Xem mẫu
- Pragramming manual for CNC in Mill
N i dung
A) Chu n b l p trình.
B) Mã l nh G.
C) Mã l nh M.
D) Mã l nh T,S và M.
E) Mã l nh D và H.
F) Chương trình ví d .
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 1
- Pragramming manual for CNC in Mill
Chương A
Chu n b l p trình
1. Chương trình là gì ?
B n nghĩ gì khi b n nghe th y thu t ng
g i là “l p trình “.
B n nghĩ chương trình là m t sù ki n th
thao, m t bài t p mang tính giáo d c,hay
m t thao tác máy tính ?.Nói chung
chương trình là m t t p h p các kh i l nh
ch d n ch a ñ ng n i dung k ho ch ho c
là ñư c vi t ra nh m th c hi n m t công
vi c, tuân theo m t s quy lu t nh t ñ nh.
ð ñi u khi n máy NC c n ph i có m t
O0001 chương trình t t. T t các ho t ñ ng c a
G91 G28 Z0 T9001 máy g m có :chuy n ñ ng quay c a tr c
M06 chính, chuy n ñ ng c a d ng c , ñi u
khi n ch t làm ngu i ñ u có th ñư c ñi u
khi n b ng chương trình.
N1 Chương trình ñư c l p b ng các ký t và
G90 G00 G54 X90.0 Y105.0; ch s . Hình nh bên trái minh ho m t
ño n chương trình.
G43 Z30.0 H01 S440 T5002;
N i dung ñư c ñưa ra sau ñây trình bày
M03; nh ng bư c c n thi t ñ vi t m t chương
G01 Z0 F2000; trình. Xin hãy ñ c c n th n trư c khi ti n
hành l p chương trình.
2. Nh ng yêu c u ñ i v i ngư i l p chương trình.
Ngư i l p chương trình ph i có ki n th c v gia công ñ vi t chương
trình trên cơ s nh ng ki n th c này và nên ñ c k nh ng ñi u sau ñây ñ
ñ m b o các ho t ñ ng chính xác, hiÖu qu và an toàn.
Ngư i l p chương trình ph i:
1. Có hi u bi t v lý thuy t c t g t.
2. Có ki n th c v ñ gá, phôi ñ quy t ñ nh ñư c phương pháp
gia công và ñ m b o ñư c quá trình ho t ñ ng an toàn và chính
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 2
- Pragramming manual for CNC in Mill
xác.
3. Ch n ñư c d ng c t thích h p trên cơ s phân tích các ñi u
ki n gia công :”hình dáng, v t li u phôi, t c ñ quay, lư ng chay
dao, chi u sâu c t, chi u r ng c t”ñ tránh các s c có th phát
sinh trong quá trình gia công.
4. Hi u rõ kh năng gia công c a máy ñang s d ng.
5. Bi t các thi t b an toàn và ch c năng khoá liên ñ ng c a máy
ñang s d ng.
6. Hi u các ch c năng c a máy liên quan t i vi c l p trình.
3. L p chương trình là gì?
Nh ng ho t ñ ng c n thi t khi l p
m t chương trình ?
1. Ki m tra b n v ñ xác
ñ nh yêu c u gia công. B n
v ph i ñư c ki m tra k ñ
hi u ñư c các yêu c u c n
thi t.
2. Phân tích các ph n gia
công, xác ñ nh ñ gá và
d ng c c n thi t.
M t s ngư i t o chương trình ngay
Bư c Miêu t Mã d ng khi v a ñ c xong b n v . S nóng
c v i này có th gây sai h ng và nguy
hi m cho các ho t ñ ng c a máy.
1 Phay m t 02
ñ u 3. Xác ñ nh các bư c gia công
trên cơ s thông tin và kích
2 Khoan 03 thư c ghi trên b n v .
Trình t gia công: trư c h t là nguyên công phay m t ñ u, th hai
là khoan các l .
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 3
- Pragramming manual for CNC in Mill
O0001
4. ð l p m t chương trình, ñ u tiên
G91 G28 T9001;
hãy vi t ra gi y. Chương trình bao
M06; g m các ch s và ký t .
