Xem mẫu

  1. B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O TRƯ NG Đ I H C QUY NHƠN NGUY N TRUNG KIÊN ĐI M B T Đ NG C A ÁNH X COMPACT TRONG KHÔNG GIAN TUY N TÍNH Đ NH CHU N LU N VĂN T T NGHI P Đ I H C HC NHÂN SƯ PH M Ngư i hư ng d n khoa h c : PGS.TS. THÁI THU N QUANG Năm 2011
  2. M cl c M Đ U ..................................... 3 1 M TS KI N TH C CHU N B 5 1.1 Các không gian cơ b n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.1 Không gian mêtric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.2 Không gian tôpô . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1.3 Không gian đ nh chu n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.4 Không gian l i đ a phương . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Ánh x liên t c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.1 Ánh x liên t c gi a các không gian mêtric . . . . . . . . . . . . 9 1.2.2 Ánh x liên t c gi a các không gian tôpô . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.3 Ánh x liên t c gi a các không gian đ nh chu n . . . . . . . . . 10 1.2.4 Phép đ ng luân . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2.5 Toán t compact - Toán t hoàn toàn liên t c . . . . . . . . . . 10 2 BÀI TOÁN VÀ M T S Đ NH LÝ V ĐI M B T Đ NG 12 2.1 M t s toán t tích phân và bài toán đi m b t đ ng . . . . . . . . . . . 12 2.1.1 Toán t tích phân Urysohn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1.2 Toán t Carathéodory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.1.3 ng d ng vào bài toán biên . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 M t s đ nh lý đi m b t đ ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.1 Đi m b t đ ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
  3. 2 2.2.2 Đ nh lý x p x và phép chi u Schauder . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2.3 Các đ nh lý đi m b t đ ng c a Brouwer và Borsuk . . . . . . . 19 2.2.4 Đ nh lý đi m b t đ ng Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2.5 M r ng c a đ nh lý Borsuk 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 TÍNH CH T C T NGANG TÔPÔ VÀ NG D NG 22 3.1 Tính ch t c t ngang tôpô và s t n t i ánh x c t y u . . . . . . . . . 22 3.1.1 Tính ch t c t ngang tôpô . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.1.2 Ánh x c t y u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2 ng d ng cho bài toán đi m b t đ ng .................. 27 3.2.1 Nguyên lý Leray - Schauder. Đ nh lý Birkhoff-Kellogg . . . . . . 27 3.2.2 Trư ng compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Phương trình y = x − F (x) và tính b t bi n c a mi n . . . . . . 3.2.3 32 K T LU N 36 TÀI LI U THAM KH O 37
  4. M ĐU Lu n văn này nh m tìm hi u các v n đ liên quan đ n đi m b t đ ng c a các ánh x gi a các không gian tôpô, đ c bi t là c a toán t compact. Thông qua các đ nh lý đi m b t đ ng, có th ng d ng đ kh o sát s t n t i nghi m c a phương trình hay phương b t bi n c a mi n. N i dung chính c a lu n văn là trình bày chi ti t và làm rõ m t s k t qu trong [1]. Trong lu n văn, tác gi đã làm tư ng minh các ch ng minh c a Dugundji J. và Granas A.. Ngoài các ph n M đ u, K t lu n và Tài li u tham kh o thì lu n văn g m có 3 chương. Chương 1 gi i thi u m t s ki n th c chu n b v các không gian cơ b n và ánh x liên t c gi a các không gian, toán t compact, toán t hoàn toàn liên t c và phép đ ng luân. Chương 2 đ c p đ n m t