Xem mẫu

  1. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng Ch­¬ng 3 KÕt nèi c¸c thiÕt bÞ ®o l­êng vµ ®iÒu khiÓn trong hÖ thèng m¹ng 3.1. Tæng quan chung §Ó ®­a ra gi¶i ph¸p kÕt nèi c¸c thiÕt bÞ trong hÖ thèng m¹ng hîp lÝ thùc chÊt lµ thùc hiÖn bµi to¸n tÝch hîp. CÇn thiÕt ph¶i xÐt ®Õn c¸c yÕu tè sau: Bµi to¸n c«ng nghÖ §©y lµ mét nhiÖm vô quan träng trong tÝch hîp hÖ thèng, cÇn thiÕt ph¶i cã c¸c hiÓu biÕt s©u s¾c ®Ó lùa chän c¸c gi¶i ph¸p phï hîp, ch¼ng h¹n víi mét øng dông cã thêi gian ®¸p øng nhanh th× gi¶i ph¸p truyÒn th«ng còng ph¶i t­¬ng thÝch vµ ng­îc l¹i, do ®ã cÇn n¾m v÷ng c«ng nghÖ tr­íc khi thùc hiÖn bµi to¸n tÝch hîp C¸c yÕu tè kü thuËt Khi thiÕt kÕ hÖ thèng m¹ng còng cÇn quan t©m ®Õn tÝnh æn ®Þnh, kh¶ n¨ng lµm viÖc l©u dµi còng nh­ kh¶ n¨ng thay thÕ cña c¸c thiÕt bÞ trong m¹ng... VÊn ®Ò kinh tÕ §©y lµ vÊn ®Ò cùc kú quan träng trong bÊt cø thiÕt kÕ m¹ng nµo. Víi c¸c yªu cÇu kü thuËt ®Ò ra cã thÓ ®¸p øng b»ng nhiÒu ph­¬ng ¸n nh­ng ph­¬ng ¸n lùa chän ph¶i lµ ph­¬ng ¸n ngoµi viÖc tho¶ m·n c¸c yªu cÇu vµ c«ng nghÖ vµ kü thuËt th× ph¶i tho¶ m·n yªu cÇu vÒ kinh tÕ. Ch¼ng h¹n trong mét nhµ m¸y Xi m¨ng nä hÖ thèng m¹ng dïng cña Siemens víi c¸c bé ®iÒu khiÓn PLC S7-400 nh­ng tÊt c¶ c¸c Module I/O kÕt nèi víi c¸c bé ®iÒu khiÓn nµy l¹i lµ lo¹i cña S7-300, tho¹t nhiªn chóng ta sÏ rÊt ng¹c nhiªn, t¹i sao kh«ng ®ång bé ho¸ ??. C©u tr¶ lêi ®ã lµ vÊn ®Ò kinh tÕ 3.2. Giao diÖn m¹ng Giao diÖn m¹ng lµ mét thµnh phÇn ghÐp nèi chÝnh cña mét thiÕt bÞ víi m«i tr­êng truyÒn th«ng, trong ®ã c¶ phÇn cøng vµ phÇn mÒm ®Òu cã nhiÖm vô quan träng. Mét thµnh phÇn giao diÖn m¹ng cã thÓ ®­îc thùc hiÖn ®éc lËp hoÆc tÝch hîp víi thiÕt bÞ. Card giao diÖn m¹ng cho m¸y tÝnh c¸ nh©n, module xö lÝ truyÒn th«ng trªn PLC hay c¸c module giao diÖn m¹ng trªn c¸c I/O ph©n t¸n. 3.2.1. GhÐp nèi PLC (Programable Logic Controller) §Ó ghÐp nèi c¸c PLC trong m¹ng cã thÓ sö dông c¸c Module truyÒn th«ng riªng hoÆc trùc tiÕp trªn c¸c CPU cã tÝch hîp s½n c¸c Module giao Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 34
