Xem mẫu
- Chöông 3:
Ch
TAÄP LEÄNH CUÛA PLC
NH
- 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn
1. nh
- 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn
1. nh
- 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn
1. nh
- 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn
1. nh
Ví duï 1: Maïch Ñaûo chieàu quay ñoäng cô KÑB 3 pha.
quay ng
Inputs: 3 (Thuaän, Nghòch, vaø Döøng.)
n, ng.)
Outputs: 2 (Kthuaän ,KNghòch )
,KNghòch
- T
N
Sô ñoà keát noái I/O
Sô I0.0 T
N Q0.0 T RN
N
D I0.1
Q0.1
I0.2
24VDC 220 VAC
COM
Chöông trình LAD
Daïng STL
- Ví duï 2: Maïch taïo nuùt nhaán ON/OFF
ch
Chöông trình LAD
- Ví duï 3: Maïch taïo xung nhòp vôùi taàn soá 0,5Hz
ch
Chöông trình LAD
- 2. Nhoùm leänh ñieàu khieån Timer :
2.
Keå töø CPU 214 trôû leân coù 128 Timer ñöôïc chia laøm hai
loaïi khaùc nhau ñoù laø :
Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù coù nghóa laø khi
tín hieäu logic vaøo IN ôû möùc khoâng thì Timer seõ bò
Reset.
Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive) coù nghóa laø
khi tín hieäu logic vaøo IN ôû möùc khoâng thì Timer naøy
khoâng chaïy nöõa nhöng khi tín hieäu leân möùc cao laïi thì
Timer laïi tieáp tuïc chaïy tieáp.
- 2. Nhoùm leänh ñieàu khieån Timer :
2.
Time coù 3 ñoä phaân giaûi ñoù laø 1ms, 10ms vaø 100ms
Leänh Ñoä phaân Giaù trò cöïc CPU214
giaûi ñaïi
1ms 32,767s T32, T96
10ms 327,67s T33T36,
TON T97T100
100ms 3276,7s T37T63,
T101 T127
1ms 32,767s T0, T64
10ms 327,67s T1T4,
TONR T65T68
100ms 3276,7s T5T31,
T69T95
- 2. Nhoùm leänh ñieàu khieån Timer :
2.
- Ví duï 1: Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô KÑ sao-tam giaùc
nh ng
Yeâu caàu:
u:
- Thôøi gian chuyeån töø sao sang tam giaùc laø 2s
- Duøng 1 nuùt nhaán ON/OFF
ng
- Khi Relay nhieät taùc ñoäng thì baùo ñeøn nhaáp nhaùy
ng
ON/OFF RN
K
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
RN
Q0.2
Q0.3
LAMP
220 VAC
24V COM
- Ví duï 1:
Chöông trình LAD
- Ví duï 2: Chöông trình troø chôi Vui Ñeå Hoïc:
2: Ch chôi c:
Yeâu caàu:
- Có 3 người chơi và 1 Dẫn chương trình
ngư
- Tại vị trí mỗi người chơi có 1 nút nhấn và 1 đèn
- Khi một trong 3 người chơi nhấn thì đèn tại vị trí đó sáng và chuông
chuông
kêu trong 3s và các người chơi khác nhấn thì không có tác dụng.
kêu
- Nhấn Reset để đưa về trạng thái ban đầu.
Sô ñoà keát noái:
Sô i:
Inputs: Outputs:
Reset: (NO)_I0.0 Chuoâng : Q0.0
N1 : (NO)_I0.1 Ñ1 : Q0.1
N2 : (NO)_I0.2 Ñ2 : Q0.2
N3 : (NO)_I0.3 Ñ3 : Q0.3
- Ví duï 2: Chöông trình troø chôi Vui Ñeå Hoïc:
2: Ch chôi c:
Chöông trình LAD
- Ví duï 2: Chöông trình troø chôi Vui Ñeå Hoïc:
2: Ch chôi c:
Chöông trình LAD
- Bài tập
1. Viết chương trình khởi động ĐC qua 3 cấp điện
trở phụ.
2. Chương trình khởi động qua CK
3. Chương trình khởi động ĐC qua BATN
4. Nhấn On (t2s thì đèn
sáng luôn
Nhấn Off thì đèn tắt
- 3. Nhoùm leänh ñieàu khieån Counter:
3.
Caùc boä ñeám cuûa S7-200 ñöôïc chia laøm 2 loaïi:
a. Boä ñeám tieán (CTU):
- 3. Nhoùm leänh ñieàu khieån Counter:
3.
Boä ñeám tieán/ luøi (CTUD):
- Ví duï 1: Chöông trình ñieàu khieån baõi ñoã xe
nh baõ
Yeâu caàu:
u:
- Soá löôïng xe toái ña laø 50 xe
ng
- Khi baõi chöa ñaày thì saùng ñeøn Entrance (Q0.0)
(Q0.0)
- Khi baõi ñaày thì saùng ñeøn Full (Q0.1) vaø ñoùng
Khi (Q0.1) ng
Barrier (Q0.2)
Barrier (Q0.2)
- Ñeøn Exit (Q0.3) baùo saùng khi coù xe trong baõi
ng
+ Taïi vò trí xe vaøo coù CB vaøo (CB1) (I0.2)
(CB1) (I0.2)
+ Taïi vò trí xe ra coù CB ra (CB2) (I0.3)
CB (I0.3)
Entrance =>
Full (-)
Car Park
CB2
CB1
Exit =>
nguon tai.lieu . vn