s toán t tích phân, phép chi u và đ nh lý x p x Schauder, m t s đ nh lý đi m b t đ ng. Chương 3 trình bày tính ch t c t ngang tôpô và m t s ng d ng trong các bài toán đi m b t đ ng. Tác gi đã nh n đư c s hư ng d n nhi t tình, chu đáo, nghiêm kh c và đ y khoa h c c a PGS.TS Thái Thu n Quang trong su t th i gian h c t p, nghiên c u và hoàn thành đ tài. Tác gi xin bày t lòng bi t ơn chân thành và kính tr ng sâu s c đ i v i Th y. Nhân d p này tác gi cũng xin chân thành g i l i c m ơn đ n quý th y, cô trong và ngoài Khoa Toán, Đ i h c Quy Nhơn đã dày công gi ng d y trong su t khóa h c
  5. 4 và t o đi u ki n thu n l i cho tác gi hoàn thành lu n văn này. Tác gi xin chân thành c m ơn các b n cùng l p Sư ph m Toán A khóa 30 đã đùm b c giúp đ nhau trong h c t p và sinh ho t. M c dù lu n văn đã đư c th c hi n v i s n l c c g ng h t s c c a b n thân song do h n ch v trình đ và s hi u bi t nên khó tránh kh i nh ng sai l m thi u sót. Đ ng th i, tác gi cũng nh n th c đư c r ng còn r t nhi u v n đ m đ t ra chưa gi i quy t đư c. Tác gi r t mong nh n đư c nh ng góp ý, phê bình quý báu c a quý th y cô và các b n đ c quan tâm. Quy Nhơn, tháng 03 năm 2011 Tác gi Nguy n Trung Kiên
  6. Chương 1 M TS KI N TH C CHU N B 1.1 Các không gian cơ b n 1.1.1 Không gian mêtric Đ nh nghĩa 1.1.1.1. [2] Cho X là t p h p khác r ng. M t mêtric trên X là m t ánh x d t t p tích X × X vào t p R các s th c, tho mãn các đi u ki n sau: (i) d(x, y ) ≥ 0, v i m i x, y ∈ X ; (ii) d(x, y ) = 0 khi và ch khi x = y ; (iii) d(x, y ) = d(y, x), v i m i x, y ∈ X ; (iv) d(x, y ) ≤ d(x, z ) + d(z, y ), v i m i x, y, z ∈ X . M t t p h p X cùng m t mêtric d xác đ nh trên X đư c g i là m t không gian mêtric, ký hi u là (X, d). Đ nh nghĩa 1.1.1.2. [2] Cho không gian mêtric (X, d) và s th c r. Ký hi u B (x; r) = {y ∈ X : d(x, y ) < r} g i là hình c u m tâm x, bán kính r. T p con A c a X g i là t p m trong X n u v i m i x ∈ A đ u t n t i hình c u m B (x; ε) nào đó c a X ch a trong A. T p A ⊂ X g i là t p đóng n u X \ A là t p m .
  7. 6 Chú ý. Ký hi u diam(A) = sup d(x, y ) x,y ∈A g i là đư ng kính c a t p A. Đ nh nghĩa 1.1.1.3. [2] Dãy {xn } ⊂ (X, d) g i là dãy Cauchy n u ∀ε > 0, ∃n0 ∈ N : ∀m, n ∈ N và m, n > n0 thì d(xm , xn ) < ε. Đ nh nghĩa 1.1.1.4. [2] Không gian mêtric X đư c g i là không gian mêtric đ y đ n u m i dãy Cauchy trong X đ u h i t đ n m t đi m nào đó thu c X . Đ nh nghĩa 1.1.1.5. [2] M t t p h p con A c a m t không gian mêtric X đư c g i là hoàn toàn b ch n n u m i r > 0 t n t i h u h n hình c u m B1 , B2 , ..., Bn bán kính r trong X sao cho n A⊂ Bi . i=1 Chú ý. Khi đó B = {B1 , B2 , ..., Bn } đư c g i là m t r-ph c a A. Đ nh nghĩa 1.1.1.6. [2] Gi s K là m t t p h p con c a không gian mêtric X . T p h p K đư c g i là t p h p compact n u m i dãy trong K đ u t n t i m t dãy con h i t đ n m t đi m nào đó thu c K . Đ c bi t, n u K = X và K compact thì ta nói không gian mêtric X là không gian compact. Đ nh lý 1.1.1.7. (Banach) [2] Gi s K là m t t p h p con c a không gian mêtric X . Đi u ki n c n và đ đ K compact là K đ y đ và hoàn toàn b ch n. 1.1.2 Không gian tôpô Đ nh nghĩa 1.1.2.1. [2] Gi s X là m t t p h p. M t h τ g m các t p h p con nào đó c a X đư c g i là m t tôpô trên X n u tho mãn các đi u ki n sau đây: (i) ∅, X ∈ τ ; (ii) H p tuỳ ý các t p h p c a h τ là m t t p h p c a h τ ; (iii) Giao h u h n các t p h p c a h τ là m t t p h p c a h τ .
