Điều khiển tối ưu P2

ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm 2.1.1 Ĉӏnh nghƭa “Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩu trúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇn trên cѫ sӣ lѭӧng thông tin có ÿѭӧc trong quá trình làm viӋc vӟi mөc ÿích ÿҥt ÿѭӧc mӝt trҥng thái nhҩt ÿӏnh, thѭӡng là tӕi ѭu khi thiӃu lѭӧng thông tin ban ÿҫu cNJng nhѭ khi ÿiӅu kiӋn làm viӋc thay ÿәi” hay : http://www.khvt.com Trang 1 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j “ĈiӅu khiӇn thích nghi là tәng hӧp các kƭ thuұt nhҵm tӵ ÿӝng chӍnh ÿӏnh các bӝ ÿiӅu chӍnh trong mҥch ÿiӅu khiӇn nhҵm thӵc hiӋn hay duy trì ӣ mӝt mӭc ÿӝ nhҩt ÿӏnh chҩt lѭӧng cӫa hӋ khi thông sӕ cӫa quá trình ÿѭӧc ÿiӅu khiӇn không biӃt trѭӟc hay thay ÿәi theo thӡi gian”. H͏ th͙ng ÿ˱ͫc mô t̫ trong hình d˱ͣi ÿây g͛m 2 vòng: -Vòng h͛i ti͇p thông th˱ͥng -Vòng h͛i ti͇p ÿi͉u khi͋n thích nghi http://www.khvt.com Trang 2 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j KӃt luұn 1. ĈiӅu khiӇn thích nghi liên quan ÿӃn: - Sӵ khác nhau vӅ các quá trình ÿӝng hӑc - Sӵ khác nhau vӅ các nhiӉu 2.Các hӋ thӕng thích nghi là phi tuyӃn http://www.khvt.com Trang 3 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j 2.1.2 Nhұn dҥng hӋ thӕng x Làm thӃ nào ÿӇ có ÿѭӧc mô hình? - Vұt lí (hӝp trҳng) - Kinh nghiӋm (hӝp ÿen) - KӃt hӧp ( hӝp xám) x KӃ hoҥch hoá thӵc nghiӋm x Chӑn lӵa cҩu trúc mô hình - Các hàm chuyӇn ÿәi - Ĉáp ӭng xung - Các mô hình trҥng thái http://www.khvt.com Trang 4 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j x Tham sӕ thích nghi - Thӕng kê - Các vҩn ÿӅ nghӏch ÿҧo x Sӵ hӧp lí 2.1.3 Ѭӟc lѭӧng tham sӕ thích nghi t/gian thӵc 1. Giӟi thiӋu 2. Bình phѭѫng cӵc tiӇu và hӗi qui 3. HӋ thӕng ÿӝng 4. Các ÿiӅu kiӋn thӵc nghiӋm 5. Các ví dө 6. Các kӃt luұn http://www.khvt.com Trang 5 ... - tailieumienphi.vn