ “mét tiÕp
nhËn” . Gi÷a hai tr¹ng th¸i lu«n lu«n tån t¹i mét chuyÓn tr¹ng th¸i . ChuyÓn tr¹ng
th¸i tj ë h×nh 2 ®îc thùc hiÖn bëi tÝch logic Ev.a.c , trong ®ã Ev lµ biÕn ®Æc trng
cho sù ho¹t ®éng cña tr¹ng th¸i Ev , cßn a vµ c lµ c¸c biÕn vµo . ViÖc chÊp nhËn
chuyÓn tj lµ tj = Ev.a.c .
ChuyÓn tr¹ng th¸i tj ë h×nh 3 ®îc thùc hiÖn bëi ®iÒu kiÖn logic : Ek.(-a) ,
trong ®ã Ek lµ biÓu diÔn ho¹t ®éng cña tr¹ng th¸i Ek , cßn -a biÓu diÔn sù thay ®æi
tõ 0 ¸ 1 cña biÕn vµo a .
tj tj
(P,Ek.a:M)
Ek.(-a)
Ej Ev.a.c
H×nh_2 H×nh_3
H×nh_1
------------------------------------------------------------------------------------------- 48
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
+ A = { a1 , a2 , … , an } lµ tËp hîp c¸c cung ®Þnh híng nèi gi÷a mét tr¹ng th¸i
víi mét chuyÓn hoÆc mét chuyÓn víi mét tr¹ng th¸i .
+ M = { m1 , m2 , … , mm }lµ tËp c¸c gi¸ trÞ (0,1) . NÕu mi = 1 th× tr¹ng th¸i i lµ
ho¹t ®éng , nÕu mi = 0 th× tr¹ng th¸i i lµ kh«ng ho¹t ®éng .
Grafcet cho mét qu¸ tr×nh lu«n lu«n lµ mét ®å h×nh kÐp kÝn tõ tr¹ng th¸i ®Çu
®Õn tr¹ng th¸i cuèi vµ tõ tr¹ng th¸i cuèi ®Õn tr¹ng th¸i ®Çu .
2. Mét sè ký hiÖu dïng trong grafcet :
Mét tr¹ng th¸i ®îc biÓu diÔn b»ng mét h×nh vu«ng cã ®¸nh sè . G¾n liÒn víi
biÓu tîng tr¹ng th¸i lµ mét h×nh ch÷ nhËt bªn c¹nh , trong h×nh ch÷ nhËt nµy cã
ghi c¸c t¸c ®éng cña tr¹ng th¸i ®ã .
· Tr¹ng th¸i khëi ®Çu ®îc thÓ hiÖn b»ng 2 h×nh vu«ng lång vµo nhau .
· Tr¹ng th¸i ho¹t ®éng ®îc thÓ hiÖn b»ng mét h×nh vu«ng .
2
3
3 Qu¸ tr×nh
Sù di chuyÓn chi 1
tiÕt tõ A ¸ B h·m
a b c d
Trong ®ã :
a,b _ Ký hiÖu tr¹ng th¸i
c _ Tr¹ng th¸i khëi ®Çu
d _ Tr¹ng th¸i ho¹t ®éng
7
5 9
3
8
6 9a
4
H×nh 5-a H×nh 5_b H×nh 5_c H×nh 5_d
ViÖc chuyÓn tiÕp tõ tr¹ng th¸i nµy sang tr¹ng th¸i kh¸c ®îc thùc hiÖn khi c¸c
®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp ®îc tho¶ m·n . Ch¼ng h¹n viÖc chuyÓn tiÕp gi÷a c¸c tr¹ng
------------------------------------------------------------------------------------------- 49
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
th¸i 3 vµ 4 (h×nh 5.a) ®îc thùc hiÖn khi t¸c ®éng lªn biÕn b , cßn chuyÓn tiÕp gi÷a
tr¹ng th¸i 5 vµ 6 ®îc thùc hiÖn ë sên t¨ng cña biÕn c (h×nh 5.b) , ë h×nh 5.c lµ t¸c
®éng cña sên gi¶m cña biÕn d . ChuyÓn tiÕp gi÷a tr¹ng th¸i 9 vµ 9a (h×nh 5.d) sÏ
s¶y ra sau 2s kÓ tõ khi cã t¸c ®éng cuèi cïng cña tr¹ng th¸i 9 ®îc thùc hiÖn .
