CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-200

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 1 KHOA ĐIỆN TỬ Khảo sát, ứng dụng PLC S7-200. Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-200 2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC S7-200 2.1.1 Giới thiệu chung về PLC S7-200 S7-200 là thiết bị điều khiển loại nhỏ của hãng SIMENS (Đức) có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng . S7-200 gồm nhiều loại : CPU 212, 214, 215, 216, 221, 222, 224, 224XP, 226. Có nhiều nhất 7 modul mở rộng khi co yêu cầu tăng ngõ vào/ra Digital, ngõ vào ra Analog. Pin và nguồn nuôi bộ nhớ Sử dụng tụ vạn năng và Pin. Khi naeng lượng của tụ bị cạn kiệt,PLC sẽ tự động chuyển sang dùng năng lượng từ Pin. Đặc điểm và các thông số của cac loai PLC S7-200 khác nhau được giới thiệu trong bảng sau Bảng 2.1 :Thông số kỹ thuật của các CPU của PLC S7-200 Đặc trưng Kích thước (mm) Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ dữ liệu Cổng logic vào Cổng logic ra Modul mở rộng Digital I/O cực đại Analog I/O cực đại Bộ đếm(counter) Bộ định thời (Timer) Tốc độ thực thi lệnh Lưu trữ khi mất điện CPU 221 90×80×62 2048 words 1024 words 6 4 None 128/128 None 256 256 0.37 µs 50 giờ CPU 222 90×80×62 2048 words 1024 words 8 6 2 128/128 16 In/ 16 Out 256 256 0.37 µs 50 giờ CPU 224 120.5×80×62 4096 words 2560 words 14 10 7 128/128 32 In/ 32 Out 256 256 0.37 µs 190 giờ CPU 226 190×80×62 4096 words 2560 words 24 16 7 128/128 32 In/ 32 Out 256 256 0.37 µs 190 giờ =============================================================== GVHD: BÙI THU HÀ SVTH : Nguyễn Tiền Hải Bùi Thi Đào Trần Đình Hà Bùi Thi Dung Nguyễn Văn Cảnh LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 2 KHOA ĐIỆN TỬ Khảo sát, ứng dụng PLC S7-200. Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động Hình dạng và cấu trúc bên ngoài của PLC S7-200: 2.1.2. Các loại đèn báo: Có 3 loại đèn báo hoat động : - RUN : đèn màu xanh - Báo hiệu PLC đang hoạt động. - STOP : đèn màu vàng – Báo hiệu PLC dừng hoạt động. - SF (System Failure): đèn đỏ - Báo hiệu PLC có sự cố ở phần cứng hoạc hệ điều hành. Ở đây cần phân biệt rõ lỗi hệ thống với lỗi chương trình người dùng, khi lỗi chương trình người dùng thì CPU , phần mềm lập trình đã làm nhiệm vụ khi dịch sang mã máy. Đèn Ix.x – màu xanh: chỉ định trạng thái ON/OFF của đầu vào số. =============================================================== GVHD: BÙI THU HÀ SVTH : Nguyễn Tiền Hải Bùi Thi Đào Trần Đình Hà Bùi Thi Dung Nguyễn Văn Cảnh LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 3 KHOA ĐIỆN TỬ Khảo sát, ứng dụng PLC S7-200. Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động Đèn Qx.x – màu xanh: chỉ định trạng thái ON/OFF của đầu vào số. 2.1.3.Ngõ vào : - Kiểu đầu vào IEC 1131-2 hoạc SIMATIC. - Mức logic 1: 24 VDC/7mA. - Mức logic 0: đến 5 VDC/1Ma. - Đáp ứng thời gian: 0.2 ms. - Các ly về quang : 500 ACV. - Địa chỉ ngõ vào: Ix.x. 2.1.4. Ngõ ra: - Ngõ ra Role hoạc transistor Sourcing. - Điện áp tác động: 24 – 27VDC/2A. - Chịu quá dòng đến 7A - Điện trở cách ly nhỏ nhất: 100MΩ - Điện trở công tắc: 200 MΩ. - Thời gian chuyển mạch tối đa 10ms. - Địa chỉ ngõ ra:Qx.x. - Không có chế độ bảo vệ ngắn mạch. 2.1.5.Nguồn cấp: - Điện áp nguồn 20 – 24 DCV. - Dòng vào tối đa 900 mA - Thời gian duy trì khi mất nguồn 10 ms. - Cầu chì bên trong 2A/250V. - Không có các ly nguồn điện. 2.1.6 Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lập =============================================================== GVHD: BÙI THU HÀ SVTH : Nguyễn Tiền Hải Bùi Thi Đào Trần Đình Hà Bùi Thi Dung Nguyễn Văn Cảnh LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 4 KHOA ĐIỆN TỬ Khảo sát, ứng dụng PLC S7-200. Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động trình kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 ¸ 38.400 baud. Để ghép nối S7 -200 với máy lập trình PG702 hoặc các loại máy lập trình thuộc họ PG7xx có thể dùng một cáp nối thẳng MPI. Cáp đó đi kèm với máy lập trình. Ghép nối S7 -200 với máy tính PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC / PPI với bộ chuyển đổi RS232 / RS485. Chân Giải thích ∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙ 1 Đất 2 24 VDC 3 Truyền và nhận dữ liệu 4 Không sử dụng 5 Đất 6 5 VDC (điện trở trong 100?) 7 24 VDC (120 mA tối đa) 8 Truyền và nhận dữ liệu 9 Không sử dụng Để ghép nối S7-200 với máy tính PC qua Cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với Bộ chuyển đối sang RS485, như hình vẽ: =============================================================== GVHD: BÙI THU HÀ SVTH : Nguyễn Tiền Hải Bùi Thi Đào Trần Đình Hà Bùi Thi Dung Nguyễn Văn Cảnh LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 5 KHOA ĐIỆN TỬ Khảo sát, ứng dụng PLC S7-200. Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động 2.2 CẤU TRÚC BỘ NHỚ : Bộ nhớ S7 -200 được chia thành 4 vùng với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn. Bộ nhớ S7 -200 có tính năng động cao, đọc, ghi được trong toàn vùng, loại trừ các bit nhớ đặc biệt SM (Special memory) chỉ có thể truy nhập để đo. EEPROM Miền nhớ ngoài Chương trình Tham số Tụ Dữ liệu Vùng đối tượng Chương trình Tham số Dữ liệu Chương trình Tham số Dữ liệu 2.2.1. Vùng chương trình Là nguồn nhờ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương trình. Vùng này thuộc kiểu non - volatile đọc / ghi được. ... - tailieumienphi.vn