  8. 7 M t t p h p X cùng v i m t tôpô τ xác đ nh trên nó đư c g i là m t không gian tôpô, ký hi u là (X, τ ). Khi đó m i ph n t thu c τ g i là m t t p m . Đ nh nghĩa 1.1.2.2. [2] Không gian tôpô X đư c g i là không gian Hausdorff n u x, y là hai đi m khác nhau b t kỳ c a X thì t n t i U, V l n lư t là lân c n c a x và y sao cho U ∩ V = ∅. Đ nh nghĩa 1.1.2.3. [2] Gi s K là m t t p h p con c a không gian tôpô X . K đư c g i là t p h p compact n u m i ph m c a K có m t ph con h u h n, t c là n u {Gα }α∈I là các t p m tuỳ ý trong X sao cho K⊂ Gα =⇒ ∃α1 , ..., αn ∈ I : K ⊂ Gαi . 1≤i≤n α∈I Đ nh lý 1.1.2.4. [2] (Tychonoff) Tích c a m t h tùy ý các không gian tôpô compact là không gian tôpô compact. Đ nh nghĩa 1.1.2.5. (Kh i l p phương Hilbert I ∞ ) [1] Ký hi u I = [0, 1]; In = {x ∈ Rn : 0 ≤ xi ≤ 1, ∀i = 1, n}; I ∞ = {x = (x1 , x2 , ...) : 0 ≤ xn ≤ 1, n = 1, 2, ...}. I ∞ đư c g i là kh i l p phương Hilbert, chính là tích đ m đư c c a các kho ng đóng đơn v I . M nh đ 1.1.2.6. [1] (i) Kh i l p phương Hilbert là không gian Hausdorff compact. (ii) B t kỳ m t không gian mêtric compact nào cũng có th nhúng vào hình l p phương Hilbert (Đ nh lý Urysohn). D th y r ng (i) suy ra t đ nh lý Tychonoff.
  9. 8 1.1.3 Không gian đ nh chu n Đ nh nghĩa 1.1.3.1. [3] Cho E là m t K-không gian vectơ (v i K = R ho c C). M t chu n trên E là m t hàm x → ||x|| t E vào R tho mãn các đi u ki n sau v i m i x, y ∈ E , m i λ ∈ K: (i) ||x|| ≥ 0, ||x|| = 0 n u và ch n u x = 0; (ii) ||λx|| = |λ|||x||; (iii) ||x + y || ≤ ||x|| + ||y ||. M t không gian đ nh chu n là m t không gian vectơ cùng v i m t chu n trên nó. Đ nh lý 1.1.3.2. [3] N u x → ||x|| là m t chu n trên E thì d(x, y ) = ||x − y || là m t mêtric trên E , mêtric này đư c g i là mêtric sinh b i chu n. Đ nh nghĩa 1.1.3.3. [3] Không gian Banach là không gian đ nh chu n đ y đ (v i mêtric sinh b i chu n). Đ nh lý 1.1.3.4. [1] Cho Ω là m t mi n b ch n trong Rn . Không gian các hàm s th c liên l c trên Ω, ký hi u C (Ω), là không gian Banach v i chu n ||u||0 = sup |u(x)|. x∈ Ω Đ nh nghĩa 1.1.3.5. [1] T p con K ⊂ C (Ω) đư c g i là đ ng liên t c n u v i m i ε > 0, ∃δ > 0 sao cho ||x1 − x2 || < δ ⇒ |u(x1 ) − u(x2 )| < ε v i m i x1 , x2 ∈ Ω và u ∈ K . T p K đư c g i là compact tương đ i n u K compact. Đ nh lý 1.1.3.6. [1] (Arzelà-Ascoli) T p con c a C (Ω) là compact tương đ i khi và ch khi nó b ch n và đ ng liên t c. 1.1.4 Không gian l i đ a phương Đ nh nghĩa 1.1.4.1. [3] Cho E là không gian vectơ trên trư ng K. Hàm th c p : E → R đư c g i là n a chu n n u (i) p(x) ≥ 0 v i m i x ∈ E ;