N1;
5. 5.Sau khi hoàn thành, c n th n
G90 G00 G54 X90.0 Y105.0
ki m tra l i n i dung chương trình.
................
4. Nh p chương trình vào máy.
Sau khi vi t chương trình, s d ng bàn phím
trên b ng ñi u khi n ñ nh p chương trình vào
b nh NC.
N i dung c a chương trình ñã nh p vào có th
ñư c ki m tra trên màn hình.Th c hi n chương
trình, máy s ho t ñ ng theo theo các kh i l nh
c a chương trình.
Có nh ng trư ng h p, d u ch m th p phân không ñư c nh p ñ y ñ . ð
tránh nh ng trư ng h p ñó, ngư i l p trình nên vi t các giá tr s theo cách
dư i ñây:
Ví d :
(1) Z.5 Z0.5
(2) X200. X200.0
Sau khi nh p chương trình vào ,c n ki m tra l i chương trình m t cách c n
th n xem có nh p sai hay thi u d li u hay không.
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 4
- Pragramming manual for CNC in Mill
N u chương trình ñư c ñưa vào b nh không ph i do ngư i l p
trình mà do ngư i ñi u khi n máy, hãy vi t th t rõ ràng và chính xác ñ b t
kỳ ai cũng có th ñ c d dàng. N u ngư i ñi u khi n máy ñ c sai và nh p
d li u sai, d ng c c t và ñài dao có th va vào ñ gá trong quá trình gia
công, gây ra các s c nghiêm tr ng, nguy hi m cho ngư i và máy móc.
5. Quá trình cho ñ n khi hoàn thành s n ph m.
5.1 Trình t làm vi c.
Ph n này s miêu t trình t th c hi n gia công s n ph m hoàn ch nh, bao
g m c vi c l p chương trình. Hi u và ti n hành theo các bư c sau, công
vi c s ñư c ti n hành m t cách hi u qu .
1.Nghiên c u b n v ñ xác ñ nh yêu c u gia công
L p k ho ch
s n xu t và
l p trình 2.Xác ñ nh d ng c s d ng
3.Phân tích phương pháp ñ nh v và k p
4.L p chương trình
5.B t ngu n cho máy công c
6.Nh p chương trình vào máy
7.Lưu chương trình vào b nh
8.L p d ng c và phôi lên máy
Thi t l p 9.ðo và nh p vào giá tr bù chi u cao và bán kính
10. Rà gá phôi trên bàn máy ñ xác ñ nh ñi m O
11.ð t ñi m O
12.Ki m tra chương trình b ng cách ch y không c t
Bïi Quý TuÊn 13.Ki m tra ñi Hanoi University ofti n hành c t th 5. (s a
u ki n gia công b ng cách Industry
chương trình n u th y c n thi t, ch nh s a giá tr bù dao n u c n
thi t)
- Pragramming manual for CNC in Mill
S n xu t
hàng lo t
a. Các m c c n ki m tra.
Các m c c n ki m tra trư c khi gia công ñư c tóm t t theo b ng sau. Ki m
tra nh ng m c này ñ ñ m b o quá trình gia công ch ính xác và an toàn
Các m c ki m tra
1 Dung sai trên b n v ?
2 Hi u ñư c các ký hi u th hi n ñ chính xác chưa ?
3 Bi t rõ v t li u và hình dáng phôi chưa?
4 Hi u rõ các quá trình th c hi n trư c và sau trên trung
tâm gia công chưa?
5 Hi u ñư c m u ch t khi gia công chưa?
ð cb n 6 Xác ñ nh chính xác g c phôi chưa?
v 7 Hi u rõ v phôi chưa?
8 ð c k t t c các kích thư c và ghi chú trên b n v
chưa?
9 Có gi s ch s b n v và ch c ch n r ng không còn
thông tin nào không hi u.
Các m c ki m tra
1 Các ñi u ki n gia công phù h p v i hình dáng và v t
li u phôi không.?