  2. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng diÖn m¹ng. H×nh sau tr×nh bµy vÒ ghÐp nèi cña PLC trong m¹ng: Ethernet Bus hÖ thèng PLC PS CPU IM IM IM DI DO AI AO Bus tr­êng H×nh 3.0. Giao diÖn m¹ng cña PLC 3.2.2. GhÐp nèi PC Giao diÖn trªn PC còng ®­îc thùc hiÖn t­¬ng tù nh­ PLC, chóng ®­îc thùc hiÖn theo c¸c c¸ch sau: - Card ghÐp nèi qua khe c¾m ISA, PCI... - Bé thÝch øng m¹ng (Adapter) qua cæng song song vµ nèi tiÕp - Card PCMCIA Card giao diÖn m¹ng Trªn Card th­êng cã bé vi xö lÝ ®¶m nhiÖm chøc n¨ng xö lÝ giao thøc, tuy nhiªn phÇn xö lÝ nµy cã thÓ lµ toµn bé hoÆc cã san sÎ cïng víi phÇn mÒm. Tuy nhiªn ®Ó ®¹t ®é tin cËy cao trong c¸c cuéc trao ®æi tin c¸c Card giao diÖn th­êng ®­îc thiÕt kÕ cã dù phßng. Bé thÝch øng m¹ng (Adaptor) qua cæng song song vµ nèi tiÕp Bé thÝch øng th­êng ®­îc sö dông ®Ó chuyÓn ®æi tÝn hiÖu. Ch¼ng h¹n khi giao tiÕp víi PLC S7-200 th«ng qua cæng truyÒn th«ng RS485 th× cÇn cã bé chuyÓn ®æi RS485/RS232 ®Ó ghÐp nèi víi PC Card PCMCIA §èi víi m¸y tÝnh x¸ch tay kh«ng cã kh¶ n¨ng më réng qua c¸c khe c¾m, bªn c¹nh ph­¬ng ph¸p sö dông bé thÝch øng m¹ng, cã thÓ ghÐp nèi qua khe c¾m PCICIA víi kÝch cì t­¬ng ®èi nhá. Ph­¬ng ph¸p nµy thÝch hîp víi c¸c m¸y lËp tr×nh (PG) dïng ®Ó ®Æt cÊu h×nh, tham sè ho¸ vµ chuÈn ®o¸n hÖ thèng 3.3. GhÐp nèi c¸c thiÕt bÞ trong Simatic 1. C¸c dÞch vô truyÒn th«ng trong Profibus CP. Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 35
  3. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng Trong qu¸ tr×nh trao ®æi th«ng tin dÞch vô truyÒn th«ng ®ãng vai trß rÊt quan träng, Profibus ®­a ra mét sè dÞch vô truyÒn th«ng nh»m hç trî c¸c thiÕt bÞ trao ®æi th«ng tin trªn m¹ng. H×nh sau tr×nh bµy vÒ c¸c dÞch vô trong Profibus CP H×nh 3.1. C¸c dÞch vô truyÒn th«ng cña Profibus CP 2. Kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cña S7 C¸c thiÕt bÞ tham gia m¹ng trong Simatic rÊt phong phó vµ ®a d¹ng vÒ chñng lo¹i, viÖc kÕt nèi c¸c thiÕt bÞ nµy ®ßi hái cÇn cã c¸c giao diÖn chung, ®iÒu ®ã còng ¶nh h­ëng ®Õn kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cña Simatic. H×nh 3.2. Kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cña Simatic S7 Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 36
  4. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng 3. TruyÒn th«ng S7 víi Profibus Nh­ ®· tr×nh bµy trªn phÇn tr­íc, Profibus lµ hÖ thèng Bus ®­îc øng dông rÊt phæ biÕn trong c¸c øng dông cña Simatic, trong ®ã c¸c thiÕt bÞ tham gia trong m¹ng cã thÓ lµ PLC-S7-300, S7-400 còng nh­ c¸c PC vµ PG. CÊu h×nh truyÒn th«ng cña S7 trong øng dông Profibus ®­îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.3 H×nh 3.3. TruyÒn th«ng S7 víi Profibus 4. CÊu h×nh cho ho¹t ®éng cña PG