Xem mẫu
- om
.c
ng
XỬ LÝ ẢNH
co
an
th
ng
Võ Tuấn Kiệt
o
du
Bộ môn Viễn thông (112B3)
u
Đại học Bách Khoa TpHCM
cu
Email: kietvo@hcmut.edu.vn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Chương 1: Cơ bản về xử lý ảnh
Ảnh số, pixel
om
Kích thước (hàng, cột)
.c
Thang xám, mức xám, độ sâu bit
ng
Dung lượng (byte)
co
an
Độ phân giải
Các bước cơ bản trong xử lý ảnh th
o ng
Ứng dụng xử lý ảnh
du
Các phép toán
u
cu
Các biến đổi
Các đặc trưng xác suất thống kê
2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Ánh sáng và màu sắc
Phổ điện từ: phân chia theo bước sóng/tần số/năng
om
lượng.
.c
Màu sắc:
ng
Nguồn chiếu sáng
co
Vật thể hấp thụ/phản xạ ánh sáng
an
Hệ thống thị giác người (mắt và não)
th
o ng
du
u
Colours
cu
Absorbed
3
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Thu nhận ảnh
Ảnh được hình thành như là kết quả tương tác
om
giữa:
.c
Nguồn bức xạ.
ng
Đặc tính và
co
an
bề mặt vật thể.
Đặc tính và
th
o ng
vị trí tương đối
du
của thiết bị
u
cu
thu nhận ảnh.
4
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Phân loại ảnh dựa trên tương tác bức xạ
Phản xạ
om
Phát xạ
.c
Hấp thụ
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
5
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Cảm biến ảnh
Năng lượng ánh sáng đến thiết bị cảm biến tạo
om
ra điện áp tương ứng.
.c
Tập hợp các cảm biến được sắp xếp để thu
ng
nhận ảnh.
co
an
th
o ng
du
u
cu
6
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
7
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Mô hình ảnh
Hàm độ sáng 2-D, f(x,y): giá trị của f tại tọa
om
độ không gian (x,y) thể hiện độ sáng của ảnh
.c
tại điểm đó.
ng
co
an
th
o ng
du
i(x,y): độ chiếu sáng (lượng ánh sáng của nguồn
u
sáng chiếu đến cảnh)
cu
r(x,y): độ phản xạ (lượng ánh sáng phản xạ từ đối
tượng đến cảnh), trong đó 0 (hấp thụ hoàn toàn) và
1 (phản xạ hoàn toàn) 8
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Ảnh số (1)
Máy tính làm việc với dữ liệu số.
om
Trong xử lý ảnh số, f(x,y) = f x,y được xấp
.c
xỉ bằng cách lấy mẫu đều trong không gian và
ng
lượng tử giá trị độ sáng tạo thành ma trận ảnh
co
số A kích thước (N M):
an
th
o ng
du
u
cu
Mỗi thành phần của ảnh số A gọi là điểm ảnh
(picture element, pixel, pel).
9
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Ảnh số (2)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
10
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Ảnh số (3)
Lấy mẫu: phân chia mặt phẳng không gian xy
thành lưới với tọa độ trung tâm của mỗi lưới là
om
(x,y); x,y: số nguyên. Lượng tử: f được gán một
.c
giá trị mức xám G (số nguyên hoặc số thực).
ng
Số lượng mức xám G là hữu hạn, Lmin < G <
co
Lmax. Khoảng [Lmin, Lmax]: thang xám.
an
Thực tế, thang xám thường trong khoảng [0, L], trong
đó G = 0: đen, G = L: trắng.
th
ng
Thông thường, số lượng mức xám G = 2m (m: độ sâu
o
du
bit-bit depth). Tổng số lượng bit để lưu ảnh số:
N M m
u
cu
Độ phân giải: mức độ chi tiết có thể nhận thấy
phụ thuộc vào số mẫu (độ phân giải không gian)
và số mức xám (độ phân giải độ sáng).
11
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Định dạng tập tin ảnh
BIN
om
PPM
.c
BMP
ng
co
PNG
an
TIF(F)
th
ng
GIF
o
du
JP(E)G
u
cu
JP2 1 Byte = 8 bit
DCM
12
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Độ phân giải không gian
Xác định bởi số mẫu (pixel)
om
Cho biết độ chi tiết nhỏ nhất có thể nhận thấy
.c
Chuyên gia thị giác thường đề cập đến kích thước pixel
ng
(MP)
co
Thiết kế đồ họa thường đề cấp đến dots per inch square
an
(DPI)
th
o ng
du
u
cu
13
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Độ phân giải không gian (2)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Một số độ phân giải không gian chuẩn
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
15
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Độ phân giải độ sáng
Xác định bởi số mức xám
om
Thường đề cập đến số lượng bit dùng để lưu
.c
trữ mỗi mức xám (bpp: bits per pixel)
ng
co
1 bit: ảnh nhị phân
an
8 bit: ảnh xám
24 bit: ảnh màu thực th
o ng
du
u
cu
16
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Độ phân giải độ sáng (2)
256 grey levels (8 bits per pixel) 128 grey levels (7 bpp) 64 grey levels (6 bpp) 32 grey levels (5 bpp)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
16 grey levels (4 bpp) 8 grey levels (3 bpp) 4 grey levels (2 bpp) 2 grey levels (1 bpp)
17
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Độ phân giải: bao nhiêu là đủ?
Phụ thuộc thứ gì trong ảnh và bạn muốn làm gì với
om
nó?
.c
Ảnh trông có hài lòng không?
ng
Bạn có nhìn thấy thứ bạn muốn thấy trong ảnh không?
co
an
th
o ng
du
u
cu
Ví dụ: đếm số xe, nhận dạng biển số xe?
18
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Ngưỡng nhìn
Luật Weber
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
19
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Phân loại ảnh số
Ảnh nhị phân
om
Ảnh xám (đen trắng)
.c
Ảnh màu
ng
co
an
Ảnh tự nhiên/Ảnh đồ
th
họa/Ảnh khoa học ng
Ảnh sinh trắc học/Ảnh y tế
o
du
u
cu
Ảnh nhiệt hồng ngoại/Ảnh radar/Ảnh sonar
Ảnh 3D
Ảnh động
20
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
nguon tai.lieu . vn