  10. 9 (ii) p(λx) = |λ|p(x) v i m i λ ∈ K, x ∈ E ; (iii) p(x + y ) ≤ p(x) + p(y ) v i m i x, y ∈ E . Đ nh nghĩa 1.1.4.2. [1] Không gian tôpô tuy n tính E đư c g i là l i đ a phương n u m i lân c n c a 0 trong E đ u ch a m t lân c n l i c a 0. M i tôpô l i đ a phương trên không gian vectơ đư c xác đ nh b i h các n a chu n {pα |α ∈ A} th a tính ch t pα = 0, ∀α ∈ A khi và ch khi x = 0, V là t p m khi và ch khi v i m i v ∈ V t n t i ε > 0 và h u h n α1 , α2 , ..., αn ∈ A sao cho n {x|pαi (x − v ) < ε} ⊂ V . i=1 Đ nh nghĩa 1.1.4.3. [1] Cho A là t p con c a không gian l i đ a phương E , convA là t p l i đóng nh nh t c a E ch a A. 1.2 Ánh x liên t c 1.2.1 Ánh x liên t c gi a các không gian mêtric Đ nh nghĩa 1.2.1.1. [2] Ánh x f : (X, d) → (Y, ρ) gi a hai không gian mêtric đư c g i là liên t c t i x ∈ X n u m i dãy {xn } trong X sao cho xn → x thì f (xn ) → f (x). N u ánh x f liên t c t i m i đi m x thu c m t t p h p con A c a không gian mêtric X thì ta nói f liên t c trên t p h p A. Đ c bi t, n u A = X và f liên t c trên A thì ta nói f liên t c trên không gian mêtric X . 1.2.2 Ánh x liên t c gi a các không gian tôpô Khái ni m ánh x liên t c trong không gian tôpô là s m r ng m t cách t nhiên c a ánh x liên t c trong không gian mêtric. Đ nh nghĩa 1.2.2.1. [2] Gi s f là m t ánh x t không gian tôpô (X, τ ) vào không gian tôpô (Y, σ ). + Ánh x f đư c g i là liên t c t i đi m x c a X n u m i dãy (xα ) trong X h i t đ n x thì dãy f (xα ) h i t đ n f (x). + Ánh x f đư c g i là liên t c trên t p h p con A c a X n u nó liên t c t i m i
  11. 10 đi m x thu c A. Đ c bi t, n u A = X và f liên t c trên A thì ánh x f đư c g i là liên t c trên không gian tôpô X . 1.2.3 Ánh x liên t c gi a các không gian đ nh chu n Do không gian đ nh chu n cũng là không gian mêtric v i mêtric sinh b i chu n nên khái ni m ánh x liên t c gi a các không gian đ nh chu n đư c xây d ng d a trên đ nh nghĩa 1.2.1.1. Đ nh lý 1.2.3.1. (Tietze - Urysohn) [1] Cho X là không gian đ nh chu n, A ⊂ X đóng, f : A → R là hàm liên t c. Khi đó t n t i m r ng liên t c f ∗ : X → R c a f lên X . 1.2.4 Phép đ ng luân Đ nh nghĩa 1.2.4.1. [1] Hai ánh x liên t c f, g : X → Y gi a hai không gian tôpô g i là đ ng luân v i nhau n u t n t i ánh x liên t c H : X × [0, 1] → Y th a H (x, 0) = f (x), H (x, 1) = g (x), ∀x ∈ X . Ánh x H đư c g i là phép đ ng luân gi a X và Y . Ánh x f đư c g i là đ ng luân không n u nó đ ng luân v i m t ánh x h ng. 1.2.5 Toán t compact - Toán t hoàn toàn liên t c Đ nh nghĩa 1.2.5.1. [1] Cho X, Y là hai không gian tôpô và F : X → Y là ánh x liên t c. (i) Ánh x F đư c g i là compact n u F (X ) ch a trong m t t p con compact c a Y . (ii) X là không gian mêtric, F đư c g i là hoàn toàn liên t c n u nh c a m i t p con b ch n c a X đ u ch a trong m t t p con compact c a Y . (iii) Y là không gian vectơ, ánh x compact F đư c g i là h u h n chi u n u F (X ) ch a trong m t không gian con h u h n chi u c a Y . (iv) Y là không gian mêtric, F đư c g i là b ch n n u F (X ) là t p con b ch n c a Y.