2 Phương pháp ñ nh v ñã chu n chưa ?
Các ñi u 3 L a ch n ñúng d ng c c t chưa?
ki n gia 4 Th t các bư c gia công có phù h p v i hình dáng và
công v t li u phôi không ?
5 Li u có kh năng va ñ p trong quá trình gia công?
6 Chu n b phi u công ngh chưa
Các m c ki m tra
1 Li u chương trình ñang ñư c vi t có phù h p v i hình
dáng và v t li u phôi không?
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 6
- Pragramming manual for CNC in Mill
2 Chương trình có ñư c l p theo các bư c gia công hay
không
3 D u ch m th p phân có ñư c nh p ñ y ñ vào các giá tr
s hay không?
4 D u (+,-) ñư c nh p trư c các giá tr s ñúng chưa?
5 Ch ñ ch y dao s d ng (ch y dao nhanh, ch y dao gia
công) s d ng ñ ng chưa?
6 Lư ng ch y dao ti p c n và lư ng ch y dao c t ñã xác
ñ nh chưa?
7 ðã ki m tra t t c d li u nh p vào chính xác chưa?
8 Li u có nh ng l i ng u nhiên trong chương trình do m t
Nh p t p trung hay không?
chương
trình
Các m c ki m tra
1 ðài dao và ph n chuôi dao ñư c làm s ch trư c khi k p
chưa?
2 D ng c có th b mòn ho c m không ?
K p d ng 3 Hình dáng và v t li u d ng c phù h p v i phôi không?
c 4 D ng c ñã ñư c k p lên ñài dao ñúng chưa?
(Mouting 5 Chi u dài d ng c có phù h p không?
Tool) 6 Khi k p tr c dao khoét lên tr c chính, ñ u d ng c có
hư ng ngư c v i hư ng di chuy n c a d ng c không?
7 T t c d ng c ñã ñư c ñăng ký chưa?
8 Mã d ng c có ñư c nh p chính xác không?
Mã s d ng c ñư c phân ph i phù h p v i kích thư c
9 d ng c không?
10 ðã lưu ý ñ n kho ng cách li n k v i d ng c có ñư ng
kính l n chưa?
11 Trong kho dao có b trí h p lý các kho ng tr ng gi a l
ñ t dao to và dao nh chưa?
Các m c ki m tra
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 7
- Pragramming manual for CNC in Mill
1 Công t c Door Interlock ñ ñư c ñ t v trí Nomal
chưa?
2 C a ñã ñóng chưa?
3 Trong quá trình thao tác bù dao, c n cân nh c xem có
th gây va ñ p d ng c hay không?
4 T c ñ d ng c b t to ñ ñã ñúng chưa?
5 Giá tr h t a ñ phôi ñã ñư c ñ t ñúng chưa ?
Bù dao 6 G c phôi ñã ñư c tính toán tr ( ho c c ng) v i bán kính
(Tool d ng c b t to ñ chưa ?
Offset) 7 Khi ti n hành ño d li u bù chi u dài d ng c , giá tr Z
c a h t a ñ s d ng ñã ñ t v không chưa?
8 Hư ng bù dao ñã ñ ng chưa ?
9 Ki m tra mã s d ng c ñ oc bù chưa?
10 Ki m tra d li u bù hình h c, bù mòn và h to ñ h
th ng ñư c s d ng cho vi c bù dao chưa ?
11 Ki m tra d li u bù bán kính và chi u cao d ng c ñã
ñúng chưa?
Các m c ki m tra
1 Khoá DOOR INTERLOCK ñã ñư c ñ t vào v trí
Nomal chưa ?
2 C a ñã ñóng chưa?
3 ðã b t ch ñ ch y t ng kh i l nh hay chưa?
4 Bư c ti n dao và t c ñ c t ñã phù h p chưa?
5 Ch ñ ch y dao( ch y dao nhanh hay ch y c t g t) ñã
Ch y th ñúng chưa?
không c t 6 Hư ng rút dao sau khi c t ñã chính xác chưa?
(Dry run) 7 Chuy n ñ ng c a d ng c trong vùng ñã tính toán
không ñ m b o không va ñ p chưa?
