Xem mẫu
- Bài 7: BỘ ĐẾM (COUNTER)
I>Khái niệm:
Bộ đếm của vđk có tác dụng để đếm các dữ
kiện bên ngoài (đếm sp chẳng hạn)
Bộ đếm được sử dụng khá rộng rãi trong
thực tế đời sống sinh hoạt cũng như sản
xuất , đặc biệt trong các dây truyền sx côg
nghiệp
- Bài 7: BỘ ĐẾM (COUNTER)
- Bài 7: BỘ ĐẾM (COUNTER)
- Bài 7: BỘ ĐẾM (COUNTER)
II>Lập Trình Bộ Đếm cho VĐK:
• Cách thức hoạt động và cách sử dụng bộ
đếm hoàn toàn giống như BĐT , chỉ khác là ở
cách thức tăng giá trị của các thanh ghi THx
và TLx: vơi BĐT thì nó sẽ là xung clock trong
VĐK(mỗi chu kỳ tăng bộ đếm lên 1) ,còn với
bộ đếm nó sẽ lấy xung clock ngoài (mỗi
xung từ 1 xuống 0 bộ đếm sẽ tăng lên 1), cụ
thể thì xung clock sẽ được cấp vào chân
P3_4 (Counter0) và P3_5(Counter1)
- Bài 7: BỘ ĐẾM (COUNTER)
• Các thanh ghi được dùng cho bộ đếm chính là
các thanh ghi dùng cho BĐT (TMOD , IE ,
TCON)
• Cách khơi tạo và chương trình ngắt cho bộ
đếm hoàn toàn tương tự BĐT (chỉ khác là
thêm việc thiết lập bit C/T trong thanh ghi
TMOD lên 1 )
- Bài 7: BỘ ĐẾM (COUNTER)
Các Bước Để Sư Dụng BĐT Như Sau
Start
Các Lệnh tiền xử lý
Hàm bộ đếm
Hàm phục vụ ngắt
counter
Hàm main
- Bài 7: BỘ ĐẾM (COUNTER)
B1 :Dùng bộ đếm Counter0 để đếm số lần nhấn phím
ở chân P3_4 và đưa giá trị đếm được ra Led 7 thanh
B2 :Dùng bộ đếm Counter1 : bấm 5 lần thì sáng Led1 ,
ấn 10 lần thì sáng Led2 , ấn 15 lần thì tắt cả 2 Led và
quay lại quá trình.
B3 :Dùng bộ đếm Counter1 : bấm 5 lần thì sáng chuyển
sang chế độ liên tục nháy Led1(1s một lần) , ấn 10 lần
thì nháy Led2(2 s một lần) , ấn 15 lần thì tắt chế độ trên
của 2 Led và quay lại quá trình.
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
I>Mạch ĐK RơLe +FET:
12V
LS1
12V 24V RELAY
D21 M1 8
DIODE Q7 IRF540 1 DC1_DC1
c828 5
6 0 1
7 2
PWM1 4 C8
Q8 R24 3 104
A1315 330 2W 2 CON2
0 0 0
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
II>Mạch Cầu H:
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
III>Một số IC công suất:
a, L298:
b, L293:
c, LMD18200:
d, MC33486:
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
U18
C10 C9 J9
103 103 1 2 2
11 BTP1 OUT1 10 1
BTP2 OUT2
4 8 AD4
DIR3 3 BIN CSOUT 9 Dong co
PWM3 5 DIN TFOUT R5
PIN 10K
24V 6 7
VS GND
LMD18200/TO
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
IV>Nguyên Lý Băm Xung (PWM)
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
Trong sơ đồ trên xung vuông do vđk tạo ra sẽ điều khiển đê mở
van(tran) và việc đóng mở tran(PWM) sẽ tạo ra một điện áp Utb đặt
lên độg cơ.Giá trị điện áp này sẽ tạo ra tốc độ của động cơ. Ta có
công thức gần đúng như sau :
Utb = Umax( T1/T)
T1
T
T và Umax sẽ là 2 giá trị cố định nên khi thay đổi T1 từ 0
đến T thì vận tốc động cơ sẽ thay đổi từ 0 đến Vmax. T
thường bằng 0,001s. VD: với T1/T = 50% thì động cơ quay
với 50% tốc độ , T1/T=20% động cơ quay với 20% tốc độ
- Bài 7: ĐK ĐỘNG CƠ DC
B4 :Ban đầu cho động cơ quay 100% khoảng 10s sau đó
chuyển sang tốc độ 50% khoảng 10s và lập lại quá trình
với chiều quay ngược lại (dùng BĐT để tạo PWM với
độ rộng xung và chu kỳ mog muốn)
B5 :Dùng bộ đếm Counter0 để đếm số lần nhấn phím
ở chân P3_4 :bấm 5 lần ĐC sẽ quay 100% tốc độ , bấm
10 lần động cơ quay 50% , bấm 15 lần động cơ quay
50% theo chiều ngược lại , bấm 20 lần động cơ dừng.
nguon tai.lieu . vn