C¸c ký hiÖu ph©n nh¸nh
1 7 8
t12 t13 t79 t89
2 3 9
H×nh 6_a(OR) H×nh 6_b(OR)
7 8
1
t123
t789
9
2 3
H×nh 6_c(AND) H×nh 6_d(AND)
ë h×nh 6_a , khi tr¹ng th¸i 1®· ho¹t ®éng , nÕu chuyÓn t12 tho¶ m·n th× tr¹ng
th¸i 2 ho¹t ®éng ; nÕu chuyÓn t13 tho¶ m·n th× tr¹ng th¸i 3 ho¹t ®éng .
ë h×nh 6_b , nÕu tr¹ng th¸i 7 ho¹t ®éng vµ t79 tho¶ m·n th× tr¹ng th¸i 9 ho¹t
®éng , còng nh vËy nÕu tr¹ng th¸i 8 ho¹t ®éng vµ t89 tho¶ m·n th× tr¹ng th¸i 9 ho¹t
®éng .
ë h×nh 6_c , nÕu tr¹ng th¸i 1 ho¹t ®éng vµ t123 tho¶ m·n th× tr¹ng th¸i 2 vµ 3
®ång thêi ho¹t ®éng .
ë h×nh 6_d , nÕu tr¹ng th¸i 7 vµ 8 cïng ho¹t ®éng vµ t789 tho¶ m·n th× tr¹ng
th¸i 9 ho¹t ®éng .
------------------------------------------------------------------------------------------- 50
T.g: Phan ViÖt Cêng
- §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ
ebook@free4vn.org
--------------------------------------------------------------------------------------------
2 6
a a d
3 7
b e
4 8
c f
5 9
H×nh 7_a H×nh 7_b
H×nh 7_a biÓu diÔn Grafcet cho phÐp thùc hiÖn bíc nh¶y . Khi ®iÒu kiÖn a
®îc tho¶ m·n th× qu¸ tr×nh sÏ chuyÓn ho¹t ®éng tõ tr¹ng th¸i 2 sang tr¹ng th¸i 5 vµ
bá qua c¸c tr¹ng th¸i trung gian 3 , 4 ;nÕu ®iÒu kiÖn a kh«ng ®îc tho¶ m·n c¸c
tr¹ng th¸i chuyÓn tiÕp theo tr×nh tù b×nh thêng ( 2Þ3Þ4 ) .
ë h×nh 7_b khi ®iÒu kiÖn f kh«ng tho¶ m·n th× tr¹ng th¸i 8 sÏ quay l¹i tr¹ng
th¸i 7 , nÕu f tho¶ m·n th× tr¹ng th¸i 8 míi chuyÓn sang tr¹ng th¸i 9 .
3. Quy t¾c vît qua chuyÓn tiÕp .
· Mét chuyÓn tiÕp lµ hîp c¸ch (hoÆc chuÈn) khi tÊt c¶ c¸c tr¹ng th¸i ®Çu vµo
cña nã lµ ho¹t ®éng . Mét chuyÓn tiÕp chØ ®îc vît qua khi nã lµ chuÈn vµ tiÕp
nhËn g¾n víi chuyÓn tiÕp lµ ®óng .
· Vît qua mét chuyÓn tiÕp sÏ lµm ho¹t ®éng tr¹ng th¸i kÕ tiÕp vµ khö bá ho¹t
®éng cña tr¹ng th¸i tríc ®ã .
------------------------------------------------------------------------------------------- 51
T.g: Phan ViÖt Cêng
nguon tai.lieu . vn