  12. 11 T p h p các ánh x compact t X vào Y kí hi u là K(X, Y ). N u (Y, ) là không gian mêtric thì K(X, Y ) ch a trong không gian mêtric (B (X, Y ), d) - không gian các ánh x b ch n t X vào Y v i mêtric d(F, G) = sup (F (x), G(x)). x∈ X N u (E , || ||) là không gian đ nh chu n thì K(X, E ) là không gian con c a không gian đ nh chu n (B (X, E ), || ||) v i chu n ||F || = sup ||F (x)||. x∈X N u Y đ y đ thì (B (X, Y ), d) cũng đ y đ , E đ y đ thì B (X, E ) Banach. M nh đ 1.2.5.2. [1] Y đ y đ suy ra không gian K(X, Y ) đ y đ . Đ c bi t, n u E Banach thì K(X, E ) là không gian Banach. nên (B (X, Y ), d) đ y đ . Ta c n ch ng minh K(X, Y ) Ch ng minh. Vì Y đ y đ đóng trong B (X, Y ). Th t v y, xét {Fn } là m t dãy b t kỳ trong K(X, Y ) sao cho d(Fn , F ) → 0 v i F ∈ B (X, Y ). Khi đó ∀ε > 0, ∃k > 0 sao cho sup (F (x), Fk (x)) ≤ ε/2. x∈ X Do Fk (X ) hoàn toàn b ch n nên t n t i N = {y1 , y2 , ..., yn } là ε/2-ph c a Fk (X ). Do đó v i m i x ∈ X , ta có (F (x), yi ) ≤ (F (x), Fk (x)) + (Fk (x), yi ) ≤ ε, i = 1, . . . , n. V y N là ε-ph c a F (X ) hay F (X ) hoàn toàn b ch n. Hơn n a, F (X ) ⊂ Y nên đ y đ . S d ng đ nh lý 1.1.1.7, ta có F (X ) compact hay F ∈ K(X, Y ). V y K(X, Y ) đóng trong không gian đ y đ (B (X, Y ), d) nên K(X, Y ) đ y đ .
  13. Chương 2 BÀI TOÁN VÀ M T S Đ NH LÝ V ĐI M B T Đ NG 2.1 M t s toán t tích phân và bài toán đi m b t đ ng 2.1.1 Toán t tích phân Urysohn Đ nh nghĩa 2.1.1.1. (Toán t tích phân Urysohn) [1] Cho Ω là m t mi n b ch n trong Rn , K : Ω × Ω × R → R liên t c. B ng cách đ t (x ∈ Ω) [F u](x) = K (x, y, u(y ))dy Ω v i m i u ∈ C (Ω), ta nh n đư c ánh x phi tuy n F : C (Ω) → C (Ω) và g i là toán t tích phân Urysohn. M nh đ 2.1.1.2. [1] Toán t tích phân Urysohn F hoàn toàn liên t c. Ch ng minh. Theo đ nh lý Arzelà 1.1.3.6, ta ch c n ch ng minh v i dãy {un } cho trư c th a mãn ||un || ≤ r suy ra dãy vn = F (un ) b ch n và đ ng liên t c thì F hoàn toàn liên t c . Bư c 1: ch ng minh {vn } b ch n V i M = sup{|K (x, y, u)| : x, y ∈ Ω, u ∈ [−r, r]} < +∞, ta có ||vn || = sup |vn (x)| ≤ sup |K (x, y, un (y ))|dy ≤ M µ(Ω). x∈Ω x∈Ω Ω
  14. 13 Bư c 2: ch ng minh {vn } đ ng liên t c Xét ε > 0 cho trư c. Vì K : Ω × Ω × [−r, r] → R liên t c đ u nên ∃δ > 0 sao cho [||x1 − x2 || < δ ] ⇒ |K (x1 , y, u) − K (x2 , y, u)| < ε, ∀y ∈ Ω, u ∈ [−r, r]. Khi đó |vn (x1 ) − vn (x2 )| ≤ |K (x1 , y, un (y )) − K (x2 , y, un (y ))|dy < εµ(Ω), ∀n Ω khi ||x1 − x2 || < δ . Vì v y, {vn } đ ng liên t c. Trư ng h p đ c bi t c a toán t này là toán t Hammerstein [F u](x) = K (x, y )f (y, u(y ))dy Ω trong đó f : Ω × R → R. Ta có sơ đ giao hoán sau / C (Ω) F C (Ω)F O FF FF F ˆ FF# K f C (Ω) Ánh x f : C (Ω) → C (Ω) (g i là toán t Niemytzki) xác đ nh b i y∈Ω [f u](y ) = f (y, u(y )), và K là toán t tích phân tuy n tính [Ku](x) = K (x, y )u(y )dy. Ω 2.1.2 Toán t Carathéodory Ký hi u (C k [a, b], ||.||k ) là không gian Banach g m các hàm kh vi liên t c c p k trên [a, b] d ng v : [a, b] → R v i chu n ||v ||k = max{||v ||0 , ||v ||0 , ..., ||v (k) ||0 } (||.||0 là chu n sup thông thư ng trên C [a, b]).
