Xem mẫu
- Điều khiển máy điện
Direct Torque Control DTC
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Giới thiệu
-Đặc tính của điều khiển on/off (switching controller)
-Giải thích về SVPWM
-Sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC
-Giải thích về Switching table
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Giới thiệu
Điều khiển đóng ngắt:
Điều khiển liên tục:
-Không cần biết hàm truyền G(s),
-Cần thiết kế bộ điều khiển không cần thiết kế bộ điều khiển
-Đáp ứng tương đối chậm -Có nhiễu nếu tần số đóng ngắt thấp
-Đáp ứng rất tốt
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- DTC tương tự như điều khiển
đóng ngắt với các dòng thành
phần d-q
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Space Vector: hệ thống liên tục
Với Vs* và được cập nhật mỗi ts,
các khóa converter sẽ đóng cắt để
nhận được Vs
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Space Vector
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Space Vector
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- PWM Inverter
[a
b
c]
VDC
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Direct Torque Control
DTC sẽ áp dụng một trong các switching
vector dựa theo:
-Vị trí của từ thông stator
-Sai số giữa từ thông lệnh và từ thông
ước lượng của động cơ
-Sai số giữa moment lệnh và moment
động cơ
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Direct Torque Control
Switch table cho ra vector thích hợp nhất để thay đổi moment
và từ thông một cách nhanh nhất.
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Direct Torque Control
Segment Switching Table
Định hướng
trường
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Direct Torque Control
Segment Switching Table
Tùy theo vị trí của từ thông stator, các thứ tự đóng cắt trong
bảng trên sẽ làm tăng/giảm từ thông stator và moment như
mong muốn.
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Direct Torque Control
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Direct Torque Control
Xét vị trí từ thông stator tại
S2, tại điểm B từ thông quá
lớn và moment quá nhỏ 4
Hψ = -1 và HTe= +1
Vector V4 được áp dụng
cho bộ inverter
Tại điểm C, từ thông lại quá
nhỏ Hψ = 1 và HTe= +1
Vector V3 được áp dụng
cho bộ inverter
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Direct Torque Control
Nếu một switching vector được
sử dụng trong lúc động cơ quay
moment sẽ thay đổi. Nếu
moment giảm, DTC sẽ áp dụng
vector kế tiếp để giữ nguyên
moment. Vì thế các vector sẽ
quay vòng.
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Đặc điểm của DTC
• Đáp ứng moment rất tốt
• Cần tần số đóng ngắt cao để dòng phẳng
• Tổn hao đóng ngắt lớn
• Việc tính từ thông stator tại tốc độ thấp không
chính xác
• Tăng độ gợn dòng điện, tổn hao và tiếng ồn
trong động cơ
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
- Đặc điểm của DTC
• Không cần sử dụng các thuật toán PWM
• Không cần biến đổi vector như trong điều
khiển vector
• Tín hiệu hồi tiếp được xử lý gần giống như
dạng điều khiển vector định hướng trường
stator
• Điều khiển dạng Hysteresis tạo từ thông và
moment có dạng nhấp nhô và có tần số đóng
ngắt không là hằng số
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
nguon tai.lieu . vn
