Xem mẫu
- (Manufacturing Automation)
Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn
Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí
Đại học bách khoa Tp.HCM
Email: minhtuandavi@yahoo.com
- 1 Giới thiệu
2 Chiến lược tự động hóa và quá trình sản xuất tự động
3 Cấu trúc của hệ thống sản xuất tự động
4 Các hệ thống vận chuyển và lưu kho tự động
Các hệ thống cấp phôi tự động
5
6 Hệ thống cấp phôi rung
Hệ thống cấp phôi khác
7
8 Tự động hóa quá trình lắp ráp và bao gói sản phẩm
9 Tự động hóa kiểm tra, đo lường và đánh giá chất lượng
tra,
- 10 Hệ thống sản xuất linh họat FMS,
11 Các hệ thống sản xuất hiện đại
12 Điều khiển quá trình sản xuất
13 Kinh tế sản xuất
14 Ôn tập
- NỘI DUNG (tt)
Kiểm tra giữa kỳ:30 (baøi taäp lôùn)
Kiểm tra cuối kỳ: 70%(thi vieát ñeà ñoùng)
Taøi lieäu tham khaûo:
()Mikell Groover
1 utomation, roduction Systems and Computer
A P
Intergrated Manufacturing. rentice-all.ditions,.
P H E 190
() SAYGIN
2 Manufacturing Automation
() Geoffrey oothroyd
3 B ssembly Automation And Product Design
A
() http://web.umr.edu/~aygin/courses.html
4 S
(5) TRAÀN VAÊN ÑÒCH Töï Ñoäng Hoùa Saûn Xuaát. ÑHBK Haø Noäi, 20
(6) LEÂ TRUNG THÖÏC Baøi Giaûng TÖÏ ÑOÄNG ÙA SAÛN XUAÁ.
HO T
- NỘI DUNG (tt)
Mục tiêu của môn học:
Môn học “Tự động hóa sản xuất” trang bị cho
người học các kiến thức cơ bản về lĩnh vực tự
động hóa và các ứng dụng của nó trong sản xuất
công nghiệp.
Nội dung tóm tắt môn học:
Nội dung moân học bao gồm những kiến
thức về cheá taïo, caáp phoâi töï ñoäng, laép
raùp, bao goùi, ñaùnh giaù, kieåm tra chaát
löôïng saûn phaåm, vaän chuyeån, boác xeáp,
löu kho, tính toaùn caùc quaù trình saûn
xuaát vaø vaø ñieàu khieån caùc quaù trình
saûn xuaát.
- Phân công bài tập lớn
stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå
m
1 Heä thoáng röûa xe töï ñoäng (xe hôi)
2 Heä thoáng röûa chai bia töï ñoäng
3 Maùy röûa cheùn *
4 Robot lau kính nhaø cao taàng *
5 Maùy taäp luyeän boùng baøn *
6 Maùy taäp luyeän tennis
7 Maùy kieåm tra boùng chuyeàn, boùng
ñaù
8 Maùy caét coû
9 Robot huùt buïi
10 W
alking robot (loaïi 1 chaân)
1 W
alking robot (loaïi 2 chaân)
12 W
alking robot (loaïi 4 chaân)
13 W
alking robot (loaïi 6 chaân)
14 Robot song song (robot delta)
- Phân công bài tập lớn
stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå
m
15 Robot song song (robot Y star)
16 Robot song song (hexapod)
17 ay maùy gaép saûn phaåm nhöïa
T
18 Heä thoáng maùy eùp
19 Heä thoáng maùy thoåi
20 Heä thoáng maùy ñuøn
21 Heä thoáng sôn tónh ñieän
2 Heä thoáng maï chaân khoâng
23 Maùy daùn nhaõn chai
24 Maùy caáp muoãng cho söõa hoäp
25 Maùy in luïa
26 Heä thoáng gia coâng maïch in
27 Heä thoáng saûn xuaát thieát bò
baùn daãn
Heä thoáng ñoùng nuùt chai töï
- Phân công bài tập lớn
stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå
m
29 Heä thoáng voâ chai nöôùc khoaùng
30 Töï ñoäng hoùa quaù trình troàng rau
saïch treân dieän tích 50 M2
31 Töï ñoäng quaù trình laép raùp loâng
ñeàn, bu loâng
32 Baõi giöõ xe töï ñoäng (xe hôi)
3 Thieát keá maùy massage
34 Thieát keá maùy chænh hình (maùy keùo
coät soáng)
35 Thieát keá xe laên töï ñoäng
36 Thieát keá maùy phuïc hoài khôùp tay,
chaân
37 Thieát keá maùy taäp luyeän ñi boä cho
ngöôøi beänh
38 Thieát keá maùy taäp luyeän theå thao
toaøn naêng
- Phân công bài tập lớn
stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå
m
41 Maùy laøm ñaát lieân hôïp
42 Maùy taïo thöùc aên cho caù
43 Maùy boùc voû toâm
4 Maùy phaân loaïi toâm
45 Maùy taïo thöùc aên cho caù daïng vieân
46 Maùy nong oáng
47 Maùy laép raùp buùt bi
48 Maùy huùt chaân khoâng
49 Maùy boùc voû sô döøa