8 Ki m tra kh năng va ñ p c a d ng c v i phôi và ñ gá
chưa?
9 Có th d ng kh n c p trong quá trình gia công hay
không?
10 Sau khi k t thúc ch y th không c t g t (Dry run), ñã
chuy n l i công t c, trên b ng ñi u khi n(Dry run,
Feedrate…) v v trí ñúng chưa ?
Các m c ki m tra
1 Khoá DOOR INTERLOCK ñã ñư c ñ t vào v trí
Nomal chưa?
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 8
- Pragramming manual for CNC in Mill
2 C a ñã ñóng chưa?
3 Ch c năng ch y chương trình theo kh i l nh ñơn ñư c
b t chưa?
4 ði u ki n gia công ( chi u sâu c t, chi u r ng c t, lư ng
ch y dao, t c ñ tr c chính) ñã h p lý chưa ?
5 Trình t nguyên công và bư c gia công có phù h p v i
hình dáng và v t li u phôi hay không?
6 L a ch n d ng c c t ñã h p lý chưa?
Ch y c t 7 L a ch n ñ gá phù h p không?
th
(Test 8 Phương pháp k p phôi ñúng ñúng chưa?
cutting) 9 Quá trình c t có th ñư c quan sát không ?
10 Lưu lư ng và hư ng phun dung d ch làm ngu i có ñúng
không?
11 D ng c c t có th va ñ p v i phôi và ñ gá không?
12 Kích thư c có ñư c ño sau c t thô chưa ?
13 Công t c Override trên b ng ñi u khi n có ñư c ñ t t i
% phù h p v i lư ng ch y dao nhanh và ch y dao c t
g t không?
14 Có th d ng máy kh n c p trong quá trình gia công
không?
Các m c ki m tra
1 ð chính xác d ng c ño có phù h p không?
2 L a ch n d ng c ño ñúng không?
3 Trình t ño ñúng không?
4 Phương pháp ño phù h p chưa?
5 Vùng ñư c ño có ñư c xác ñ nh rõ ràng không?
ðo lư ng 6 Vùng ñư c ño có th b l n phoi và dung dich làm mát
(Measuring không?
) 7 Kích thư c có ñư c ño sau quá trình c t thô hay không?
8 Khi ño, phôi có ñư c làm mát không ?
Các m c ki m tra
1 Khoá DOOR INTERLOCK ñã ñư c ñ t vào v trí
Nomal chưa?
2 C a ñã ñóng chưa?
3 T t c các ch c năng NC như SingleBlock ñ ki m tra
chương trình ñã ñư c t t chưa?
s n xu t 4 M c tiêu th i gian gia công cho m t phôi là bao nhiêu?
hàng lo t 5 ð mòn dao có ñư c ki m soát không ?
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 9
- Pragramming manual for CNC in Mill
(Mass 6 Kích thư c có ñư c ño sau quá trình c t thô hay không?
production)
6. Các thu t ng trong l p trình.
Trong ph n này s trình bày m t s thu t ng cơ b n ñư c dùng khi l p m t
chương trình.
6.1. S chương trình (Program number).
Có th lưu tr nhi u chương trình trong trong b nh NC. S chương
trình dùng ñ lưu tr nhi u chương trình, ñ phân bi t v i các chương trình
khác trong b nh và ñư c x p x p theo m t tr t t nh t ñ nh. S chương
trình (d ng s ) ph i ñư c ñ t t i dòng ñ u tiên c a chương trình. S chương
trình ñư c xác ñ nh b ng b n ch s ho c ít hơn, sau ký t Alphabet “O”,
t 1 to 9999.
O0001;----------------------------------------- S chương trình
G91G28Z0T9001;
M06;
N1;
G90G00G54X90.0Y105.0;
:
M01;
M06;
N2;
G90G00G54X0Y0;
........
M30;
N u s chương trình ñưa vào ñã có trong b nh , chương trình
chó ý không th ñư c nh p vào. ð nh p chương trình, ph i ñ i l i tên
chương trình.
S chương trình có th có ít hơn 4 ch s .