Thùc chÊt PG lµ mét m¸y tÝnh c«ng nghiÖp, nh­ng vÞ trÝ quan träng cña nã l¹i chÝnh lµ phÇn mÒm ®­îc cµi ®Æt trong ®ã. §©y lµ c¸c phÇn mÒm cã b¶n quyÒn nh­: Step 7- V5.2, WinCC ... Nãi chung gi¸ cña c¸c phÇn mÒm nµy v­ît nhiÒu lÇn gi¸ cña phÇm cøng. Thùc tÕ PG ®­îc dïng lµm c«ng cô ®Ó cµi ®Æt phÇn mÒm, ®Æt l¹i cÊu h×nh cho hÖ thèng còng nh­ tham gia vµo tham sè ho¸ chuÈn ®o¸n... CÊu h×nh ho¹t ®éng cña PG ®­îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.4 H×nh 3.4. CÊu h×nh cho ho¹t ®éng cña PG Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 37
  5. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng 5. C¸c ®èi t¸c truyÒn th«ng trªn kÕt nèi FDL ViÖc thùc hiÖn c¸c giao thøc truyÒn th«ng trong Bus tr­êng chØ ®­îc thùc hiÖn trªn líp lªn kÕt d÷ liÖu (FDL) vµ trªn líp vËt lÝ. ViÖc kÕt nèi c¸c ®èi t¸c truyÒn th«ng trªn kÕt nèi FDL ®­îc chØ ra trªn h×nh 5.5 H×nh 3.5. C¸c ®èi t¸c truyÒn th«ng trªn kÕt nèi FDL 6. C¸c tr¹m Slave cña Siemens vµ c¸c nhµ cung cÊp kh¸c trªn Profibus-DP Profibus cung cÊp c¸c dÞch vô cho c¸c thiÕt bÞ chñ còng nh­ cho c¸c thiÕt bÞ tí ®Ó trao ®æi th«ng tin trong m¹ng, vÒ nguyªn t¾c c¸c tr¹m tí cña c¸c h·ng kh¸c nhau hoµn toµn cã thÓ trao ®æi th«ng tin nÕu tu©n thñ c¸c quy t¾c vµ thñ tôc cña Profibus. H×nh sau m« t¶ m¹ng truyÒn sè liÖu cña c¸c thiÕt bÞ tí víi c¸c thiÕt bÞ chñ H×nh 3.6. C¸c Slave cña Siemens vµ c¸c nhµ cung cÊp kh¸c trªn Profibus-DP Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 38
  6. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng 7. CÊu h×nh m¹ng cho c¸c DP Slave cho Simatic S7 H×nh 3.7. CÊu h×nh m¹ng cho c¸c DP Slave cho Simatic S7 8. M¹ng trong PCS7 PCS7 lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh næi tiÕng cña Siemens hiÖn nay, chóng cã nh÷ng tÝnh n¨ng ­u viÖt vÒ chÊt l­îng ®o l­êng vµ ®iÒu khiÓn, kh¶ n¨ng linh ho¹t trong c¸c øng dông, tÝnh n¨ng më... §iÓm mÊu chèt cña hÖ PCS7 hiÖn nay lµ øng dông cña m¹ng truyÒn th«ng sö dông c¸c giao thøc c«ng nghiÖp, trong ®ã c¸c thiÕt bÞ thùc hiÖn giao thøc, xö lÝ giao thøc cã thÓ ®­îc nèi trong cïng mét cÊu tróc m¹ng hoÆc trong cÊu tróc m¹ng kÕt hîp vµ thùc hiÖn c¸c giao thøc cïng lo¹i hoÆc kÕt hîp. Vµ tÊt nhiªn sÏ cã c¸c thiÕt bÞ ®Ó thùc hiÖn viÖc chuyÓn ®æi giao thøc ®ã. H×nh sau vÝ dô vÒ cÊu h×nh Simatic cña PCS7 H×nh 3.8. CÊu h×nh Simatic trong PCS7 Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 39
