Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 6 (Lecture 12) – Trần Quang Việt (2017)

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Chương 6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace (Lecture 12)” trình bày các nội dung phần ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển bao gồm: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo. Ch-6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace Lecture-12 6.4. Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển Signals & Systems – FEEE, HCMUT 6.4. Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển 6.4.1. Vài ứng dụng của hệ th

Thể loại Tài liệu miễn phí Kĩ thuật Viễn thông

Số trang 35

Ngày tạo 8/30/2018 5:45:20 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước

Tên tệp

Tải Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 6 (Lecture ... (.pdf)

Xem mẫu

Ch-6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace

Lecture-12
6.4. Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển

Signals & Systems – FEEE, HCMUT

6.4. Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển
6.4.1. Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp
6.4.2. Cơ bản về hệ thống điều khiển tự động

Signals & Systems – FEEE, HCMUT

6.4.1. Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp
a) Thực hiện hệ thống nghịch đảo của hệ thống LTI
b) Giảm ảnh hưởng của sự thay đổi thông số hệ thống
c) Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến
d) Ổn định cho hệ thống LTI không ổn định

Signals & Systems – FEEE, HCMUT

a) Thực hiện hệ thống nghịch đảo của hệ thống LTI
 Xét hệ thống hồi tiếp như hình vẽ

F(s)

K

+

Y(s)

-

H(s)

K
T(s)=
1 KH(s)
 Nếu chọn K sao cho KH(s)>>1

T(s)

1
[Hệ thống nghịch đảo của HT LTI H(s)]
H(s)

Signals & Systems – FEEE, HCMUT

b) Giảm ảnh hưởng của sự thay đổi thông số hệ thống
 Xét hệ thống hồi tiếp sau:
f (t )

A
T(s)=
1 βA
1
T(s)
; βA>>1
β

+

 Ví dụ: làm thế nào để giảm ảnh hưởng do sự thay đổi của độ lợi G

G
8 G 12
Signals & Systems – FEEE, HCMUT

nguon tai.lieu . vn

Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học