Xem mẫu
- BAØI GIAÛNG
NG
XÖÛ LYÙ SOÁ TÍN HIEÄU
Bieân soaïn: PGS.TS LEÂ TIEÁN THÖÔØNG
NG
Tp.HCM, 02-2005
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.1. Daïng tröïc tieáp.
7.2. Daïng canonical.
7.3. Daïng Cascade.
7.4. Cascade sang canonical.
7.5. Caøi ñaët phaàn cöùng vaø caùc boä ñeäm voøng.
7.6. Caùc aûnh höôûng cuûa quaù trình löôïng töû hoùa
trong maïch loïc soá.
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.1. Daïng tröïc tieáp.
Xeùt moät maïch loïc ñôn giaûn coù haøm truyeàn ñaït nhö sau:
N ( z) b0 + b1 z −1 + b2 z −2
H ( z) = =
D ( z) a0 + a1 z −1 + a 2 z − 2
(7.1.1)
Ta coù phöông trình sai phaân vaøo/ra
y n = −a1 y n −1 − a 2 ù y n − 2 + b0 x n + b1 x n −1 + b2 x n − 2
(7.1.2)
Caùc bieåu dieãn daïng
ng tröïc tieáp laø sô ñoà khoái bieåu dieãn
phöông trình sai phaân naøy, y, ñöôïc minh hoïa trong hình
7.1.1.
Daïng tröïc tieáp FIR cuûa chöông 4 coù ñöôïc töø moät
tröôøng hôïp ñaët bieät cuûa daïng naøy khi cho caùc heä soá hồi
tiếp a1 = a2 = 0.
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.1. Daïng tröïc tieáp.
Hình 7.1.1 Caùch thöïc hieän daïng tröïc tieáp cuûa
maïch loïc IIR baäc 2.
Caùch bieåu dieãn daïng tröïc tieáp coù theå ñöôïc toång quaùt
hoùa cho tröôøng hôïp caùc töû vaø maãu thöùc baát kyø.
N(z) b0 + b1z−1 + b2 z−2 + + bL z−L (7.1.4)
H(z) = =
D(z) a0 + a1z−1 + a2 z−2 + + aM z−M
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.1. Daïng tröïc tieáp.
Coù töû baäc N vaø maãu baäc M. Phöông trình sai phaân
vaøo/ra töông öùng laø:
yn =−a1yn−1 −a2yn−2 − −aMyn−M +b0xn +b1xn−1 +b2xn−2 + +bLxn−L (7.1.5)
Hình 7.1.2: Caùch
ch thöïc hieän daïng
ng tröïc tieáp cuûa
maïch
ch loïc IIR baäc M
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.1. Daïng tröïc tieáp.
Ví duï 7.1.1: Veõ caùch thöïc hieän daïng tröïc tieáp cuûa maïch
−1 −3
2 − 3z + 4 z
loïc sau H ( z ) = −1 −2 −4
1 + 0.2 z − 0.3 z + 0.5 z
vaø xaùc ñònh caùc phöông
trình sai phaân vaø thuaät toaùn xöû lyù maãu.
Giaûi:
i: Phöông trình sai phaân laø:
yn = −0.2yn−1 +0.3yn−2 −0.5yn−4 +2xn −3xn−1 +4xn−3
Caùc vector heä soá vaø traïng ng thaùi trong ví duï naøy:y:
a = [a0 , a1 , a 2 , a3 , a 4 ] = [1,0.2 ,−0.3,0.0,0.5]
b = [b0 , b1 , b2 , b3 ] = [2 ,−3,0,4]
w = [w0 , w1 , w2 , w3 , w4 ], v = [v0 , v1 , v 2 , v3 ]
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.1. Daïng tröïc tieáp.
Hình 7.1.3
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.2. Daïng Canonical
Daïng bieåu dieãn canonical, hay laø daïng tröïc tieáp II, caùc
heä soá recursive vaø caùc heä soá non-recursive, coù nghóa laø:
yn = (b0xn +b1xn−1 +b2xn−2 ) +(−a1yn−1 −a2yn−2 )
Vieäc nhoùm laïi töông öùng vôùi vieäc chia moät boä coäng lôùn
cuûa caùch bieåu dieãn daïng tröïc tieáp cuûa hình 7.1.1 thaønh
2 phaàn nhö trong hình 7.2.1.
Cuõng chính laø haøm truyeàn ñaït goác ñöôïc cho trong
phöông trình (7.1.1). Veà maët toaùn hoïc, c, baäc cuûa caùc heä
soá cascade coù theå ñöôïc thay ñoåi sao cho
1
H ( z) = N ( z)
D ( z)
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.2. Daïng Canonical
Hình7.2.1
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.2. Daïng Canonical
Hình 7.2.2 Thay ñoåi N(z) vaø 1/D(z).
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.2. Daïng Canonical
Hình 7.2.3: Daïng chính taéc cuûa
boä loïc IIR baäc hai
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.2. Daïng Canonical
Hình 7.2.4: Thöïc hieän canonical
cuûa maïch loïc IIR baäc M
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.2. Daïng Canonical
So saùnh caùc hình 7.1.2 vaø 7.2.4, ta löu yù raèng:
a) Daïng tröïc tieáp ñoøi hoûi löôïng khaâu treã gaáp ñoâi.
b) Caû hai ñeàu coù cuøng caùc heä soá nhaân.
c) Daïng tröïc tieáp chæ coù moät boä coäng maø ñaùp öùng cuûa
noù laø ñaùp öùng cuûa heä thoáng.
d) Daïng canonical coù hai boä coäng, moät ôû ñaàu vaøo vaø
moät ôû ñaàu ra.