  15. 14 Đ nh nghĩa 2.1.2.1. (Toán t Carathéodory) [1] Cho p ≥ 1, ta g i f : [a, b] × Rk → R là hàm Lp -Carathéodory n u: (i) y → f (s, y ) liên t c h u kh p nơi đ i v i s trên [a, b]; (ii) s → f (s, y ) đo đư c v i m i y ∈ Rk ; (iii) V i m i r > 0, t n t i hàm không âm ϕr ∈ Lp [a, b] sao cho n u ||y || ≤ r thì |f (s, y )| ≤ ϕr (s) v i h u h t s ∈ [a, b]. B ng cách đ t t f (s, v (s), ..., v (k−1) (s))ds [F v ](t) = a v i m i v ∈ C k−1 [a, b], ta nh n đư c ánh x phi tuy n F : C k−1 [a, b] → C [a, b] và g i là toán t Lp -Carathéodory tương ng v i hàm Lp -Carathéodory f . Rõ ràng F xác đ nh và liên t c. M nh đ 2.1.2.2. [1] Toán t Carathéodory F hoàn toàn liên t c. Ch ng minh. S d ng đ nh lý Arzelà 1.1.3.6, ta ch c n ch ng minh n u dãy {un } ⊂ C k−1 [a, b] th a mãn ||un ||k−1 ≤ r thì suy ra dãy vn = F (un ) b ch n và đ ng liên t c trong C [a, b]. Th t v y, Bư c 1: ch ng minh {vn } b ch n (k−1) ||0 } ≤ r nên theo (iii), t n t i hàm ϕr ∈ Lp [a, b] Theo gi thi t, max{||un ||0 , ...., ||un sao cho |f (s, un (s), ..., u(k−1) (s))| ≤ ϕr (s) n đ i v i h u h t s ∈ [a, b], và do đó b ||vn ||0 = ||F un ||0 ≤ ϕr (s)ds. a Bư c 2: ch ng minh {vn } đ ng liên t c Cho ε > 0. Do tính liên t c c a tích phân Lebesgue, ∃δ > 0 sao cho n u |t − t | < δ
  16. 15 t ϕr (s)ds ≤ ε. Do đó thì t t |vn (t) − vn (t )| = |F un (t) − F un (t )| ≤ ϕr (s)ds ≤ ε, ∀n, ∀|t − t | < δ. t V y {vn } đ ng liên t c. 2.1.3 ng d ng vào bài toán biên Cho Ω là mi n b ch n trong Rn v i biên ∂ Ω trơn, f : Ω × R → R là ánh x H¨lder o n ∂ 2 f /∂x2 . Xét bài toán biên phi tuy n elliptic liên t c v i toán t Laplace ∆ = i i=1  −∆u = f (x, u), (2.1) u|∂ Ω = 0. Ta tìm nghi m u ∈ C 2 (Ω) ∩ C (Ω) th a (2.1). M t trong nh ng phương pháp đ gi i (2.1) là s d ng hàm Green G cho toán t - ∆ trong đi u ki n biên Dirichlet, đ đơn gi n hơn, ta đưa v phương trình d ng Hammerstein x ∈ Ω. u(x) = G(x, y )f (y, u(y ))dy, (2.2) Ω nhi u không gian khác nhau như Lp (Ω) (1 < p < Phương trình (2.2) có th xét +∞), C (Ω) ho c C 1 (Ω). m i trư ng h p còn tùy thu c vào d ng c a hàm Green tương ng v i bài toán (2.1). Hơn n a, trong m i trư ng h p trên toán t phi tuy n Hammerstein [F u](x) = G(x, y )f (y, u(y ))dy Ω là toán t hoàn toàn liên t c trong không gian hàm tương ng, và vì th , bài toán biên (2.1) có th chuy n v bài toán đi m b t đ ng c a ánh x F . 2.2 M t s đ nh lý đi m b t đ ng 2.2.1 Đi m b t đ ng Đ nh nghĩa 2.2.1.1. Cho X là m t không gian b t kỳ và F là ánh x t X (ho c t p con c a X ) vào X . Đi m x ∈ X đư c g i là đi m b t đ ng c a F n u x = F (x).
