Xem mẫu
Công trình được hoàn thành tại:
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Người hướng dẫn khoa học:
PGS.TS. NGUYỄN VĂN VINH
PGS.TS. NGUYỄN LINH GIANG
Phản biện 1:
Phản biện 2:
Phản biện 3:
Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến
sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Vào hồi …….. giờ, ngày ….. tháng ….. năm ………
Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện:
1. Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội
2. Thư viện Quốc gia Việt Nam
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN
1. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2013) Nghiên cứu
ứng dụng phương pháp ánh sáng cấu trúc để đo biên
dạng 3D chi tiết cơ khí, Hội nghị khoa học và công
nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ III, trang 829-834.
2. Le Quang Tra, Nguyen Van Vinh, Nguyen Duc Duong
(2014) Calibration of camera for 3D scanner using
structured light, ISEPD 2014 International Symposium
on Eco- materials Processing ang Design, pp .399-403.
3. Le Quang Tra, Nguyen Van Vinh (2014) Improve
accuracy fringe projection model in structured light
measurement devices using a digital projecto, RCMME
2014 proceedings the 7th AUN/SEED-Net Regional
Conference
in
Mechanical
and
Manufacturing
Engineering 2014, pp. 220-224.
4. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Nghiên cứu
thiết kế, chế tạo thiết bị đo biên dạng 3D sử dụng ánh
sáng cấu trúc, Hội nghi khoa học kĩ thuật đo lường toàn
quốc lần thứ VI, trang 233-238.
5.
Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Nghiên cứu
hiệu chuẩn thiết bị đo biên dạng 3D bằng ánh sáng cấu
trúc sử dụng mẫu ô vuông bàn cờ, Tạp chí Cơ khí Việt
Nam, số 8, trang 71-75.
6. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Đo biên dạng
3D chi tiết bằng ánh sáng cấu trúc dạng mã hóa Gray,
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 10, trang 68-73.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Lê Quang Trà
NGHIÊN CỨU ĐO BIÊN DẠNG 3D CỦA CHI TIẾT BẰNG
PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ÁNH SÁNG CẤU TRÚC
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 62520103
TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Hà Nội – 2016
MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu
Đo biên dạng 3D của vật thể có ý nghĩa rất lớn trong nhiều
lĩnh vực của cuộc sống và các ngành khoa học kỹ thuật. Các
thiết bị đo quét 3D cung cấp dữ liệu bề mặt biên dạng chi tiết
dưới dạng đám mây điểm. Những thông tin thu được từ hình
ảnh 3D giúp cho khả năng quan sát, nhận dạng, mô phỏng chính
xác hơn.
Phương pháp đo sử dụng ánh sáng cấu trúc cho độ chính xác
cao, tốc độ đo nhanh nên được tập trung nghiên cứu ứng dụng
trong nhiều lĩnh vực.
Tại Việt Nam, nền sản xuất công nghiệp cơ khí đang phát
triển đặc biệt là công nghệ gia công trên máy CNC, nhu cầu về
đo kiểm tra biên dạng 3D rất lớn. Phương pháp đo lường biên
dạng 3D sử dụng ánh sáng cấu trúc là một vấn đề mới đối với
lĩnh vực đo lường trong nước. Nghiên cứu, thiết kế chế tạo,
nâng cao độ chính xác và ứng dụng các thiết bị đo 3D sử dụng
ánh sáng cấu trúc trở nên cấp bách giúp doanh nghiệp chủ động
hơn trong việc tiếp cận các công nghệ mới tiên tiến hiện đại trên
thế giới, thúc đẩy lĩnh vực khoa học công nghệ đo lường. Xuất
phát từ yêu cầu thực tế đó tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu
đo biên dạng 3D của chi tiết bằng phương pháp sử dụng ánh
sáng cấu trúc”.
2. Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu.
a) Mục đích của đề tài
Nghiên cứu phương pháp đo sử dụng ánh sáng cấu trúc ứng
dụng vào đo lường biên dạng 3D các chi tiết cơ khí từ đó làm
chủ công nghệ đo, xây dựng cơ sở tính toán thiết kế, chế tạo
thiết bị đo phù hợp với điều kiện chế tạo tại Việt Nam.
b) Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đo lường các bề mặt 3D chi tiết cơ khí được gia công trên
các thiết bị CNC, rèn dập, các sản phẩm đúc.... Nghiên cứu
phương pháp đo dịch pha mẫu chiếu mã hóa dạng sin và
phương pháp đo mẫu chiếu mã hóa Gray làm cơ sở cho việc xây
dựng phương pháp đo kết hợp nhằm tăng độ chính xác gỡ pha.
