1. Trang Chủ
  2. Nông nghiệp
  3. Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải

Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải

Bài viết giới thiệu mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật (LHM) được hình thành trên cơ sở máy kéo bánh hơi đa năng liên hợp với bộ xúc lật khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng. Trong mô hình đã đề xuất phương pháp xác định các thành phần mô men quán tính của bộ xúc lật ứng với các vị trí nâng khác nhau. Vietnam J. Agri. Sci. 2022, Vol. 20, No. 5: 635-641 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2022, 20(5): 635-641 www.vnua.edu.vn Phạm Trọng Phước1, Đặng Đức Thuận2, Bùi Vi

Thể loại Tài liệu miễn phí Nông nghiệp

Số trang 7

Ngày tạo 4/8/2023 10:52:38 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 6.82 M

Tên tệp

Tải Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp ... (.pdf)

Xem mẫu

  1. Vietnam J. Agri. Sci. 2022, Vol. 20, No. 5: 635-641 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2022, 20(5): 635-641 www.vnua.edu.vn Phạm Trọng Phước1, Đặng Đức Thuận2, Bùi Việt Đức3*, Đặng Tiến Hòa3, Nông Văn Vìn3 1 Khoa Công nghệ kỹ thuật Ô tô, Trường Đại học Thành Đô 2 Khoa Cơ khí, Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải 3 Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam * Tác giả liên hệ: bvduc@vnua.edu.vn Ngày nhận bài: 16.12.2021 Ngày chấp nhận đăng: 05.04.2022 TÓM TẮT Bài báo giới thiệu mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật (LHM) được hình thành trên cơ sở máy kéo bánh hơi đa năng liên hợp với bộ xúc lật khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng. Trong mô hình đã đề xuất phương pháp xác định các thành phần mô men quán tính của bộ xúc lật ứng với các vị trí nâng khác nhau. Kết quả giải hệ phương trình vi phân dao động là tiền đề quan trọng để nghiên cứu ảnh hưởng của bộ xúc lật đến tính ổn định chuyển động, tính năng điều khiển, khả năng kéo của LHM, làm cơ sở để hoàn thiện mẫu máy. Từ khóa: Liên hợp máy xúc lật, máy kéo đa năng, động lực học liên hợp máy. Establishing Spatial Vibration Models of Frontloader Tractor ABSTRACT This article presented the spatial vibration model of a Frontloader Tractor (FLT), which is formed based on a universal wheeled tractor combined with a frontloader when traveling on the road roughness profile. In the model, a method for determining the components of the moment of inertia of the wheel loader corresponding to different lifting positions was proposed. The results of solving the system of oscillating differential equations are an important premise to study the influence of the wheel loader on the motion stability, control features, and traction ability of the FLT, serving as a basis for perfecting the machine model. Keywords: Frontloader tractor, universal tractor, dynamics of combines. 635
  2. Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải mG h 0G LC F l0C mC hG 0C e E hC  m mk f 0 h 0k Thân MK h0k G rk Chốt liên kết PzT bk PzS b 01 L xC xG d1 d1 Cầu trước MK a) b) nhìn theo hướng A 636
  3. Phạm Trọng Phước, Đặng Đức Thuận, Bùi Việt Đức, Đặng Tiến Hòa, Nông Văn Vìn                                          z3  zB z Fz3 V B 2 zA 0 x z1 C3 z4 A k3 Fz1 m, J x , J y y Fz 4 Z0 C1 k1 1 Pz 3 h3 h1 x1 01 J x1 z2 d2 X0 0 C4 k4 Y0 Pz1 Fz 2 h4 d1 d2 C2 k2 Pz 4 h2 d1 b a L Pz 2 637
  4. Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải                                              zC zG BG LC LC  dx x 2 x z LG F 0 mG rz  C r LC 0G  xG mC 2 HG 0,5BC x ' F' 0C E 0' yG xC 0,5BC  a) E' C' b) yC 638
  5. Phạm Trọng Phước, Đặng Đức Thuận, Bùi Việt Đức, Đặng Tiến Hòa, Nông Văn Vìn                                                       639
  6. Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải                                                                                                                         h S h0 x  Vt 0 640
  7. Phạm Trọng Phước, Đặng Đức Thuận, Bùi Việt Đức, Đặng Tiến Hòa, Nông Văn Vìn hT d LT h0T x  Vt 0 hP LP h0 P x  Vt 0                      Chwastek S. (2016). Motion stability modal shaping for wheeled unsprung construction machinery. Automation in Construction. 71: 307-313. Đỗ Sanh (2007). Cơ học (Tập 2) - Động lực học. Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam. Frederic Ballaire (2015). Dynamic, Continuous and Center of Gravity Independent Weighing with a Loader. Dissertation Technical University Kaiserslautern. Popescu S., Candea I. & Csatlos C. (2004). Research on the kinematics and dynamics of frontloader mountet on Agricultural wheel tractor. EE&AE’2004- International Scientific Conference -03-05.06.2004, Rousse, Bulgaria. Tạ Văn Huy (2020). Nghiên cứu quá trình bốc xúc vật liệu của máy xúc lật thi công trong đường hầm bằng phương pháp khoan nổ. Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Học viện Kỹ thuật Quân sự. Ying Li & Wenyuan Liu (2013). Spatial kinematics Modeling and Simulation of Wheel Loader. Journal of Modeling, Simulation, Identification, and Control. 1(2): 78-88. 641
nguon tai.lieu . vn
Nông nghiệp Ngư nghiệp Lâm nghiệp Sinh học Hoá học Ngôn ngữ học Ngân hàng - Tín dụng