50 Maùy boùc voû haït ñieàu
51 Heä thoáng laøm röôïu nho
52 Maùy quaán daây hình xuyeán
Maùy deät jacquad
Maùy ñoùng baùnh coû lieân hôïp
- Phân công bài tập lớn
stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå
m
53 Maùy gaët ñaäp lieân hôïp
54 Heä thoáng caáp phoâi töï ñoäng daïng
xoaén, phaúng
5 Maùy vaét söõa boø
56 Maùy ñoùng goùi haït neâm
57 Tìm hieåu daây chuyeàn saûn xuaát xi
maêng
58 Töï ñoäng hoùa quaù trình xöû lyù nöôùc
thaûi
59 Baûo döôõng thieát bò töï ñoäng hoùa
toång theå
61 Tìm hieåu maùy nguyeân lyù maùy ruùt
tieàn töï ñoäng
62 Maùy baùn baùo töï ñoäng *
63 Maùy baùn haøng töï ñoäng(nöôùc ngoït,
keïo, khaên giaáy)
- Phân công bài tập lớn
stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå
m
6 Heä thoáng kieåm tra gaïch laùt neàn
67 Heä thoáng saûn xuaát thòt boø, heo töï
ñoäng
68 (Heä thoáng saûn xuaát thòt gia caàm töï
ñoäng)
Heä thoáng thang maùy
69 Heä thoáng saûn xuaát daàu caù
70 Heä thoáng saûn xuaát daàu ñoát töø caäy
thaàu daàu
71 Heä thoáng laøm giaáy **
72 Maùy chia cuoän maøng PE
73 Traïm troän beâ toâng töï ñoäng
74 Daây chuyeån sôn goã töï ñoäng
75 Heä thoáng ñoùng goùi daïng lon
76 Heä thoáng thay dao töï ñoäng
……………………..
- chương 1
Chiến lược tự động hóa và
quá trình sản xuất tự động
- Tham luận
Phát triển công nghệ tự động hoá Tự động hóa cũng đã đem lại nhiều hiệu quả trong
Công nghệ tự động hóa có vai trò hết sức việc tăng năng lực sản xuất. Chẳng hạn, dây chuyền
quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa (CNH) hiện tự động hóa sản xuất phân NPK ở nhà máy Supe
đại hóa (HĐH) đất nước. Tự động hóa là một trong phốt phát hóa chất Lâm Thao, đã đưa năng suất lên
những yếu tố quyết định việc nâng cao năng suất, chất gấp đôi, giải phóng gần 300 lao động. Đây là dây
lượng và hạ giá thành sản phẩm, góp phần tạo nhiều chuyền sản xuất NPK hiện đại nhất Việt Nam, hoàn
sản phẩm có chất lượng cao, có sức cạnh tranh trên thị toàn do chúng ta nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Giá
trường. thành sản phẩm chỉ bằng 30% so với nhập khẩu.
Ở Việt Nam công nghệ tự động hóa đang Hiện nay chương trình khoa học công nghệ tự động
ngày càng chiếm một vai trò rất quan trọng. Đội ngũ hóa đang mở rộng ứng dụng rôbốt thông qua hai đề
cán bộ khoa học kỹ thuật ngày càng nâng cao tay nghề, tài nghiên cứu khoa học cấp nhà nước.
nắm vững và làm chủ nhiều công nghệ tự động hóa hiện Việc ứng dụng tự động hóa của rất nhiều
đại. Nhiều sản phẩm của Việt Nam chế tạo đã đạt được cơ quan nghiên cứu, các trường đại học và cơ sở sản
chỉ tiêu kỹ thuât tương đương với các sản phẩm của các xuất cũng đã dem lại những kết quả khả quan. Ví
nước tiên tiến, với giá thành thấp hơn nhiều so với nhập như hệ thống tự động sản xuất bia, sản xuất thức ăn
ngoại. Có những sản phẩm đã giành được tín nhiệm của gia súc, xử lý rác thải, các hệ giám sát môi trường,
thị trường, được áp dụng rộng rãi, tiết kiệm ngoại tệ cho các hệ SCADA trong ngành điện lực, dầu khí...
Nhà nước và các cơ sở sản xuất. Chẳng hạn như hệ Những kết quả này đã góp phần làm tăng trưởng nền
thống đo lường điều khiển trộn bê-tông nhựa át phan, kinh tế nước ta trong những năm vừa qua.
đã đẩy lùi hoàn toàn các thiết bị nhập ngoại, do giá Hiện nay vấn đề đào tạo đội ngũ các
thành chỉ bằng 20-40% mà chất lượng và tính năng bộ khoa học cho tương lai về lĩnh vực tự động
không hề thua kém hàng của các nước tiên tiến như như hóa đang trở nên ngày càng gần gũi với mọi
Đức, Anh... Sản phẩm này hiện nay đã chiếm lĩnh 100% người-từ các nhà
thị phần trong nước, đẩy lùi hoàn toàn thiết bị nhập
ngoại, tiết kiệm cho đất nước mỗi năm 40 triệu USD.