Ví d n u b n nh p tên chương trình lµ O1, màn hình s t ñ ng
hi n th O0001.
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 10
- Pragramming manual for CNC in Mill
6.2. S th t (Sequence number).
S th t s d ng ñ tìm ki m ho c g i t i v trí m t dòng l nh ñang s
d ng, ho c ñ tìm m t v trí mà b n mu n s a ch a chương trình d dàng.
S th t ñư c th hi n b ng m t s g m 5 ch s theo sau ký t “N”.
Thông thư ng, s t t dùng ñ ch ñ nh m t ph n chương trình, s d ng
cho m t d ng c c t xác ñ nh theo th t .
O0001
G91G28Z0T9001
M06;
N1;------------------------------------------------ S th t
G90G00G54X90.0Y105.0;
G91G28Z0M05;
M01;
M06;
N2;------------------------------------------------ S th t
G90G00G54X0Y0;
M30;
1. N u m t s th t có s ch s l n hơn 5, thì 5 ch s t v trí
có giá tr nh nh t ñư c nh n là s th t
2. Không nh t thi t ph i s d ng s th t .
N u m t dung lư ng chương trình quá dài và vư t quá s c ch a c a
b nh thì ñ t s th t vào v trí b t ñ u c a m i nguyên công (hay bư c),
ho c không s d ng s th t , ñi u này s giúp ti t ki m b nh .
6.3. ðo n chương trình (Part Program).
ðo n chương trình ch a các thông tin c n thi t cho vi c th c hi n t ng
nguyên công (hay bư c) ñư c ti n hành b i m t d ng c .
O0001;
G91G28Z0T9001;
M06;
N1;
G90G00G54X90.0Y105.0; (Ph n chương trình dành cho
G43Z30.0H1S440T502; d ng c s 9001)
M01;
M06;
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 11
- Pragramming manual for CNC in Mill
N2;
G90G00G54X0Y0; (Ph n chương trình dành cho
G43Z30.0H2S800T5002; d ng c s 5002)
G91G28Z0M05;
M01;
M06
6.4. ð a ch (Address).
S d ng ch cái trong b ng Alphabet ñ ñ nh nghĩa m t ñ a ch .
G01 Z0 F2000
ð a ch
6.5. D li u (Data).
Nh ng s (bao g m kí hi u và d u ch m th p phân) theo sau ñ a ch ñư c
g i là “D li u”.
G01 Z0 F2000
D li u.
chó ý
Ngoài ra, các thông tin khác ñưa vào h th ng NC cho vi c gia công
phôi cũng ñư c g i là d li u.
Xác ñ nh rõ ki u c a d li u t vi c gi i thích kh i l nh
6.6. T l nh (Word).
T l nh là ñơn v nh nh t ñ g i m t ch c năng xác ñ nh. M t t
bao g m có ñ a ch và d li u.
G01 Z0 F2000
T
6.7. Kh i l nh (Block).
Kh i l nh là ñơn v l nh nh nh t c n thi t ñ ñi u khi n máy, ñ ng th i
cũng là ñơn v nh nh t t o nên chương trình. M t kh i l nh bao g m nhi u
t l nh.
Trong chương trình, m i dòng l nh tương ng v i m t kh i l nh.
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 12
- Pragramming manual for CNC in Mill
O0001;..................................................... Kh i th nh t.
G91G28Z0T9001;......................................Kh i th hai.
M06;...........................................................K i th ba.
chó ý Kh i l nh ñư c k t thúc b ng ký t [;].
6.8. Tóm t t.
M t chương trình bao g m các t l nh, s kêt h p c a ñ a ch và d
li u, m t kh i l nh bao g m nhi u t l nh, như ñư c minh ho sau ñây:
O0001;---------------------------------------s chương trình.
G91G28Z0T9001;-------------------------kh i l nh
N1;--------------------------------------------s th t
G90G00G54X90.0Y105.0;
ðo n
G91G28Z0M05;---------------------------kh i l nh. chương
M01; Chương
trình
M06; trình
N2;------------------------------------------- s th t . ðo n
G90G00G54X0Y0;----------------------- kh i l nh chương
: trình
G91G28Z0M05;
M30;----------------------------------------- kh i l nh
7. ði u khi n và ñ nh hư ng các tr c.