  17. 16 2.2.2 Đ nh lý x p x và phép chi u Schauder Đ nh nghĩa 2.2.2.1. [1] Cho N = {c1 , c2 , ..., cn } là t p h u h n trong không gian đ nh chu n. V i m i ε > 0, đ t {B (ci , ε)|i ∈ [n]}. (N, ε) = ([n] = {1, . . . , n}) V i m i i ∈ [n], đ t µi : (N, ε) → R là ánh x x → max[0, ε − ||x − ci ||]. Phép chi u Schauder pε : (N, ε) → convN đư c cho b i n 1 pε (x) = µi (x)ci . n µ i ( x) i=1 i=1 Chú ý. D ki m tra pε là ánh x vì v i m i x ∈ (N, ε), t n t i i ∈ [n] sao cho x ∈ B (ci , ε) n µi (x) = 0, hơn n a, pε (x) là t h p l i c a c1 , c2 , ..., cn nên pε [(N, ε)] ⊂ convN. nên i=1 2.2.2.2. [1] Cho c1 , c2 , ..., cn thu c t p l i C ⊂ E và pε là phép chi u M nh đ Schauder. Khi đó (a) pε là ánh x compact t (N, ε) vào convN ⊂ C ; (b) ||x − pε (x)|| < ε, ∀x ∈ (N, ε); (c) N u N ⊂ C đ i x ng qua tâm 0, ch ng h n N = {c1 , ..., ck , −c1 , ..., −ck } thì (N, ε) = (−N, ε) và pε (−x) = −pε (x), ∀x ∈ (N, ε). Ch ng minh. (a) D ki m tra µi là các hàm liên t c trên (N, ε) nên pε liên t c trên (N, ε). Hơn n a, pε (N, ε) ⊂ convN nên pε là ánh x compact. (b) Ta có n n µi (x) µi (x)ci n 1 i=1 i=1 ||x − pε (x)|| = x− µi (x)[x − ci ] = n n n µi (x) µi (x) µi (x) i=1 i=1 i=1 i=1 n µi (x)||x − ci || i=1 ≤ < ε. n µi (x) i=1
  18. 17 (Theo cách xác đ nh µi , ta có ho c µi (x) = 0 ho c ||x − ci || < ε) (c) Vi t −ci = c−i , theo cách xác đ nh µi , ta có µi (x) = µ−i (−x), t đó 1 pε (−x) = µi (−x)ci µi (−x) 1 = µ−i (x)ci µ−i (x) 1 =− µ−i (x)c−i µ−i (x) = −pε (x). Đ nh lý 2.2.2.3. (Đ nh lý x p x Schauder) [1] Cho X là không gian tôpô, C là t p con l i c a không gian đ nh chu n E và F : X → C là ánh x compact. Khi đó v i m i ε > 0, t n t i t p h u h n N = {c1 , c2 , ..., cn } ⊂ F (X ) ⊂ C và ánh x h u h n chi u Fε : X → C sao cho (a) ||Fε (x) − F (x)|| < ε, ∀x ∈ X ; (b) Fε (X ) ⊂ convN ⊂ C . Ch ng minh. Do F (X ) ch a trong m t t p con compact c a C ⊂ E nên F (X ) hoàn toàn b ch n, v i m i ε > 0, t n t i t p h u h n N = {c1 , c2 , ..., cn } ⊂ F (X ) sao cho F (X ) ⊂ (N, ε). Xét Fε : X → C xác đ nh b i x → pε F (x), trong đó pε : (N, ε) → convN là phép chi u Schauder, theo m nh đ 2.2.2.2, ta có Fε là ánh x c n tìm. Th t v y, (a) V i m i x ∈ X, ||Fε (x) − F (x)|| = ||pε F (x) − F (x)|| < ε; (b) Fε (X ) = pε F (X ) ⊂ pε (C ) ⊂ convN ⊂ C. B đ 2.2.2.4. [1] Cho X là không gian mêtric compact, A ⊂ X đóng và E là không gian đ nh chu n. Khi đó m i ánh x liên t c f : A → E đ u có th m r ng thành ánh x liên t c F : X → E .
