Xem mẫu
Moân hoïc
LYÙ Ù THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ Ï ÑOÄNG
Giaûng vieân: Huyønh Thaùi Hoaøng Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn
11 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
Chöông 6
MOÂ Â TAÛ Û TOAÙN HOÏC
HEÄ Ä THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN RÔØI RAÏC
11 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
Noäi dung chöông 6
❻Khaùi nieäm ❻Pheùp bieán ñoåi Z ❻Haøm truyeàn
❻Phöông trình traïng thaùi
11 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
Khaùi nieäm
11 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
Heää thoáng ñieàu khieån duøng maùy tính soáá
r(kT) Maùy tính soá u(kT) D/A uR(t) Ñoái töôïng c(t)
cht(kT)
A/D Caûm bieán
❻“Maùy tính soá” = thieát bò tính toaùn döïa treân cô sôû kyõ thuaät vi xöû lyù (vi xöû lyù, vi ñieàu khieån, maùy tính PC, DSP,…).
❻Öu ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån soá: ❸Linh hoaït
❸Deã daøng aùp duïng caùc thuaät toaùn ñieàu khieån phöùc taïp ❸Maùy tính soá coù theå ñieàu khieån nhieàu ñoái töôïng cuøng moät luùc
11 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5
...
- tailieumienphi.vn
nguon tai.lieu . vn