Trong ph n này s miêu t chuy n ñ ng theo các tr c ñư c ñi u khi n
và quan h c a chúng trong chương trình.
Hi u k v phương chi u các tr c ñi u khi n là r t c n thi t
khi l p trình.
7.1. Di chuy n theo các tr c ñi u khi n.
Trong ph n này s ñ nh nghĩa các tr c và cách xác ñ nh các tr c trong
chương trình.
7.1.1. Lo t máy MV,SV,SVD.
Các tr c ñi u khi n và hư ng c a chúng ñư c xác ñ nh như sau:
Tr c B ph n chi u dương(+) và âm(-)
X Bànmáy chi u +
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 13
- Pragramming manual for CNC in Mill
v bên trái, n u quan sát t m t trư c máy t i phôi
Y Bàn máy chi u +
hư ng ra m t ph ng trư c c a máy.
(Hư ng quan sát t thân máy ñ n phôi)
Z ð u tr c chi u +
chính ñi lên ,quan sát máy t m t trư c
(hư ng lên, quan sát theo chi u t phôi lên tr c quay
c a d ng c ).
7.2. Di n t chuy n ñ ng các tr c trong chương trình.
V i lo t máy MV,SV,SVD,
các ký hi u(+),(-) ñ
ñ xác ñ nh hư ng các tr c
chuy n ñ ng.
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 14
- Pragramming manual for CNC in Mill
Tr c ñư c ñi u khi n. Chuy n ñ ng th c. Chuy n ñ ng gi ñ nh
khi l p trình
X Trư ng h p l nh N u d ng c ñư c gi
“X+__”, ñ nh là di chuy n trong
bàn máy di chuy n sang khi bàn máy không
trái ,khi quan sát máy t chuy n ñ ng, có nghĩa
m t ph ng trư c là d ng c di chuy n
sang ph i
Y V i l nh “Y+__” thì N u d ng c ñư c gi
bàn máy ch y v phía ñ nh là di chuy n trong
ngư i ñi u khi n. khi bàn máy không
chuy n ñ ng, có nghĩa
là d ng c di chuy n
sang t v trí ngư i
ñi u khi n t i thân máy
Z V i l nh “Z+__” thì Cùng h-íng v i chuy n
bàn máy ñi lên, theo ñ ng th c
hư ng nhín t m t
trư c
N u gi thi t d ng c di chuy n, trong khi bàn máy ñ ng yên, thì phương,
chi u các tr c ñư c ñ nh nghĩa như dư i ñây:
8. ði m g c phôi.
Khi ñưa ra l nh ”di chuy n d ng c c t t i ñi m A”, ví d , n u không có
ñi m tham chi u, máy s không th tìm ñư c to ñ ñi m A.
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 15
- Pragramming manual for CNC in Mill
ði m tham chi u ñư c thi t l p cho chương trình ñư c g i là ñi m g c phôi,
ñi m (X0,Y0,Z0).
Trong chương trình, giá tr to ñ (X,Y,Z) ñư c tham chi u v i ñi m g c
phôi. Theo ñó, g c phôi ph i ñư c xác ñ nh rõ ràng.
ði m g c phôi nên ñư c xác ñ nh t i ñi m mà có th xác ñ nh m t cách
thu n ti n. Vi c xác ñ nh g c phôi làm cho cho vi c l p trình tr lên d dàng
cũng như là ñ m b o ñ chính xác.
Trên b n v , g c phôi ñư c ký hi u như sau:
1).Ví d v ñ t g c phôi t i tâm ñ d dàng tính toán to ñ tâm l , ho c
các h c tròn. (pocket)
2).Khi d ng hình h c c a chi ti t gia công có tính ñ i x ng, ch n g c phôi
như hình v ñ tính toán to ñ d dàng.