  19. 18 Ch ng minh. V i m i ε = 1/n2 , n = 1, 2, ..., đ t fn : A → E là x p x Schauder c a f v i ||fn (a) − f (a)|| ≤ 1/n2 , ∀a ∈ A. Vì fn là ánh x liên t c t A vào không gian h u h n chi u E kn (đ ng c u v i Rkn ), ∗ theo đ nh lý Tietze-Urysohn 1.2.3.1, t n t i m r ng fn : X → E kn ⊂ E v i m i n = 1, 2, .... ∗ ∗ Đ t gn (x) = fn+1 (x) − fn (x), ta có 2 ||gn (a)|| ≤ ||fn+1 (a) − f (a)|| + ||f (a) − fn (a)|| ≤ , ∀a ∈ A. n2 − V i m i n, đ t Un = gn 1 B (0, 3/n2 ) ∩{x|d(x, A) < 1/n} là t p m trong X ch a A. B ng ∞ cách thay th m i t p Un b i U1 ∩ U2 ... ∩ Un , ta có th gi s U1 ⊃ U2 ... và Un = A. n=1 V i m i n = 1, 2..., ch n hàm Urysohn λn th a  1, x ∈ A λ n ( x) = 0, x ∈ Un / và hn (x) = λn (x)gn (x). Rõ ràng ||hn (x)|| ≤ 3/n2 . ∞ hn (x) h i t v i m i x. Th t v y, n u x ∈ A thì x thu c h u / D ki m tra chu i n=1 h n các t p Un . Khi đó chu i trên là m t t ng h u h n. N u x ∈ A thì t ng riêng th n c a chu i là fn+1 (a) − f1 (a) h i t v f (a) − f1 (a). ∞ trên X và hàm h(x) = hn (x) liên t c nên Do tính duy nh t c a đi m h i t n=1 ∗ f1 (x) + h(x) là m r ng c a F . Đ nh lý 2.2.2.5. [1] Cho X, E là các không gian đ nh chu n, A ⊂ X đóng và F0 : A → E là ánh x compact. Khi đó F0 m r ng đư c thành ánh x compact F : X → E. Ch ng minh. Vì F0 (A) là t p con compact c a E , cũng là không gian mêtric compact nên có th nhúng vào t p con đóng Q c a hình l p phương Hilbert I ∞ (theo m nh đ 1.1.2.6). Xét h : Q → E là ánh x ngư c c a phép nhúng này, ta có sơ đ giao hoán F0 / A HH EO HH HH g HHH h # Q ⊂ I∞
  20. 19 trong đó g là ánh x a → h−1 F0 (a). Vì X đ nh chu n, g m r ng đư c thành ánh x G : X → I ∞ và theo b đ 2.2.2.4, h m r ng đư c thành ánh x H : I ∞ → E. Ánh x H ◦ G : X → E hi n nhiên compact và là m r ng c a F0 . 2.2.3 Các đ nh lý đi m b t đ ng c a Brouwer và Borsuk Cho E là không gian đ nh chu n g m các ph n t là các dãy s th c {x1 , x2 , ...}, trong đó xn = 0 h u h t tr m t s h u h n v i chu n ||x|| = |xi |. Ký hi u E n = {x ∈ E : xi = 0, ∀i > n}; K n = {x ∈ E n : ||x|| ≤ 1}; S n = {x ∈ E n+1 : ||x|| = 1}. Do khuôn kh ti u lu n, ta th a nh n mà không ch ng minh 2 đ nh lý sau (Ph n ch ng minh, đ c gi có th xem [1], trang 85-96). Đ nh lý 2.2.3.1. (Brouwer) [1] M i ánh x liên t c F : K n → K n đ u có ít nh t m t đi m b t đ ng. Đ nh lý 2.2.3.2. (Borsuk 1) [1] Cho U là lân c n m , l i, đ i x ng, b ch n c a 0 trong E n , F : U → E n là ánh x b o toàn tính xuyên tâm trên ∂U , t c là −F (a) = F (−a), ∀a ∈ ∂U . Khi đó F có đi m b t đ ng. 2.2.4 Đ nh lý đi m b t đ ng Schauder Cho A là t p con c a không gian mêtric (X, d) và F : A → X . V i m i ε > 0, đi m a ∈ A th a d(a, F (a)) < ε đư c g i là đi m ε-b t đ ng c a F . M nh đ 2.2.4.1. [1] Cho A là t p con đóng c a không gian mêtric (X, d) và F : A → X là ánh x compact. Khi đó F có đi m b t đ ng khi và ch khi nó có đi m ε-b t đ ng v i m i ε > 0. Ch ng minh. Đi u ki n c n là hi n nhiên. Ta ch ng minh đi u ki n đ . V i m i n = 1, 2, ..., xét an là 1/n-b t đ ng c a F . Do F compact nên không m t tính t ng quát, ta
nguon tai.lieu . vn