Xem mẫu
- Chương 2: Tổng quan về PLC
Chương 2
TỔNG QUAN VỀ PLC
2.1Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control):
2.1.1 Điều kiện ra đời:
Programmable
Logic
Controller
(PLC)
Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban
đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau:
- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.
- Dễ dàng sửa chữa thay thế.
- Ổn định trong môi trường công nghiệp.
- Giá cả cạnh tranh.
PLC hay còn được gọi là: thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC:
Programmable Logic Control).
PLC là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số
thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch
số .
6
- Chương 2: Tổng quan về PLC
Một số hình ảnh về các loại PLC:
PLC Siemens
PLC Keyence
PLC Omron
7
- Chương 2: Tổng quan về PLC
Như vậy PLC là một bộ điều khiển số nhỏ gọn:
- Dễ dàng thay đổi thuật toán
- Dễ dàng trao đổi thông tin với máy tính và các PLC khác
Chương trình điều khiển:
- Toàn bộ được lưu trong bộ nhớ dưới dạng các khối.
- Chương trình được thực hiện lặp lại liên tục theo chu kỳ quét
2.1.2 Cấu tạo của PLC:
Các thành phần của PLC: Vì là bộ điều khiển nên PLC cũng có tính năng như
một máy tính với:
- Bộ Vi xử lý (CPU: Central Processing Unit)
- Một hệ điều hành để quản lý và thực hiện chương trình.
8
- Chương 2: Tổng quan về PLC
- Bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển và dữ liệu vào ra.
- Các ngõ vào ra để nhập dữ liệu từ cảm biến và xuất dữ liệu ra cơ cấu chấp
hành.
2.1.3 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC:
9
- Chương 2: Tổng quan về PLC
2.2 Phân loại PLC:
PLC được phân loại theo 2 cách:
- Hãng Sản xuất: Siemens, Omron, Mitsubishi, Schneider, GE Fanuc,….
- Version:
VD: + Siemens có các họ: LOGO!, S5, S7-200, S7-300, S7-400…
+ Mitsubishi có các họ: FX0, FX2N, …..
+ Omron có các họ: Zen, CPM1, CQM1, CJM1,…
+ Schneider có các họ: Zelio, Twido,…
+ GE Fanuc có các họ: Versa Max, Versa Micro, 90-30, 90-70,…
2.3 Ưu điểm của PLC:
- Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu Relay.
10
- Chương 2: Tổng quan về PLC
- Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, muốn thay đổi phương pháp điều khiển chỉ
cần thay đổi chương trình điều khiển.
- Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống.
- Nhiều chức năng điều khiển.
- Tốc độ xử lý thời gian thực tương đối cao.
- Công suất tiêu thụ nhỏ
- Không cần quan tâm nhiều về vấn đề lắp đặt.
- Có khả năng mở rộng số ngõ vào/ra khi mở rộng nhu cầu điều khiển bằng
cách nối thêm các khối vào ra chức năng.
- Dễ dàng điều khiển và giám sát từ máy tính.
- Giá thành hợp lý tùy vào từng loại PLC.
2.4 Ngôn ngữ lập trình cho PLC:
2.4.1 Các ngôn ngữ PLC
PLC thông thường sử dụng 5 ngôn ngữ chuẩn IEC 61131-3:
– LAD
– FDB
– IL
– ST
– SFC
Tuy nhiên, PLC S7-200 sử dụng 3 loại ngôn ngữ lập trình sau:
- Ladder Logic( LAD)
- Statement List( STL)
- Function Blocks Diagram(FBD)
2.4.1 Ưu điểm các loại ngôn ngữ PLC S7-200
Ưu điểm từng loại ngôn ngữ:
- Ladder Logic( LAD)
+ Ngôn ngữ đồ họa.
+ Thích hợp với người quen thiết kế mạch logic.
11
- Chương 2: Tổng quan về PLC
- Statement List( STL)
+ Ngôn ngữ lập trình thong thường của máy tính.
+ Chương trình được ghép nối bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất
định.
+ Mỗi lệnh là một hàng và có cấu trúc:
“Tên lệnh” + “Toán hạng”
- Function Blocks Diagram(FBD)
+ Ngôn ngữ đồ họa.
+ Thích hợp với người quen thiết kế mạch điều khiển số.
12
nguon tai.lieu . vn
