Xem mẫu

  1. Chöông 3: Ch TAÄP LEÄNH CUÛA PLC NH
  2. 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn 1. nh
  3. 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn 1. nh
  4. 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn 1. nh
  5. 1. Nhoùm leänh xuaát nhaäp cô baûn 1. nh Ví duï 1: Maïch Ñaûo chieàu quay ñoäng cô KÑB 3 pha. quay ng Inputs: 3 (Thuaän, Nghòch, vaø Döøng.) n, ng.) Outputs: 2 (Kthuaän ,KNghòch ) ,KNghòch
  6. T N Sô ñoà keát noái I/O Sô I0.0 T N Q0.0 T RN N D I0.1 Q0.1 I0.2 24VDC 220 VAC COM Chöông trình LAD Daïng STL
  7. Ví duï 2: Maïch taïo nuùt nhaán ON/OFF ch Chöông trình LAD
  8. Ví duï 3: Maïch taïo xung nhòp vôùi taàn soá 0,5Hz ch Chöông trình LAD
  9. 2. Nhoùm leänh ñieàu khieån Timer : 2. Keå töø CPU 214 trôû leân coù 128 Timer ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc nhau ñoù laø : Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù coù nghóa laø khi tín hieäu logic vaøo IN ôû möùc khoâng thì Timer seõ bò Reset. Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive) coù nghóa laø khi tín hieäu logic vaøo IN ôû möùc khoâng thì Timer naøy khoâng chaïy nöõa nhöng khi tín hieäu leân möùc cao laïi thì Timer laïi tieáp tuïc chaïy tieáp.
  10. 2. Nhoùm leänh ñieàu khieån Timer : 2. Time coù 3 ñoä phaân giaûi ñoù laø 1ms, 10ms vaø 100ms Leänh Ñoä phaân Giaù trò cöïc CPU214 giaûi ñaïi 1ms 32,767s T32, T96 10ms 327,67s T33T36, TON T97T100 100ms 3276,7s T37T63, T101  T127 1ms 32,767s T0, T64 10ms 327,67s T1T4, TONR T65T68 100ms 3276,7s T5T31, T69T95
  11. 2. Nhoùm leänh ñieàu khieån Timer : 2.
  12. Ví duï 1: Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô KÑ sao-tam giaùc nh ng Yeâu caàu: u: - Thôøi gian chuyeån töø sao sang tam giaùc laø 2s - Duøng 1 nuùt nhaán ON/OFF ng - Khi Relay nhieät taùc ñoäng thì baùo ñeøn nhaáp nhaùy ng ON/OFF RN K I0.0 Q0.0  I0.1 Q0.1  RN   Q0.2 Q0.3 LAMP 220 VAC 24V COM
  13. Ví duï 1: Chöông trình LAD
  14. Ví duï 2: Chöông trình troø chôi Vui Ñeå Hoïc: 2: Ch chôi c: Yeâu caàu: - Có 3 người chơi và 1 Dẫn chương trình ngư - Tại vị trí mỗi người chơi có 1 nút nhấn và 1 đèn - Khi một trong 3 người chơi nhấn thì đèn tại vị trí đó sáng và chuông chuông kêu trong 3s và các người chơi khác nhấn thì không có tác dụng. kêu - Nhấn Reset để đưa về trạng thái ban đầu. Sô ñoà keát noái: Sô i: Inputs: Outputs: Reset: (NO)_I0.0 Chuoâng : Q0.0 N1 : (NO)_I0.1 Ñ1 : Q0.1 N2 : (NO)_I0.2 Ñ2 : Q0.2 N3 : (NO)_I0.3 Ñ3 : Q0.3
  15. Ví duï 2: Chöông trình troø chôi Vui Ñeå Hoïc: 2: Ch chôi c: Chöông trình LAD
  16. Ví duï 2: Chöông trình troø chôi Vui Ñeå Hoïc: 2: Ch chôi c: Chöông trình LAD
  17. Bài tập 1. Viết chương trình khởi động ĐC qua 3 cấp điện trở phụ. 2. Chương trình khởi động qua CK 3. Chương trình khởi động ĐC qua BATN 4. Nhấn On (t2s thì đèn sáng luôn Nhấn Off thì đèn tắt
  18. 3. Nhoùm leänh ñieàu khieån Counter: 3. Caùc boä ñeám cuûa S7-200 ñöôïc chia laøm 2 loaïi: a. Boä ñeám tieán (CTU):
  19. 3. Nhoùm leänh ñieàu khieån Counter: 3. Boä ñeám tieán/ luøi (CTUD):
  20. Ví duï 1: Chöông trình ñieàu khieån baõi ñoã xe nh baõ Yeâu caàu: u: - Soá löôïng xe toái ña laø 50 xe ng - Khi baõi chöa ñaày thì saùng ñeøn Entrance (Q0.0) (Q0.0) - Khi baõi ñaày thì saùng ñeøn Full (Q0.1) vaø ñoùng Khi (Q0.1) ng Barrier (Q0.2) Barrier (Q0.2) - Ñeøn Exit (Q0.3) baùo saùng khi coù xe trong baõi ng + Taïi vò trí xe vaøo coù CB vaøo (CB1) (I0.2) (CB1) (I0.2) + Taïi vò trí xe ra coù CB ra (CB2) (I0.3) CB (I0.3) Entrance => Full (-) Car Park CB2 CB1 Exit =>
nguon tai.lieu . vn