Xem mẫu
- TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
SINH VIÊN MSSV LỚ P
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- K52
Nhóm 3
Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH2- K52
Phạm Quang Đức TĐH2- K52
BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1
KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN
1. Khâu bão hòa
a. Vẽ sơ đồ khối
- b. Cài đặt thông số
Click chuột vào khối saturation
Click chuột vào khối XY Graph
- c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start
2. Khâu có khe hở
a. Vẽ sơ đồ khối
- b. Cài đặt thông số
- C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng
a. Vẽ sơ đồ khối.
- b. Cài đặt thông số
C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
- 4. Khâu rơle 2 vị trí có trễ
a. Vẽ sơ đồ khối.
b.Cài đặt thông số
- c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.
a. Vẽ sơ đồ khối
- b. Cài đặt thông số cho hai khối relay
- c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
6. Khâu 3 vị trí có trễ
a. Vẽ sơ đồ khối
- b.Cài đặt thông số
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
- BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2
PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA
Phần 2a.
1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có
dao động.
- a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
- Nhận xét: Hệ ổn định
2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2
không ổn định
a. Sơ đồ khối.
- b. Cài đặt thông số.
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
- Nhận xét: Hệ không ổn định
3. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 ở
biên giới ổn định.
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số.
- c. Mô phỏng quĩ đạo pha
- Nhận xét: Hệ không ổn định
Phần 2b.
Khảo sát quĩ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc
2 có sơ đồ như trong sơ đồ
1. F(x) là khâu relay hai vị trí
a. Sơ đồ khối
- b. Cài đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator
cho tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.8
c.Mô phỏng quĩ đạo pha
- 2. F(x) là khâu relay hai vị trí có trễ
a. Sơ đồ khối
Như mục 2b.1
b. Cài đặt thông số
Khối relay thông số như mục 1.4
c.Mô phỏng quĩ đạo pha
nguon tai.lieu . vn