Phạm vi nghiên cứu giới hạn trong việc nghiên cứu xây dựng cơ
sở lý thuyết và thiết bị thực nghiệm sử dụng hệ camera và máy
chiếu kỹ thuật số để xác định tọa độ điểm đo trên các chi tiết có
1
nguon tai.lieu . vn
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Người hướng dẫn khoa học:
PGS.TS. NGUYỄN VĂN VINH
PGS.TS. NGUYỄN LINH GIANG
Phản biện 1:
Phản biện 2:
Phản biện 3:
Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến
sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Vào hồi …….. giờ, ngày ….. tháng ….. năm ………
Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện:
1. Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội
2. Thư viện Quốc gia Việt Nam
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN
1. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2013) Nghiên cứu
ứng dụng phương pháp ánh sáng cấu trúc để đo biên
dạng 3D chi tiết cơ khí, Hội nghị khoa học và công
nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ III, trang 829-834.
2. Le Quang Tra, Nguyen Van Vinh, Nguyen Duc Duong
(2014) Calibration of camera for 3D scanner using
structured light, ISEPD 2014 International Symposium
on Eco- materials Processing ang Design, pp .399-403.
3. Le Quang Tra, Nguyen Van Vinh (2014) Improve
accuracy fringe projection model in structured light
measurement devices using a digital projecto, RCMME
2014 proceedings the 7th AUN/SEED-Net Regional
Conference
in
Mechanical
and
Manufacturing
Engineering 2014, pp. 220-224.
4. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Nghiên cứu
thiết kế, chế tạo thiết bị đo biên dạng 3D sử dụng ánh
sáng cấu trúc, Hội nghi khoa học kĩ thuật đo lường toàn
quốc lần thứ VI, trang 233-238.
5.
Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Nghiên cứu
hiệu chuẩn thiết bị đo biên dạng 3D bằng ánh sáng cấu
trúc sử dụng mẫu ô vuông bàn cờ, Tạp chí Cơ khí Việt
Nam, số 8, trang 71-75.
6. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Đo biên dạng
3D chi tiết bằng ánh sáng cấu trúc dạng mã hóa Gray,
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 10, trang 68-73.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Lê Quang Trà
NGHIÊN CỨU ĐO BIÊN DẠNG 3D CỦA CHI TIẾT BẰNG
PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ÁNH SÁNG CẤU TRÚC
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 62520103
TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Hà Nội – 2016
MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu
Đo biên dạng 3D của vật thể có ý nghĩa rất lớn trong nhiều
lĩnh vực của cuộc sống và các ngành khoa học kỹ thuật. Các
thiết bị đo quét 3D cung cấp dữ liệu bề mặt biên dạng chi tiết
dưới dạng đám mây điểm. Những thông tin thu được từ hình
ảnh 3D giúp cho khả năng quan sát, nhận dạng, mô phỏng chính
xác hơn.
Phương pháp đo sử dụng ánh sáng cấu trúc cho độ chính xác
cao, tốc độ đo nhanh nên được tập trung nghiên cứu ứng dụng
trong nhiều lĩnh vực.
Tại Việt Nam, nền sản xuất công nghiệp cơ khí đang phát
triển đặc biệt là công nghệ gia công trên máy CNC, nhu cầu về
đo kiểm tra biên dạng 3D rất lớn. Phương pháp đo lường biên
dạng 3D sử dụng ánh sáng cấu trúc là một vấn đề mới đối với
lĩnh vực đo lường trong nước. Nghiên cứu, thiết kế chế tạo,
nâng cao độ chính xác và ứng dụng các thiết bị đo 3D sử dụng
ánh sáng cấu trúc trở nên cấp bách giúp doanh nghiệp chủ động
hơn trong việc tiếp cận các công nghệ mới tiên tiến hiện đại trên
thế giới, thúc đẩy lĩnh vực khoa học công nghệ đo lường. Xuất
phát từ yêu cầu thực tế đó tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu
đo biên dạng 3D của chi tiết bằng phương pháp sử dụng ánh
sáng cấu trúc”.
2. Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu.
a) Mục đích của đề tài
Nghiên cứu phương pháp đo sử dụng ánh sáng cấu trúc ứng
dụng vào đo lường biên dạng 3D các chi tiết cơ khí từ đó làm
chủ công nghệ đo, xây dựng cơ sở tính toán thiết kế, chế tạo
thiết bị đo phù hợp với điều kiện chế tạo tại Việt Nam.
b) Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đo lường các bề mặt 3D chi tiết cơ khí được gia công trên
các thiết bị CNC, rèn dập, các sản phẩm đúc.... Nghiên cứu
phương pháp đo dịch pha mẫu chiếu mã hóa dạng sin và
phương pháp đo mẫu chiếu mã hóa Gray làm cơ sở cho việc xây
dựng phương pháp đo kết hợp nhằm tăng độ chính xác gỡ pha.
Phạm vi nghiên cứu giới hạn trong việc nghiên cứu xây dựng cơ
sở lý thuyết và thiết bị thực nghiệm sử dụng hệ camera và máy
chiếu kỹ thuật số để xác định tọa độ điểm đo trên các chi tiết có
1