- Theo báo QĐND
nghiên cứu, các nhà giáo, nhà quản lý, nhà công nghiệp đến cả học
sinh và sinh viên. Giải nhất cuộc thi rôbốt quốc tế tại Nhật Bản vừa
qua của sinh viên thành phố Hồ Chí Minh đã chứng minh điều này.
Mục tiệu của ngành khoa học tự động hoá ở Việt Nam là
hướng tới tập trung tự nghiên cứu và thiết kế các hệ thống tự động
hoá lớn thay thế cho nhập ngoại. Sẽ ứng dụng tự động hóa vào một
số ngành sản xuất quan trọng, trực tiếp liên quan đến xuất khẩu như
ngành nuôi trồng và chế biến thuỷ sản, chế biến thực phẩm, các
ngành công nghiệp nhẹ (như may mặc, giày da), ngành chế tạo máy, Rôbốt hàn
bảo vệ môi trường. Xúc tiến ứng dụng tự động hóa vào những
ngành quan trọng như dầu khí, điện lực, bưu chính viễn thông, cơ
khí chế tạo... tiến tới sản xuất được một số cấu kiện điện tử quan
trọng. Đây sẽ là cơ sở phục vụ cho sự phát triển tự động hóa một
cách tự chủ và bền vững. Việc tiếp cận với những công nghệ tiên tiến
của thế giới về tự động hóa để chuyển giao công nghệ và hội nhập có
hiệu quả như tự động hóa tích hợp, các thế hệ rôbốt, các hệ SCADA
diện rộng... cũng rất cần thiết. Đặc biệt, cần kết hợp nhuẫn nhuyễn
giữa các ngành công nghệ cao như điện tử, tin học, tự động hóa viễn
thông... chắc chắn Việt Nam sẽ tạo ra các sản phẩn có hàm lượng
chất xám cao và đa dạng trong thời gian tới.
Theo báo QĐND Robot vạn năng cấp phôi
cho máy tôi cao tầng.
- Theo báo QĐND
Bài tham luận
Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ
Việt Nam đến năm 2010
- Theo báo QĐND
1. Lịch sử phát triển tự động hóa (tham khảo tài liệu)
2. Khái niệm tự động hóa và các hình thức tự động hóa
2.1. khái niệm:
Là dùng nặng lượng phi sinh( cơ, điện, điện tử…) để thực hiện 1 phần
hay toàn bộ quá trình công nghệ mà ít nhiều không cần sự can thiệp của
con người.
2.2. các hình thức tự động hóa: Tự động hóa cứng
Tự động hóa lập trình được (mềm)
Tự động hóa linh hoạt
• Tự động hóa cứng: là một hệ thống trong
đó một chuỗi các hoạt động xử lý (hay lắp
ráp) cố định theo một cấu hình thiết bị
(thường là cơ cấu cam).
Ưu điểm:
Tạo năng xuất cao so với máy thơng
thường. Thích hợp cho sản xuất hàng khối,
chuẩn loại ít.
Nhược điểm:
Khi chi tiết gia cơng thay đởi phải
thay đởi cam điều khiển, mất nhiều thời gian
thay đởi thiết kế, chế tạo cam, điều chỉnh
máy…
- Tự động hóa lập trình được (mềm)
Thiết bị sản xuất được thiết kế với khả năng có thể thay đổi trình tự các
nguyên công để thích ứng với các cấu hình sản phẩm khác nhau
( thường là thay đổi chương trình gia công).
+ Máy tiện điều khiển số (NC). + Máy tiện điều khiển số hóa (CNC)
Ưu điểm: có sự linh họat trong cấu hình sản phẩm, thích hợp cho sản
xuất hàng loạt( sản lượng thấp và trung bình, chuẩn loại trung bình).
Nhược điểm: đầu tư thiết bị cao, thời gian gia công dài hơn tự động hóa
cứng().
- Tự động hóa linh hoạt: là sự mở rộng của tự động hóa lập trình được.
Phát triển vào những năn 25-30 và những nguyên lý vẫn còn đang tiếp tục
phát triển. HTSXLH là hệ thống có khả năng sản xuất rất nhiều sản
phẩm khác nhau mà hầu như không mất thời gian cho việc chuyển đổi từ
sản phẩm này sang sản phẩm khác.
Ưu điểm:
Sản xuất liên tục các loại sản phẩm khác nhau.( số lượng ít, chuẩn loại
nhiều)
Khả năng thay thế chương trình gia công mà không tốn thời gian sản
xuất.
Nhược điểm:
Đầu tư thiết bị cao
Tốc độ sản xuất trung bình
- Monitor Spindle
Current
Part-1 Part-2
Part-2
Part-1
s2 s1
s3 s0
Transfer to AGV
Raw material
(manual), batch -
(parts, manual)
2
Part Ordering
Inspection
Assembly
START
- Day chuyen song hanh Dieu khien HMI Nha may ao
…
Mang luoi
MiddleWare
Phan mem
Co so
He thong dieu
khien cap do AGV
RFID CMMS
nguon tai.lieu . vn