  7. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng a) Tr¹m thiÕt kÕ kü thuËt trong PCS7 (ENG) Tr¹m nµy dïng víi nhiÒu môc ®Ých nh­: §Þnh nghÜa c¸c kÕt nèi trong hÖ thèng, thay ®æi cÊu h×nh còng nh­ ph©n vïng qu¶n lÝ hÖ thèng... Kh¶ n¨ng can thiÖp trong hÖ PCS7 cña ENG ®­îc tr×nh bµy trªn h×nh sau: H×nh 3.9. Tr¹m thiÕt kÕ kü thuËt trong PCS7 (ENG) H×nh sau m« t¶ kÕt nèi Bus hÖ thèng trong PCS7 gi÷a c¸c thiÕt bÞ Simatic H×nh 3.10. KÕt nèi Bus hÖ thèng trong PCS7 Mét cÊu h×nh m¹ng ®iÓn h×nh sö dông m«i tr­êng truyÒn dÉn c¸p quang lµ sö dông cÊu tróc m¹ng vßng lÆp khÐp kÝn. Trong hÖ thèng m¹ng cña Simatic th­êng sö dông cÊu h×nh cã dù phßng (Redandancy) nh»m n©ng cao ®é tin cËy cña hÖ thèng. Module thùc hiÖn qu¸ tr×nh chuyÓn ®æi ®iÖn /quang vµ quang/®iÖn trong Simatic lµ OLM (Optical Link Module). H×nh 5.11 m« t¶ kÕt nèi nµy Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 40
  8. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng H×nh 3.11. KÕt nèi vßng lÆp khÐp kÝn cã dù phßng Trong mét sè øng dông ®ßi hái ®é tin cËy cao viÖc sö dông c¸c PLC cã sù phßng sÏ lµm t¨ng ®é tin cËy. H×nh 5.12 tr×nh bµy vÒ cÊu h×nh dù phßng cña PLC H×nh 3.12. CÊu h×nh PLC cã dù phßng Ngoµi viÖc kÕt nèi cã dù phßng sö dông OLM, Simatic cßn ®­a ra gi¶i ph¸p sö dông module OSM nh»m n©ng cao kh¶ n¨ng liªn kÕt c¸c ®èi t¸c truyÒn th«ng trong m¹ng. CÊu h×nh nµy ®­îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.13 Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 41
  9. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng H×nh 3.13. CÊu h×nh m¹ch vßng sö dông OSM Tæng hîp cÊu tróc ph©n tÇng, dù phßng ®­îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.14 H×nh 3.14. CÊu tróc ph©n tÇng m¹ng Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 42
  10. Chæång 3. Kãút näúi caïc thiãút bë âo læåìng vaì âiãöu khiãøn trong hãû thäúng maûng KÕt nèi c¸c thiÕt bÞ tr­êng lªn c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn ®­îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.15. Trong ®ã c¸c thiÕt bÞ tr­êng cã thÓ ®­îc kÕt nèi theo c¸c giao thøc kh¸c nhau H×nh 3.15. KÕt nèi c¸c thiÕt bÞ tr­êng lªn cÊp ®iÒu khiÓn TruyÒn th«ng trong Profibus gi÷a DP vµ PA ®­îc tr×nh bµy trªn h×nh sau: H×nh 3.16. TruyÒn th«ng gi÷a Profibus-DP vµ PA Nguyãùn Kim AÏnh & Nguyãùn Maûnh Haì - Tæû âäüng hoïa - BKÂN 43
nguon tai.lieu . vn