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 16
- Pragramming manual for CNC in Mill
9. To ñ l p trình.
ð xác ñ nh chuy n ñ ng c a d ng c c t t ñi m hi n t i t i ñi m
ti p theo (ñi m ñích ), s d ng 2 ki u l nh sau ñây :
1. L nh tuy t ñ i .
2. L nh gia s .
Khi vi t chương trình, ph i hi u rõ b n ch t c a t ng lo i to ñ này, ñ s
d ng h p lý.
9.1. L nh tuy t ñ i.
L nh tuy t ñ i ñ nh nghĩa t a ñ m t ñi m b ng kho ng cách, có
d u (+) ,(-) xác ñ nh, t ñi m g c phôi (X0,Y0,Z0).
Ch ñ l nh tuy t ñ i ñư c xác ñ nh v i l nh G90.
L nh v i h t a ñ tuy t ñ i(1)
To ñ c a ñi m (1) và (2) vi t trong h to ñ tuy t ñ i
G90 X100 Y10.0;...................(1).
X-20.0Y20;.....................(2).
1. D u dương có th b nhưng
d u âm thì ph i ñư c vi t ñ y
ñ .
X+10.0 X10.0
Y-10.0 Y-10.0
2. Giá tr ñư c vi t trong (O,O)
trong hình bên trái là giá trí
to ñ c a (X,Y).
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 17
- Pragramming manual for CNC in Mill
L nh v i h t a ñ tuy t ñ i (2)
Di n t các ñi m (1),(2), (3) vµ (4) theo h to ñ tuy t ñ i trên m t
ph ng X-Y-Z.
G90 X-175.0 Y-100 Z50.0;.........(1).
(G90)X175.0(Y-100) Z50.0;........(2).
(G90)(X175.0)Y100(Z50.0);........(3).
(G90)X-175.0 (Y100.0) (Z50.0);..(4)
Các t l nh trong (...),
tương t các kh i l nh
trư c ñó, có th ñư c b
qua.
9.2 L nh gia s .
L nh gia s ñ nh nghĩa to ñ m t ñi m b ng cách ch ra kho ng
cách di chuy n t ñi m hi n t i. Chi u dương ch ra r ng ñi m ñó n m theo
hư ng dương so v i ñi m hi n t i.
Ch ñ l nh gia s ñư c xác ñ nh v i l nh G91
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 18
- Pragramming manual for CNC in Mill
Di n t l nh gia s (1).
S d ng l nh gia s ñ di chuy n d ng c t ñi m (1) t i ñi m (2).
G90X10.0Y10.0;...................................(1).
G91X-30.0Y10.0;..................................(2).
1). V i to ñ d u dương có th b nhưng d u âm thì không
ñư c b .
X+30.0 X30.0.
Y-10.0 Y-10.0.
2). Giá tr ñư c vi t trong (O,O)
trong hình bên là giá tr to
ñ c a (X,Y)
Di n t l nh gia s (2).
S d ng l nh gia s di chuy n qua các ñi m (1),(2),(3) và (4).
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 19
- Pragramming manual for CNC in Mill
G90X-175.0Y-100.0Z50.0;....................(1).
G91X350.0(Y0)(Z0);..............................(2).
(G91)(X0)Y200.0(Z0);............................(3).
(G91)X-350.(Y0)(Z0);.............................(4).
Các t l nh trong (...), tương t
các kh i l nh trư c ñó, có th
ñư c b qua.
9.2. Tóm t t.
S khác nhau gi a l p trình theo to ñ tuy t ñ i và gia s ñư c tóm
t t theo b ng dư i ñây.
L p trình tuy t ñ i L p trình tương ñ i
Ký t ñ a ch . G90(X_;Y_;Z_;) G91(X_;Y_;Z_;)
Ý nghĩa d u (+,-) th hi n vùng t n t i hư ng chuy n ñ ng ti p
c a ñi m theo c a d ng c
Ý nghĩa c a giá tr s . kho ng cách so v i g c Hành trình c n di
phôi chuy n ti p theo
ði m tham chi u ði m g c phôi V trí d ng c hi n t i.
Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 20
nguon tai.lieu . vn