Trong hai daïng naøy, daïng canonical ñöôïc söû duïng roäng
raõi hôn trong thöïc teá.
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.2. Daïng Canonical
Löu yù: ñoái vôùi caùc maïch loïc FIR coù ña thöùc maãu D(z) =
1 vaø do ñoù caùc daïng tröïc tieáp vaø canocical töông töï vôùi
daïng tröïc tieáp cuûa chöông 4.
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.3. Daïng Cascade
Daïng
ng bieåu dieãn cascade cuûa moät haøm truyeàn toång ng quaùt
giaû söû haøm truyeàn laø tích caùc phaàn baäc hai nhö theá:
K −1 K −1
bi 0 + bi1 z + bi 2 z
−1 −2
(7.3.1)
∏
H ( z) =
i =0
i ∏ 1+ a
H ( z) =
i =0 z −1 + ai 2 z − 2
i1
Haøm truyeàn baát kyø coù daïng (7.1.4) coù theå ñöôïc phaân
tích thaønh caùc thöøa soá baäc hai vôùi caùc heä soá thöïc, neáu
phöông trình (7.1.4) coù caùc heä soá thöïc.
Ñeå theo doõi caùc heä soá cuûa caùc phaàn vaø caùc traïng thaùi
trong, ta xeáp chuùng thaønh caùc ma traän Kx3 coù haøng
thöù I laø caùc thoâng soá töông öùng cuûa phaàn thöù i. Ví duï,
neáu K=4 nhö trong hình 7.3.1, ta ñònh nghóa:
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.3. Daïng Cascade
Hình 7.3.1 Cascade cuûa 2 khaâu baäc 2
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.3. Daïng Cascade
⎡1 a01 a02 ⎤ ⎡b00 b01 b02 ⎤ ⎡w00 w01 w02 ⎤
⎢1 a11 a12 ⎥⎥ ⎢b b11 b12 ⎥⎥ ⎢w w11 w12 ⎥⎥
A=⎢ , B = ⎢ 10 , W = ⎢ 10
⎢1 a21 a22 ⎥ ⎢b20 b21 b22 ⎥ ⎢w20 w21 w22 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣1 a31 a32 ⎦ ⎣b30 b31 b32 ⎦ ⎣w30 w31 w32 ⎦
Haøng
ng thöù i cuûa caùc ma traän naøy laø caùc vector heä soá 3
chieàu vaø caùc traïng ng thaùi cuûa phaàn thöù i, coù nghóa laø:
ai = [1,ai1 ,ai2 ] (7.3.4)
bi = [bi0 ,bi1 ,bi2 ] i = 0,1,…,K −1
wi = [wi0 ,wi1 ,wi2 ]
Ví duï 7.3.1: Veõ caùc caùch ch thöïc hieän daïng
ng cascade vaø
canonical cuûa caùc maïch ch loïc sau:
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.3. Daïng Cascade
⎡ 3 − 4 z −1 + 2 z −2 ⎤ ⎡ 3 + 4 z −1 + 2 z −2 ⎤
H (z) = ⎢ −2 ⎥ ⎢ −2 ⎥
= H 0 (z)H 1 (z)
⎣ 1 − 0 .4 z + 0 .5 z ⎦ ⎣ 1 + 0 .4 z + 0 .5 z ⎦
−1 −1
9 − 4 z −2 + 4 z −4
=
1 − 0 . 84 z − 2 + 0 . 25 z − 4
Vieát phöông trình sai phaân I/O töông öùng ng vaø caùc thuaät
toaùn xöû lyù maãu.
Giaûi:
i: Caùc ma traän traïngng thaùi vaø heä soá trong haøm cas
trong tröôøng ng hôïp naøy laø:
⎡1 − 0.4 0.5⎤ ⎡3 − 4 2⎤ ⎡w00 w01 w02⎤
A=⎢ ⎥, B=⎢ ⎥, W=⎢ ⎥
⎣1 0.4 0.5⎦ ⎣3 4 2⎦ w w w
⎣ 10 11 12 ⎦
Trong tröôøng ng hôïp canonical, t coù caùc vector heä soá cho
töû thöùc vaø maãu thöùc laø:
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.3. Daïng Cascade
b = [9,0,−4,0,4], a = [1.00,0.00,0.84,0.00,0.25]
Phöông trình sai phaân taïi caùc boä coäng ñaàu vaøo vaø ñaàu
ra cuûa hình 7.3.3:
w ( n ) = x ( n ) − 0 .84 w ( n − 2 ) − 0 .25 w ( n − 4 )
y (n ) = 9 w (n ) − 4 w (n − 2 ) + 4(n − 4 )
Toång soá traïng thaùi trong trong caùc caùch thöïc hieän
daïng tröïc tieáp vaø canonical laø gioáng nhau, ñeàu baèng 4.
- CHUÔNG 7: THÖÏC HIEÄN MAÏCH
CH
LOÏC SOÁ
7.3. Daïng Cascade
Hình 7.3.3 Caùch
ch thöïc hieän daïng
ng
canonical cuûa ví duï 7.3.1.
nguon tai.lieu . vn